Thiết kế mô hình điều khiển giám sát tàu tại nơi giao cắt đường sắt và đường bộ trên cơ sở plc s7 300

TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT TÀU TẠI NƠI GIAO CẮT ĐƢỜNG SẮT VÀ ĐƢỜNG BỘ TRÊN CƠ SỞ PLC S7-300 Sinh viên thực hiện: Cù Huy Hiến 53K2.KTĐK & TĐH Giảng viên hƣớng dẫn: ThS Tạ Hùng Cƣờng NGHỆ AN, 2017 i TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT TÀU TẠI NƠI GIAO CẮT ĐƢỜNG SẮT VÀ ĐƢỜNG BỘ TRÊN CƠ SỞ PLC S7-300 Sinh viên thực hiện: Cù Huy Hiến 53K2.KTĐK & TĐH Giảng viên hƣớng dẫn: ThS Tạ Hùng Cƣờng Cán phản biện: ThS Phan Văn Dƣ NGHỆ AN, 2017 ii LỜI NÓI ĐẦU Hiện tiến khoa học kĩ thuật giới diễn nhanh chóng, với đời hàng loạt sản phẩm ứng dụng tiến nƣớc phát triển.Đặc biệt năm gần kĩ thuật điều khiển phát triển mạnh mẽ, có nhiều cơng nghệ điều khiển đời để thay cho công nghệ lỗi thời Để bắt kịp với tiến khoa học kĩ thuật giới nhƣ đáp ứng yêu cầu CNH_HĐH đất nnƣớc ngành cơng nghiệp Việt Nam thay đổi nhanh chóng, cơng nghệ thiết bị đại đƣợc thay công nghệ lạc hậu thiết bị cũ Các thiết bị công nghệ tiên tiến với hệ thống điều khiển lập trình PLC, vi xử lý, điện khí nén, điện tử Đang đƣợc ứng dụng rộng rãi công nghiệp nhƣ dây chuyền sản xuất nƣớc ngọt, chế biến thức ăn gia súc, máy điều khiển theo chƣơng trình CNC, hệ thống đèn giao thông, hệ thống báo động, cảnh báo ngã tƣ đƣờng ray Trong trƣờng đại học, cao đẳng trƣờng trung học đƣa thiết bị đại có khả lập trình đƣợc vào giảng dạy Một loại thiết bị có ứng dụng mạnh mẽ đảm bảo có độ tin cậy cao hệ thống điều khiển tự động PLC Với đề tài “Thiết kế mơ hình điều khiển giám sát tàu nơi giao cắt đƣờng sắt đƣờng sở PLC S7 300” Em vận dụng ƣu điểm hệ thông điều khiển có hiệu cao Điều đặc biệt ý tƣởng đƣợc ứng dụng thực tế nhiều Bởi trạng giao thơng Việt Nam cịn thơ sơ, lạc hậu, ngƣời tham gia giao thông không theo nguyên tắc đẫn đến tai nạn đáng tiếc ngã tƣ đƣờng ray Sau trình học tập rèn luyện nghiên cứu trƣờng em tích luỹ đƣợc vốn kiến thức để thực đề tài Cùng với hƣớng dẫn tận tình thầy giáo Tạ Hùng Cƣờng, nhƣ thầy cô giáo viện bạn sinh viện khoá đến em hoàn thành đề tài với nội dung sau: Chƣơng Khái quát chung hệ thống điều khiển Chƣơng Tổng quan PLC S7 300 thiết bị xuất/nhập Chƣơng Thiết kế, chế tạo, thử nghiệm mơ hình cảnh báo iii Do thời gian nghiên cứu có hạn nên khơng thể tránh khỏi sai sót, em mong nhận đƣợc góp ý, dẫn thêm thầy cô nhƣ ý kiến đóng góp bạn sinh viên để đề tài em hoàn thiện hơn, đáp ứng đầy đủ mục tiêu đặt Em xin chân thành cảm ơn! Nghệ An, ngày 24 tháng 05 năm 2017 Sinh viên thực Cù Huy Hiến iv TÓM TẮT ĐỒ ÁN Đồ án “thiết kế mơ hình cảnh báo