thiet lap mo hinh dieu khien

... phát triển kỹ thuật điều khiển đợc gọi điều khiển đại (Modern control) Hệ kỹ thuật ngày trở lên phức tạp, có nhiều đầu vào, nhiều đầu - MIMO Để mô hình hoá thuộc dạng phải cần đến tập phơng trình...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 18:21

... Library, chọn PlanElements > motor Để xem hình ảnh động có mục motor,nhấp vào biểu tượng preview công cụ Để phóng lớn động cơ, nhấp chọn biểu tượng Giant Icons 13 Ta chọn động Motor 004.Để lấy động ... nhấp phải chọn Rename picture Hộp thoại New Name xuất hiện, ta nhập tên file ảnh MO PHONG, chọn Ok Mở file ảnh MO PHONG cách nhấp đúp vào Giao diện thiết kế đồ họa Graphics Designer xuất 11 Trên ... Properties xuất tab Properties chọn mặc định Nhấp chọn tab Events Trên tab Events chọn mục Mouse > Mouse Action Trên cột Action nhấp phải vào mũi tên chọn C-Action 29 Hộp thoại Edit Action xuất...

Ngày tải lên: 13/05/2016, 10:07

... chỉnh lai khó khăn động DC Do thời gian có hạn nên nhóm thực khơng tránh khỏi số thiếu sót, kính mong góp ý q thầy nhƣ bạn sinh viên để đề tài hồn thiện Nhóm sinh viên thực SVTH: Lê Anh Hùng Nguyễn ... ổn định đầu mạch đo lƣờng xấp xỉ 8,6V - Biến trở VR dùng để chỉnh định ổn định mức điện áp mà ta mong muốn Mơ hình thực tế thi cơng 7.1 Sơ đồ mạch in AVR SVTH: Lê Anh Hùng Nguyễn Phi Qn 19 Đề tài ... động tay) Bộ tải trở có cơng suất 60w, 120w, 180w Các cấu thị đo gồm: Vơn kế 220V, Ampe kế 1A, Module máy cắt 8.2 Thí nghiệm với tải 60w: Mơ tả nhận xét 8.2.1 Bằng tay Cấp nguồn cho động ba pha,...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 15:15

... Việt Anh đƣợc theo dõi FBK  PID phân loại có cách điều khiển Normal PID mode Process PID mode Nó đƣợc chọn H54 (PID mode select) H50: chọn kiểu hồi tiếp điều khiển PID H50 [chọn tín hiệu hồi ... điện áp ngõ Function group Các thơng số chức nâng cao để cài đặt thơng số nhƣ Sử dụng PID vận hành motor thứ hai I/O (Input/Output) thơng số cần thiết để tạo thành chuỗi sử dụng đa chức group ngõ ... PID ] (I gain)] [thời gian vi phân cùa PID] (D gain)] - 0.1 32.0 1.0 Sec - 0.0 30.0 Sec H54 [PID mode select] - - H55 [PID giới hạn tần số ngõ ra] - 0.1 400 60.0 Hz H56 [PID giới hạn dƣới tần số...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 15:15

... Frederick Procter, John Michaloski cđa NIST vµ h·ng General Motor ®· ph©n tÝch nh÷ng yªu cÇu ®èi víi bé ®iỊu khiĨn th«ng minh lµ cÇn cã cÊu tróc më, mo un, nhiỊu trơc, nhiỊu quy lt ®iỊu khiĨn, cã liªn ... vµ Robot John Hort l¹i nghiªn cøu c¸c bé ®iỊu khiĨn cđa m¸y ®o täa ®é CMM Nã cã cÊu tróc më theo mo un, ®iỊu khiĨn ph¶n håi, thêi gian thùc vµ ®Ỉc biƯt lµ cã c¸c c¶m biÕn nhËn tÝn hiƯu ®o l−êng ... nh÷ng täa ®é X & Y kh¸c M« h×nh cã cÊu tróc më vỊ kÕt cÊu nh− thay ®ỉi kiĨu trun ®éng còng nh− module chøc n¨ng lµm viƯc VỊ viƯc trun ®éng cã thĨ dïng vitme ®ai èc bi hc dïng ®éng c¬ tun tÝnh...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 11:18

... thành toán nhỏ Điều có nghĩa coi toán ta nh module cần chia chúng thành module con, dĩ nhiên với việc làm nh thế, đến lợt nó, module lại đợc phân chia tiếp module ứng với phần việc mà ta biết cách ... cứng S7 - 200 hệ PLC cỡ nhỏ hãng Siemens (CHLB Đức) sáng chế ra, có cấu trúc kiểu module module mở rộng Các module sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác nhau, phù hợp với ứng dụng tự động ... điều khiển chuyên dụng có khả lập trình mềm dẻo thay mạch điều khiển rơle cứng trớc Modicon nhà phát minh Richard Morley lần đa vào năm 1968 Đến số lợng chủng loại PLC có mặt thị trờng dạng khó bao...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10

