ĐỒ án CHUYÊN NGÀNH 2 đề tài thiết kế mô hình điều khiển ứng dụng PLC nhận dạng và xử lý ảnh trong công nghiệp

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH Đề tài: Thiết kế mơ hình điều khiển ứng dụng PLC nhận dạng xử lý ảnh công nghiệp GVGD: Lê Thành Sơn SVTH : Phan Hữu Hiếu Cao Thanh Tuấn LỚP : 112181.3 Nội dung 1) Tổng quan đề tài 2) Sơ đồ khối lưu đồ thuật toán 3) Các thiết bị mơ hình 4) Kết luận Tổng quan đề tài Machine Vision kỹ thuật thiết lập tốt nhiều ngành công nghiệp, nâng cao chất lượng hiệu lĩnh vực sản xuất chế biến Ứng dụng Machine Vision ngày nhiều phổ biến khâu xử lý hình ảnh việc phân tích hình ảnh máy Đồ án lần chúng em kết hợp Machine Vision với thiết bị như: động mâm xoay , trục vitme, động AC servo để thực tốn phân loại sản phẩm hình ảnh Sơ đồ khối Lưu đồ thuật toán Các thiết bị Giá trị Thơng số Driver Cơng suất đầu 200W Dòng điện đầu pha 170VAC Điện áp hoạt động pha 200 ~ 230VAC 50/60Hz pha 200 ~ 230VAC 50/60Hz Dòng điện vào định mức 1.5A Phương pháp điều khiển PWM điều Chỉnh dịng điện Động Điện áp cung cấp 200V Cơng suất 0.2kW Tốc độ quay 3000-6000rpm Encoder 18-bit, độ phân giải 262.144 xung/vòng Momen xoắn 0.64 Nm, Max 2.23 Nm Hình 1.3: Động servo driver hãng mitsubishi Tổng quan đề tài Giá trị Thông số Driver Điện áp định mức 200-240V pha Dòng điện định mức 3.1A Điện áp đầu 200-240V pha Dòng điện đầu 2.7A Động momen xoắn tối đa 15Nm Tốc độ tối đa 10/4 vòng /1s Encoder 2621440 xung/vòng Tải trọng tâm 2000N Tải trọng lệch tâm 1700N Hình 1.4: Động mâm xoay driver hãng NSK Tổng quan đề tài Giá trị Thơng số Kích thước hình ảnh 640 x 480 Tần số đọc tối đa 20HZ Giao thức kết nối Ethernet Điện áp hoạt động 24V DC Dòng điện tiêu thụ 0.3A Đầu vào đầu vào số Đầu đầu số Hình 1.5: Cảm biến hình ảnh hãng IFM Sơ đồ kết nối đến PLC Kết luận ...Nội dung 1) Tổng quan đề tài 2) Sơ đồ khối lưu đồ thuật toán 3) Các thiết bị mơ hình 4) Kết luận Tổng quan đề tài Machine Vision kỹ thuật thiết lập tốt nhiều ngành công nghiệp, nâng cao chất... lĩnh vực sản xuất chế biến Ứng dụng Machine Vision ngày nhiều phổ biến khâu xử lý hình ảnh việc phân tích hình ảnh máy Đồ án lần chúng em kết hợp Machine Vision với thiết bị như: động mâm xoay... đa 20 HZ Giao thức kết nối Ethernet Điện áp hoạt động 24 V DC Dòng điện tiêu thụ 0.3A Đầu vào đầu vào số Đầu đầu số Hình 1.5: Cảm biến hình ảnh hãng IFM Sơ đồ kết nối đến PLC Kết luận