TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊNKHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH 2 Đề tài: Thiết kế mô hình điều khiển ứng dụng PLC nhận dạng và xử lý ảnh trong công nghiệp Đề tài: Thiết
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN
KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH 2
Đề tài: Thiết kế mô hình điều khiển ứng dụng PLC nhận dạng và xử lý ảnh trong công nghiệp
Đề tài: Thiết kế mô hình điều khiển ứng dụng PLC nhận dạng và xử lý ảnh trong công nghiệp
GVGD: Lê Thành Sơn SVTH : Phan Hữu Hiếu Cao Thanh Tuấn LỚP : 112181.3
Trang 2Nội dung
1) Tổng quan đề tài
2) Sơ đồ khối và lưu đồ thuật toán
3) Các thiết bị trong mô hình
4) Kết luận
Trang 3Tổng quan đề tài
Machine Vision là một kỹ thuật đã được thiết lập tốt trong nhiều ngành công nghiệp, nâng cao chất lượng và hiệu quả trong các lĩnh vực sản xuất và chế biến
Ứng dụng của Machine Vision cũng ngày càng nhiều và phổ biến hơn
trong khâu xử lý hình ảnh là việc phân tích hình ảnh bằng máy
Đồ án lần này chúng em kết hợp Machine Vision với các thiết bị như: động cơ mâm xoay , trục vitme, động cơ AC servo để thực hiện bài toán phân loại sản phẩm bằng hình ảnh
Trang 4Sơ đồ khối
Trang 5Lưu đồ thuật toán
Trang 6Các thiết bị chính
Hình 1.3: Động cơ servo và driver hãng mitsubishi
Driver
Điện áp hoạt động
3 pha 200 ~ 230VAC 50/60Hz hoặc 1 pha 200 ~ 230VAC 50/60Hz
Phương pháp điều khiển Chỉnh dòng điệnPWM và điều
Động cơ
Encoder 18-bit, độ phân giải 262.144 xung/vòng
Trang 7Tổng quan đề tài
Hình 1.4: Động cơ mâm xoay và driver hãng NSK
Driver
Động cơ
Trang 8Tổng quan đề tài
Hình 1.5: Cảm biến hình ảnh hãng IFM
Trang 9Sơ đồ kết nối đến PLC
Trang 10Kết luận