... điều khiển logic khả trình loại nhỏ hãng Siemens (CHLB Đức), có cấu trúc theo kiểu module có module mở rộng Các module đợc sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác Thành phần S7 - 200 khối vi ... CPU212 có cổng vào cổng có khả đợc mở rộng module mở rộng - CPU214 có 14 cổng vào 10 cổng có khả đợc mở rộng module mở rộng S7 - 200 có nhiều loại module mở rộng khác Sau hình ảnh số S7 - 200 ... phát triển kỹ thuật điều khiển đợc gọi điều khiển đại (Modern control) Hệ kỹ thuật ngày trở lên phức tạp, có nhiều đầu vào,nhiều đầu ra-MIMO Để mô hình hoá thuộc dạng phải cần đến tập phơng trình...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... thành toán nhỏ Điều có nghĩa coi toán ta nh module cần chia chúng thành module con, dĩ nhiên với việc làm nh thế, đến lợt nó, module lại đợc phân chia tiếp module ứng với phần việc mà ta biết cách ... cứng S7 - 200 hệ PLC cỡ nhỏ hãng Siemens (CHLB Đức) sáng chế ra, có cấu trúc kiểu module module mở rộng Các module sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác nhau, phù hợp với ứng dụng tự động ... điều khiển chuyên dụng có khả lập trình mềm dẻo thay mạch điều khiển rơle cứng trớc Modicon nhà phát minh Richard Morley lần đa vào năm 1968 Đến số lợng chủng loại PLC có mặt thị trờng dạng khó bao...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... cỏnh van cú kh i l ng m; n s vũng quay c a tr c turbine; E1 - v n t c gúc c a tr c turbine; Mmp momen trờn tr c c a mỏy phỏt ủi n; Qt lu l ng hi vo turbine; T ck K - H s khu ch ủ i c a khõu ph ... phng trỡnh (3.4) v (3.5) Q = KV i K p = A A p = m dx dt d 2x ; E1.KA=I dt (3.4) (3.5) Phng trỡnh Laplace c a (3.4) v (3.5) s l : Q(s) = KV.i(s)-K0.p(s) = A.s.x(s) A.p(s) = m.s2.x(s) E1(s).KA = ... A2 s + A.K A KV KC C= (3.7) B Mụ ủun ủn h i c a hi 3.2.2 C m turbine mỏy phỏt N u chuy n qua laplace thỡ cỏc phng trỡnh (3.11) v (3.12) Mụ hỡnh nghiờn c u ủ c thi t l p nh hỡnh 3.7 thnh cỏc...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:22

... luudl: mov dptr,#dl mov p3,#0ffh mov p0,#0ffh mov r6,#0;o nho thoi gian den xanh2(54h) mov r7,#0;o nho thoi gian den do2(55h) mov r0,#0 mov r1,#0 mov r4,#0 44 mov r5,#0 mov r3,#0 mov 64h,#0 mov ... CHAYLAI: mov dptr,#dl mov p3,#0ffh 47 mov p0,#0ffh mov r6,#0;o nho thoi gian den xanh2(54h) mov r7,#0;o nho thoi gian den do2(55h) mov r0,#0 mov r1,#0 mov r4,#0 mov r5,#0 mov r3,#0 mov 64h,#0 ... ;do1:(=xanh2+vang2) mov 52h,#12 ;xanh1:( = do2 - vang ) mov 53h,#4 ;vang:(vang=vang1=vang2) mov r5,#0 mov r3,#0 start: quyetbanphim: jmp chuong_trinh_chinh hienthinhapthoigianchinh: mov p0,#0ffh lcall...

Ngày tải lên: 09/02/2014, 16:21

... cỏnh van cú kh i l ng m; n s vũng quay c a tr c turbine; E1 - v n t c gúc c a tr c turbine; Mmp momen trờn tr c c a mỏy phỏt ủi n; Qt lu l ng hi vo turbine; T ck K - H s khu ch ủ i c a khõu ph ... phng trỡnh (3.4) v (3.5) Q = KV i K p = A A p = m dx dt d 2x ; E1.KA=I dt (3.4) (3.5) Phng trỡnh Laplace c a (3.4) v (3.5) s l : Q(s) = KV.i(s)-K0.p(s) = A.s.x(s) A.p(s) = m.s2.x(s) E1(s).KA = ... A2 s + A.K A KV KC C= (3.7) B Mụ ủun ủn h i c a hi 3.2.2 C m turbine mỏy phỏt N u chuy n qua laplace thỡ cỏc phng trỡnh (3.11) v (3.12) Mụ hỡnh nghiờn c u ủ c thi t l p nh hỡnh 3.7 thnh cỏc...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 17:20

