ĐỒ án CHUYÊN NGÀNH 2 đề tài thiết kế mô hình điều khiển ứng dụng PLC nhận dạng và xử lý ảnh trong công nghiệp

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊNKHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH 2 Đề tài: Thiết kế mô hình điều khiển ứng dụng PLC nhận dạng và xử lý ảnh trong công nghiệp GVGD: Lê Thành

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH 2

Đề tài: Thiết kế mô hình điều khiển ứng dụng PLC nhận dạng và xử lý ảnh trong công nghiệp

GVGD: Lê Thành Sơn SVTH : Phan Hữu Hiếu

Cao Thanh Tuấn LỚP : 112181.3

Nội dung

1) Tổng quan đề tài

2) Sơ đồ khối và lưu đồ thuật toán

3) Các thiết bị trong mô hình

4) Kết luận

Tổng quan đề tài

Machine Vision là một kỹ thuật đã được thiết lập tốt trong nhiều ngành công

nghiệp, nâng cao chất lượng và hiệu quả trong các lĩnh vực sản xuất và chế biến.

Ứng dụng của Machine Vision cũng ngày càng nhiều và phổ biến

hơn trong khâu xử lý hình ảnh là việc phân tích hình ảnh bằng máy.

Đồ án lần này chúng em kết hợp Machine Vision với các thiết bị như: động cơ mâm xoay , trục vitme, động cơ AC servo để thực hiện bài toán phân loại sản phẩm bằng hình ảnh

Sơ đồ khối

Lưu đồ thuật toán

Các thiết bị chính

Giá trị Thông số

Driver Công suất đầu ra 200W

Dòng điện đầu ra 3 pha 170VAC

3 pha 200 ~ 230VAC

Điện áp hoạt động 50/60Hz hoặc 1 pha 200 ~

230VAC 50/60Hz

Dòng điện vào định mức 1.5A

Phương pháp điều khiển PWM và điều

Chỉnh dòng điện

Động cơ Điện áp cung cấp 200V

Công suất 0.2kW

Tốc độ quay 3000-6000rpm

Encoder 18-bit, độ phân giải

262.144 xung/vòng

Momen xoắn 0.64 Nm, Max 2.23 Nm

Hình 1.3: Động cơ servo và driver hãng mitsubishi

Tổng quan đề tài

Giá trị Thông số

Driver

Điện áp định mức 200-240V 1 pha

Dòng điện định mức 3.1A

Điện áp đầu ra 200-240V 3 pha

Dòng điện đầu ra 2.7A

Động cơ

momen xoắn tối đa 15Nm

Tốc độ tối đa 10/4 vòng /1s

Encoder 2621440 xung/vòng

Tải trọng chính tâm 2000N

Tải trọng lệch tâm 1700N

Hình 1.4: Động cơ mâm xoay và driver hãng NSK

Tổng quan đề tài

Giá trị Thông số Kích thước hình ảnh 640 x 480

Tần số đọc tối đa 20HZ

Giao thức kết nối Ethernet

Điện áp hoạt động 24V DC

Dòng điện tiêu thụ 0.3A

Đầu vào 2 đầu vào số

Đầu ra 5 đầu ra số

Hình 1.5: Cảm biến hình ảnh hãng IFM

Sơ đồ kết nối đến PLC

Kết luận