ngã tƣ đƣờng ray dùng PLC S7-300” Việc sử dụng thiết bị PLC 313C-2DP, cảm biến hồng ngoại, rơle trung gian, cơng tắc hành trình… nhằm nhận biết điều khiển tín hiệu cho động cơ, thiết bị khác để xây dựng mơ hình hồn thiện ABSTRACT The “design pattern warning in PLC with S7-300” Use the PLC 313C-2DP, the diffenser, rtorlever, the policy rule…to know the signal and the signal of the motor, other device to build the final model v MỤC LỤC Trang LỜI NÓI ĐẦU i TÓM TẮT ĐỒ ÁN v ABSTRACT v MỤC LỤC vi DANH MỤC HÌNH viii CHƢƠNG KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN .1 1.1 Khái niệm phân loại điều khiển 1.1.1 Khái niệm 1.1.2 Phân loại .1 1.2 Sự khác hệ thống điều khiển nối cứng hệ thống điều khiển lập trình đƣợc 1.4 Bộ điều khiển lập trình đƣợc CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ PLC S7 300 VÀ CÁC THIẾT BỊ XUẤT/NHẬP 2.1 Các thiết bị nhập/xuất 2.1.1 Cảm biến khoảng cách (tiệm cận) 2.1.2 Rơle trung gian 13 2.2 Đại cƣơng thiết bị điều khiển logic lập trình PLC 15 2.2.1 Khái niệm cấu tạo PLC .15 2.2.2 Cấu trúc PLC .17 2.2.3 Ƣu nhƣợc điểm hệ thống 18 2.2.4 Phân loại PLC 19 2.3 Hệ thống điều khiển PLC S7 - 300 .20 2.3.1 Cấu trúc phần cứng hệ thống PLC S7 - 300 20 2.3.2 Xử lý tín hiệu vào ra, cấu trúc nhớ PLC .24 2.3.3 Nguồn nuôi ngõ PLC S7-300 25 2.3.4 Các hệ đếm kiểu liệu 25 2.4 Cấu trúc nhớ CPU PLC S7 - 300 26 2.5 Vịng qt chƣơng trình .28 2.6 Những khối OB đặc biệt 29 vi 2.7 Thanh ghi trạng thái 31 2.8 Tổng quan PLC S7 300 33 2.8.1 Giới thiệu chung .33 2.8.2 Ngơn ngữ lập trình cho PLC S7 300 37 2.8.3 Lập trình chọn chế độ làm việc cho PLC S7-300 .38 2.8.4 Các khối, hàm chức PLC .42 2.8.5 Bộ thời gian .50 2.8.6 Bộ đếm COUNTER 53 CHƢƠNG THIẾT KẾ, CHẾ TẠO,THỬ NGHIỆM MƠ HÌNH CẢNH BÁO .56 3.1 Giới thiệu Mạng MPI (Multi-point-Capable-Interface) đƣợc dùng chƣơng trình 56 3.1.1 Giới thiệu 56 3.1.2 Khai báo mạng MPI 56 3.1.3 Mạng vào phân tán .58 3.2 Thiết kế, chế tạo, thử nghiệm mơ hình cảnh báo 59 3.2.1 Sơ đồ khối 59 3.2.2 Nguyên tắc điều khiển hoạt động cũa mơ hình 59 KẾT LUẬN .64 TÀI LIỆU THAM KHẢO 65 vii DANH MỤC HÌNH Hình 1.2.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển nối cứng có tiếp điểm Hình 1.2.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển nối cứng không tiếp điểm Hình 2.1.1 Cảm biến tiệm cận DS30C4 Hình 2.1.2 Phân loại cảm biến tiệm cận .7 Hình 2.1.3 Nguyên lý hoạt động cảm biến từ .8 Hình 2.1.4 Tín hiệu cũa cảm biến từ loại dây dây .8 Hình 2.1.5 Khoảng cách phát cảm biến từ Hình 2.1.6 Biểu đồ vật liệu khoảng cách phát vật Hình 2.1.7 Biểu đồ vật liệu khoảng cách phát vật 10 Hình 2.1.8 Khoảng cách