Thiết kế mô hình điều khiển ứng dụng PLC nhận dạng và xử lý ảnh trong công nghiệp

ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH Đề Đề tài: tài: Thiết Thiết kế kế mơ mơ hình hình điều điều khiển khiển ứng ứng dụng dụng PLC PLC nhận nhận dạng dạng và xử xử lý lý ảnh ảnh trong công công nghiệp nghiệp GVGD: Lê Thành Sơn SVTH : Phan Hữu Hiếu Cao Thanh Tuấn LỚP : 112181.3 Nội dung 1) Tổng quan đề tài 2) Sơ đồ khối lưu đồ thuật toán 3) Các thiết bị mơ hình 4) Kết luận Tổng quan đề tài Machine Vision kỹ thuật thiết lập tốt nhiều ngành công nghiệp, nâng cao chất lượng hiệu lĩnh vực sản xuất chế biến Ứng dụng Machine Vision ngày nhiều phổ biến khâu xử lý hình ảnh việc phân tích hình ảnh máy Đồ án lần chúng em kết hợp Machine Vision với thiết bị như: động mâm xoay , trục vitme, động AC servo để thực toán phân loại sản phẩm hình ảnh Sơ đồ khối Hình 1.1: Sơ đồ khối hệ thống Lưu đồ thuật tốn Hình 1.2: Lưu đồ thuật tốn Các thiết bị Giá trị Thơng số Driver Cơng suất đầu 200W Dòng điện đầu pha 170VAC Điện áp hoạt động pha 200 ~ 230VAC 50/60Hz pha 200 ~ 230VAC 50/60Hz Dòng điện vào định mức 1.5A PWM điều Phương pháp điều khiển Chỉnh dòng điện Động Điện áp cung cấp 200V Công suất 0.2kW Tốc độ quay 3000-6000rpm Encoder 18-bit, độ phân giải 262.144 xung/vịng Momen xoắn 0.64 Nm, Max 2.23 Nm Hình 1.3: Bảng thơng số Driver động Mitsubishi Hình 1.4: Bộ Driver động sử dụng Các thiết bị Giá trị Thơng số Driver Điện áp định mức 200-240V pha Dòng điện định mức 3.1A Điện áp đầu 200-240V pha Dòng điện đầu 2.7A Động momen xoắn tối đa 15Nm Tốc độ tối đa 10/4 vòng /1s Encoder 2621440 xung/vòng Tải trọng tâm 2000N Tải trọng lệch tâm 1700N Hình 1.5: Bảng thơng số driver động NSK Hình 1.6: Động mâm xoay driver hãng NSK Các thiết bị Giá trị Thơng số Kích thước hình ảnh 640 x 480 Tần số đọc tối đa 20HZ Giao thức kết nối Ethernet Điện áp hoạt động 24V DC Dòng điện tiêu thụ 0.3A Đầu vào đầu vào số Đầu đầu số Hình 1.7: Bảng thơng số camera ifm Hình 1.8: Camera ifm O2D220 Sơ đồ kết nối đến PLC Kết luận Qua đồ án trên, chúng em tiếp cận sử dụng thiết bị công nghiệp đại, nhiên cịn nhiều hạn chế q trình khảo sát sử dụng hướng phát triển đề tài là: Thiết kế mơ hình kết hợp loại thiết bị để tạo thành hệ thống phân loại sản phẩm hình ảnh tự động  ... 0.3A Đầu vào đầu vào số Đầu đầu số Hình 1.7: Bảng thơng số camera ifm Hình 1.8: Camera ifm O2D220 Sơ đồ kết nối đến PLC Kết luận Qua đồ án trên, chúng em tiếp cận sử dụng thiết bị công nghiệp đại,... khâu xử lý hình ảnh việc phân tích hình ảnh máy Đồ án lần chúng em kết hợp Machine Vision với thiết bị như: động mâm xoay , trục vitme, động AC servo để thực toán phân loại sản phẩm hình ảnh Sơ... thuật toán 3) Các thiết bị mơ hình 4) Kết luận Tổng quan đề tài Machine Vision kỹ thuật thiết lập tốt nhiều ngành công nghiệp, nâng cao chất lượng hiệu lĩnh vực sản xuất chế biến Ứng dụng Machine