... thành module Kiểu module tối thiểu phải có module module CPU module lại module nhận truyền tín hiệu với đối tợng điều khiển module chức chuyên dụng Tất module đợc gá ray (Rack) Việc sử dụng module ... nguồn nuôi cho Module mở rộng, sử dụng cho đầu vào sở, cuộn Rơle mở rộng +Các module mở rộng Simatic S7 200 có nhiều loại module mở rộng Tiêu biểu module EM231, EM232, EM235Các module mở rộng ... thêm vào module mở rộng phía bên phải CPU, làm móc xích Địa vị trí module đợc xác định kiểu Các module mở rộng số hay tơng tự chiếm chỗ đệm, tơng tự với số đầu vào/ra module Dới số module mở...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:46

... không tải) nhảy đến góc cố định sau giữ nguyên góc moment xoắn vượt qua giá trị moment xoắn giữ (hold torque) động − Động biến từ trở : + Nếu motor bạn có cuộn dây, nối biểu đồ hình 1.1, với đầu ... bước chí vi bước Đặc biệt việc điều khiển motor bước ứng dụng phổ biến xí nghiệp, nhà máy phục vụ công việc sản xuất Vì việc nghiên cứu thiết kế mô hinh điều khiển động bước ,với việc điều khiển ... quay tần số gần với tần số cộng hưởng này, dòng điện qua cuộn dây, kéo theo moment xoắn động sinh ra, khác so với moment xoắn điều kiện ổn định với điện áp vận hành danh nghĩa Tần số cộng hưởng...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 10:46

Ngày tải lên: 02/07/2014, 02:41

Ngày tải lên: 03/08/2014, 17:54

... việc khối chip suốt trình hoạt động hệ thống - RAM (Random Access Memory): Bộ nhớ liệu chip lưu trữ liệu - ROM (Read Only Memory): Bộ nhớ chương trình chip lưu trữ chương trình hoạt động chip ... vi điều khiển hãng Intel sản xuất, chế tạo theo công nghệ CMOS Có đặc tính sau: - KB EPROM (Flash Erasable and Programmable Read Only Memory), có khả tới 1000 chu kỳ ghi/xoá - Tần số hoạt động ... nghiệm Trong trình làm đồ án thời gian, kiến thức kinh nghiệm em có hạn nên tránh khỏi sai sót Em mong giúp đỡ & tham khảo ý kiến thầy cô bạn nhằm đóng góp phát triển thêm cho đề tài Thái Nguyên,...

Ngày tải lên: 09/08/2014, 06:48

... điều khiển logic khả trình loại nhỏ hãng Siemens (CHLB Đức), có cấu trúc theo kiểu module có module mở rộng Các module đợc sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác Thành phần S7 - 200 khối vi ... CPU212 có cổng vào cổng có khả đợc mở rộng module mở rộng - CPU214 có 14 cổng vào 10 cổng có khả đợc mở rộng module mở rộng S7 - 200 có nhiều loại module mở rộng khác Sau hình ảnh số S7 - 200 ... phát triển kỹ thuật điều khiển đợc gọi điều khiển đại (Modern control) Hệ kỹ thuật ngày trở lên phức tạp, có nhiều đầu vào,nhiều đầu ra-MIMO Để mô hình hoá thuộc dạng phải cần đến tập phơng trình...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 19:20

... vi khuẩn NH3 NH+4 Nhiều để nuôi cấy vi khuẩn nguồn nitơ Urê ngời ta phải bổ sung thêm muối amon (nh amon sunphat chẳng hạn) Sở dĩ nh có thức ăn nitơ dễ hấp thụ cho vi khuẩn phát triển sản sinh ... tiêu hao mô mô rễ thực vật 0.5 - 4, tổ chức gan thận động vật 10 - 20, vi khuẩn thuộc chi Pseudomonas 1200, vi khuẩn thuộc chi Azotobacter 2000 Năng lực chuyển hóa sinh hóa mạnh mẽ vi sinh vật ... nguồn thức ăn cacbon loài vi khuẩn cụ thể khác nhau: có thực nghiệm cho thấy loài vi khuẩn Pseudomonas cepacia đồng hóa 90 loại nguồn thức ăn cacbon khác nhau, vi khuẩn sinh metan đồng hóa đợc...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 19:20

... thành phần PLC Một PLC thông thờng có Modul phần cứng nh sau: - Modul nguồn - Modul đơn vị xử lý trung tâm CPU - Modul nhớ chơng trình - Modul đầu vào - Modul đầu 27 Trờng đhnni hà nội khoa ... - Modul phối ghép - Modul chức phụ * Modul nguồn: nhận từ nguồn điện lới công nghiệp để tạo nguồn điện chiều cung cấp cho hoạt động toàn PLC * Modul đơn vị xử lý trung tâm CPU: thiết bị PLC Modul ... Modul đầu vào: Modul đầu vào có chức chuẩn bị tín hiệu bên để chuyển vào PLC có chứa lọc thích ứng mức lợng Một mạch phối ghép có lựa chọn đợc dùng để ngăn cách điện giải mạch khỏi mạch Các Modul...

Ngày tải lên: 15/09/2014, 19:53

Ngày tải lên: 05/04/2015, 17:46