phát 10 Hình 2.1.9 Tần số đáp ứng cảm biến từ 11 Hình 2.1.10 Cảm biến từ đƣợc bảo vệ đầu dị .11 Hình 2.1.11 Cảm biến từ loại khơng có bảo vệ đầu dị .12 Hình 2.1.12 Cách lắp đặt cảm biến từ 12 Hình 2.1.13 Lựa chọn cảm biến phự hợp 13 Hình 2.2.1 Cấu tạo rơle .14 Hình 2.2.2 Hoạt động cũa rơle 14 Hình 2.2.3 Sơ đồ cấu trúc PLC .17 Hình 2.2.1 loại hình CPU 19 Hình 2.2.2 Sơ đồ kết nối trạm PLC S7 – 300 24 Hình 2.5.1 Q trình hoạt động vịng qt 28 Hình 2.8.1 Sơ đồ khồi kiểu lập trình tuyến tính 34 Hình 2.8.2 Quy trình thiết kế hệ điều khiển tự động 36 Hình 3.2.1 Sơ đồ khối .59 Hình 3.2.2 Đóng chắn .60 Hình 3.2.3 Mở chắn 61 viii CHƢƠNG KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1.1 Khái niệm phân loại điều khiển 1.1.1 Khái niệm Điều khiển trình hệ thống dƣới tác động hay nhiều đại lƣợng gọi đại lƣợng vào, đại lƣợng khác gọi đại lƣợng đƣợc thay đổi theo quy luật định hệ thống 1.1.2 Phân loại Hiện ngƣời ta chia công nghệ điều khiển làm hai loại là: * Phƣơng pháp điều khiển nối cứng (điều khiển lập tuyến) * Phƣơng pháp điều khiển lập trình đƣợc (điều khiển qua phần mềm máy tính) - Phƣơng pháp điều khiển nối cứng (điều khiển lập tuyến) Khái niệm: Phƣơng pháp điều khiển nối cứng hệ thống đƣợc thực phần tử tự động nối với đƣờng dây Trong điều khiển nối cứng ngƣời ta chia làm hai loại: điều khiển nối cứng tiếp điểm điều khiển nối cứng không tiếp điểm + Phƣơng pháp điều khiển nối cứng có tiếp điểm: Dùng khí cụ điên tử nhƣ rơle, công tắc tơ với cảm biến, đèn, cơng tắc, khí cụ đƣợc nối lại với theo mạch điện cụ thể để thực yêu cầu công nghệ định nhƣ mạch đổi chiều quay, mạch khởi động giới hạn dòng hay mạch điều khiển động chạy dừng Các phần tử Các phần tử Các phần tử đầu vào điều khiển đầu Hình 1.2.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển nối cứng có tiếp điểm + Phƣơng pháp điều khiển nối cứng không tiếp điểm: Dùng cổng logic đa hay mạch (Gọi chung IC số) kết hợp với cảm biến, đèn, công tắc - Các IC số đƣợc nối lại với theo sơ đồ logic cụ thể để thực yêu cầu công nghệ định Các mạch điều khiển nối cứng sử sụng linh kiện điện tử công suất, quang trở, triac, tranzitor để thay công tắc mạch động lực Các tin hiệu Các phần đầu vào điều khiển Hình 1.2.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển nối cứng không tiếp điểm Trong hệ thống điều khiển nối cứng, linh kiện hay khí cụ điện đƣợc nối vĩnh viễn với Do muốn thay đổi lại nhiệm vụ điều khiển phải nối dây lại tồn mạch điện Với mạch phức tạp khơng hiệu tốn Phƣơng pháp điều khiển nối cứng đƣợc thực theo bƣớc sau Hệ thống điều khiển lập trình đƣợc (PLC) Trong hệ thống điều khiển lập trình đƣợc cấu trúc điều khiển cách nối dây độc lập với chƣơng trình Chƣơng trình đƣợc định nghĩa hoạt động điều khiển đƣợc ghi trực tiếp vào nhớ điều khiển nhờ trợ giúp lập trình hay máy vi tính Để thay đổi chƣơng trình điều khiển cần thay đổi nội dung nhớ điều khiển, phần nối dây bên ngồi khơng bị ảnh hƣởng ƣu điểm phƣơng pháp điều khiển lập trình đƣợc Ngay thời điểm kích Timer, giá trị PV đƣợc chuyển vào ghi 16 bít Timer T- Word (gọi ghi CV- Curren value – giá trị tức thời) Timer ghi nhớ khoảng thời gian trơi qua kể từ kíchbằng cách giảm dần cách tƣơng ứng nội dung ghi CV Nếu nội dung ghi CV trở Timer đạt đƣợc thời gian mong muốn T điều đƣợc báo cách thay đổi trạng thái tín hiệu đầu Y(t) Việc thơng báo ngồi cách nhƣ cịn phụ thuộc vào loại Timer đƣợc sử dụng Bên cạnh sƣờn lên tín hiệu đầu vào U(t) Timer cịn kích sƣờn lên tín hiệu chủ động có tên tín hiệu ENABLE nhƣ thời điểm có tín hiệu sƣờn lên ENABLE, tín hiệu đầu vào U(t) có logic “1” Từng loại Timer đƣợc đánh số từ đến 255 (tuỳ thuộc vào loại CPU) Một Timer đƣợc đặt tên Tx, x số hiệu Timer Ký hiệu Tx đồng thời tín hiệu hình thức ghi CV (T- Word) đầu T- bit Timer Tuy chúng có địa hình thức nhƣng T- Word T-bit đƣợc phân biệt với nhờ lệnh sử dụng toán hạng Tx Khi làm việc với từ Tx đƣợc hiểu TWord cịn làm việc với điểm Tx đƣợc hiểu T- bit Để xoá tức thời trạng thái T- Word T- bit ngƣời ta sử dụng tín hiệu Reset Timer Tại thời điểm sƣờn lên tín hiệu giá trị T- Word T- bit đồng thời giá trị tức ghi tức thời CV đƣợc đặt tín hiệu đầu trạng thái logic Trong thời gian tín hiệu Reset có giá tị logic Timer không làm việc 2) Khai báo sử dụng Các tín hiệu điều khiển cho Timer phải đƣợc khai báo theo bƣớc sau đây: - Khai báo tín hiệu ENABLE muốn tín hiệu chủ động kích - Khai báo tín hiệu đầu vào U(t) - Khai báo thời gian trễ mong muốn TW - Khai báo loại Timer đƣợc sử dụng (SP,SE, SD, SS, SF) - Khai báo tín hiệu xóa Timer muốn sử dụng chế độ Reset chủ động Trong bƣớc bƣớc bỏ qua - Dạng liệu vào Timer: S: BOOL BI (DUAL): WORD 51 TW: S5TIME BCD(DEZ): WORD R: BOOL Q:BOOL - Bộ thời gian SP: Tại thời điểm sƣờn lên tín hiệu vào SET thời gian đƣợc tính, đồng thời giá trị lơgic đầu Khi thời gian đặt kết thúc giá trị đầu trở 0: Giản đồ thời gian Tín hiệu S Tín hiệu R Thời gian đặt Đầu Đầu đảo Khi có tín hiệu RESET (R) thời gian tính trở tín hiệu đầu có giá trị “0” - Bộ thời gian SE: Tại thời điểm sƣờn lên tín hiệu vào SET cuối thời gian đƣợc thiết lập thời gian đƣợc tính đồng thời giá trị đầu Kết thúc thời gian đặt đầu Khi có tín hiệu RESET (R) thời gian tính trở tín hiệu đầu có giá trị “0” FBD LAD 52 STL Giản đồ thời gian: Tín hiệu S Tín hiệu R Thời gian đặt Đầu Đầu đảo - Bộ thời gian SD: Tại thời điểm sƣờn lên tín hiệu vào SET thời gian đƣợc thiết lập thời gian đƣợc tính Kết thúc thời gian đặt tín hiệu đầu có giá trị Khi S đầu lập tƣc trở 0, nghĩa tín hiệu đầu khơng đƣợc trì tín hiệu kích có giá trị FBD LAD 2.8.6 Bộ đếm COUNTER 53 STL Counter thực hiên chức đếm sƣờn xung đầu vào S7-300 có tối đa 256 đếm phụ thuộc vào loại CPU, ký hiệu Cx Trong x số nguyên khoảng từ đến 255 Trong S7-300 có loại đếm thƣờng sử dụng là: Bộ đếm tiến(CU), Bộ đếm lùi(CD), Bộ đếm tiếm lùi(CUD) CU: BOOL tín hiệu đếm tiến CD: BOOL tín hiệu đếm lùi S: BOOL tín hiệu đặt PV: WORD giá trị đặt trƣớc R: BOOL tín hiệu xố CV: WORD giá trị đếm hệ đếm 16 CV_BCD: WORD giá trị đếm hệ đếm BCD Q: BOOL tín hiệu đầu - Bộ đếm tiến CU: Nguyên lý làm việc: Khi tín hiệu I0.2 chuyển từ lên đếm đƣợc đặt giá trị 55 Giá trị đầu Q4.0 =1 Bộ đếm thực đếm tiến sƣờn lên tín hiệu chân CU tín hiệu I0.0 chuyển giá trị từ lên Giá trị đếm trở có tín hiệu sƣờn lên chân R FBD LAD STL - Bộ đếm lùi CD: Nguyên lý hoạt động: Khi tín hiệu I0.2chuyển từ lên đếm đƣợc đặt giá trị 55 Giá trị đầu Q4.0 = 54 Bộ đếm thực đếm lùi sƣờn lên tín hiệu chân CD, tín hiệu I0.0 chuyển giá trị từ lên Giá trị đếm trở có tín hiệu sƣờn lên chân R Bộ đếm đếm đến giá trị >=0 Sơ đồ khối: FBD LAD STL - Bộ đếm tiến lùi Nguyên lý hoạt động: Khi tín hiệu I0.2 chuyển từ lên đếm đƣợc đặt giá trị 55.Giá trị đầu Q4.0 = Bộ đếm thực đếm tiến sƣờn lên tín hiệu chân CU tín hiệu I0.0chuyển giá trị từ lên Bộ đếm đếm lùi sƣờn lên tín hiệu chân I0.1 tín hiệu I0.1 chuyển từ lên Giá trị đếm trở có tín hiệu sƣờn lên chân R FBD LAD 55 STL CHƢƠNG THIẾT KẾ, CHẾ TẠO,THỬ NGHIỆM MƠ HÌNH CẢNH BÁO 3.1 Giới thiệu Mạng MPI (Multi-point-Capable-Interface) dùng chương trình 3.1.1 Giới thiệu Mạng MPI mạng giao diện nhiều điểm phục vụ cho việc nối máy lập trình với thiết bị ngoại vi khác.Trong thiết bị điều khiển logic khả trình(PLC),chỉ tồn đƣờng lối với máy lập trình.MPI tạo khả ghép nối với module khả trình khác nhƣ FM Giao diện MPI đƣợc nối bus phía sau nhƣ bus truyền thông Ghép nối: Một vài thiết bị có khả ghép nối liệu với CPU Khả năng:Một máy lập trình có khả làm việc song song với panel điều hành,và nối thêm PLC nữa.Có thể nối đồng thời đồng nhiều điểm CPU.Bốn điểm /node nối CPU 314 Đặc điểm MPI:Sự linh hoạt mạng MPI đƣợc thể văn hình,bằng panel điều hành,và máy lập trình Siemens, mạng MPI cung cấp khả sau đây: *Lập trình CPU cổng vào/ra thơng minh *Chức điều hành hệ thống chức thông báo *Trao đổi liệu máy lập trình PLC *Trao đổi chƣơng trình CPU thiết bị lập trình Đặc tính:Những đặc tính quan trọng mạng MPI bao gồm: *Cổng RS 485 tốc độ truyền thông 187.5Kbaud >Khoảng cách từ 50m 9100m cần có khuyếch đại trung gian(bộ phục hồi) >Các thành phần tiêu chuẩn mạng PROFIBUS(Cable,nối,và phục hồi) 3.1.2 Khai báo mạng MPI Để khai báo mạng MPI ta cần làm bƣớc sau: *Ta vào phần mềm STEP7 *Mở Project băng cách chọn File New 56 *Sau xây dựng cấu hình cứng cho trạm PLC cách ta vào - Insert StationSimatic 300 Station - Insert StationSimatic 400 Station - Sau ta khai báo phần cứng cho Progam S7-300 S7-400 57 3.1.3 Mạng vào phân tán Mạng vào phân tán mạng thiết bị vào phân tán đƣợc ghép nối với qua Bus nhƣ: + Profilbus-DP + Profilbus-PA Thiết bị vào phân tán khác với PLC chỗ khơng có xử lý trung tâm CPU.Thay vào đó,nó đƣợc tích hợp vi mạch giao diện mạng nhƣ phần mền xử lý giao thức Tuỳ theo cấu trúc thiết bị vào/ra phân tán dạng module hay dạng gọn nhẹ mà phần giao diện mạng đƣợc thực module riêng biệt hay không Distributed I/0 PS Interface DI DO AI AO Module Cổng DP Profibus-DP Hình minh họa cách nối mạng Profilbus-DP cho thiết bị vào/ra phân tán có cấu trúc module.Về ngun tắc,phƣơng pháp khơng khác so với cách ghép nối PLC 58 3.2 Thiết kế, chế tạo, thử nghiệm mơ hình cảnh báo 3.2.1 Sơ đồ khối Hình 3.2.1 Sơ đồ khối - Nguồn công suất: Dùng làm nguồn nuôi cho CPU, lấy nguồn vào 220v cấp nguồn 24v Thƣờng nguồn công suất đƣợc gắn trực tiếp qua CPU, thông qua giảm áp ngồi sau cấp cho CPU - Bộ xử lý: Xử lý có tín hiệu từ thiết bị ngoại vi nhƣ cảm biến, công tắc hành trình - Giao diện nhập: Tín hiệu nhận đƣợc truyền cho xử lý, đồng thời xử lý truyền tín hiệu lại cho giao diện nhập - Thiết bị lập trình: Phần mềm đƣợc cài đặt (PLC S7 300, PLC S7 200, PLC S7 1200…) máy tính, lập trình truyền cho xử lý thông qua nhớ - Bộ nhớ: Dùng để lƣu trữ chƣơng trình thiết bị lập trình gửi qua - Giao diện xuất: Tín hiệu đƣợc xử lý gửi nhằm ddieuf khiển thiết bị ngoại vi 3.2.2 Nguyên tắc điều khiển hoạt động cũa mơ hình Tại ngã tƣ đƣờng ray ngƣời ta có nhiều cách điều khiển, ngƣời ta thay chế độ điều khiển tay điều khiển tự động PLC Nguyên tắc hoạt động cũa sử dụng cảm biến nhằm nhận biết tín hiệu có 59 tàu đến, cảm biến truyền tín hiệu cho trung tâm điều khiển cụ thể PLC, Ở trung tâm điều khiển thu thập xử lý tín hiệu nhằm điều khiển đầu phục vụ cho mục đính đời sống Có loại điều khiển: + Điều khiển trực tiếp PLC: Cảm biến nhận tín hiệu truyền cho PLC, PLC nhận xử lý tín hiệu sau truyền trực tiếp cho động thiết bị khác Loại điều khiển có ƣu điểm tiết kiệm chi phí thiết bị lắp ráp sữa chữa dễ dàng Nhƣợc điểm sử dụng đóng cắt nhiều lần dẫn đến dễ hƣ hại đầu (DO) cũa PLC + Điều khiển thông qua rơ le trung gian: Với số PLC thƣờng sử dụng nguồn ni thƣờng 24v việc điều khiển động pha 220v pha 220v thƣờng phải dùng rơle để cấp nguồn cho động Ƣu điểm: sữ dụng đƣợc với điện áp đầu ra, bảo vệ dầu (DO) cũa thiết bị PLC Nhƣợc điểm tốn chi phí mua thiết bị - Với điều kiện em áp dụng vào mơ hình điều khiển sau: Cảm biến thứ nhằm nhận biết tín hiệu có tàu đến, truyền tín hiệu cho xử lý trung tâm PLC, PLC xử lý điều khiển động nhằm đóng chắn không cho phƣơng tiện giao thông khác lƣu thơng qua đƣờng ray Hình 3.2.2 Đóng chắn 60 Với động 220v em sử dụng rơ le trung gian nhằm chắn ray dừng phƣơng tiện giao thông đƣờng bộ, dùng công tắc hành trình để dừng động Khi tàu qua cảm biến 2, cảm biến nhận biết tín hiệu tàu đến gửi thông tin cho khối xử lý trung tâm, xử lý truyền tín hiệu điều khiển cho động thông qua rơ le trung gian để mở chắn cho phƣơng tiện đƣờng lƣu thông, với cơng tắc hành trình để dừng động Hình 3.2.3 Mở chắn - Mạch điều khiển PLC 61 - Chƣơng trình điều khiển 62 63 KẾT LUẬN Đồ án “Thiết kế mơ hình điều khiển giám sát tàu nơi giao cắt đƣờng sắt đƣờng sở PLC S7 300” Sử dụng kiến thức học đƣợc qua thầy giáo tìm hiểu sách nhƣ thực tế em đúc kết để làm nên mơ hình đồ án Đồ án đƣợc xây dựng sở kiến thức PLC, dùng phần mềm PLC để lập trình điều khiển thiết bị vào cần thiết cho mơ hình Thơng qua đồ án giúp em hiểu sau phần mềm PLC, khối nguồn CPU nhƣ thiết bị ngoại vi khác, làm tăng vốn kiến thức cho thân Trong tƣơng lai em tập trung nâng cao trình độ PLC cũa để trƣờng em có đƣợc kiến thức vững áp dụng công việc dễ dàng 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TS Nguyễn Tấn Phƣớc, Ứng dụng PLC SIEMENS MOELLER tự động hoá, Nhà xuất TP Hồ Chí Minh [2] Nguyễn Dỗn Phƣớc, Phan Xuân Minh, Tự Động Hoá với Simentic S7-300, NXB KH-KT 2000 [3] Phần mền Simen – LOGO Version 4.0 [4] Th.S Nguyễn Xuân Công giảng viên đại học sƣ phạm kỹ thuật Hƣng Yên Lập trình PLC với S7 - 300 [5] www.siemens.com/logo [6] Luận văn thạc sĩ PLC ĐH Bách Khoa Hà Nội 65 ... HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT TÀU TẠI NƠI GIAO CẮT ĐƢỜNG SẮT VÀ ĐƢỜNG BỘ TRÊN CƠ SỞ PLC S7- 300 Sinh viên thực hiện:... nhƣ: + PLC S5 + PLC S7 - 200 + PLC S7 - 300 + PLC S7 - 400 + PLC S7- 1200 + PLC LOGO Hình 2.2.1 loại hình CPU 19 2.3 Hệ thống điều khiển PLC S7 - 300 2.3.1 Cấu trúc phần cứng hệ thống PLC S7 - 300. .. đƣợc vào giảng dạy Một loại thiết bị có ứng dụng mạnh mẽ đảm bảo có độ tin cậy cao hệ thống điều khiển tự động PLC Với đề tài ? ?Thiết kế mơ hình điều khiển giám sát tàu nơi giao cắt đƣờng sắt đƣờng