Tài liệu Tính toán động học và mô phỏng 3D robot Gryphon doc
Tài liệu Tính toán động học và mô phỏng 3D robot Gryphon doc
... Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của rôbốt và áp dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngợc và mô phỏng hoạt động của rô bốt trong ... Neider, Tom Davis. Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon Đinh Văn Phong *, Đỗ Sanh *, Nguyễn Trọng Thuần *, Đỗ Đăng Khoa ** *Trờng Đại học Bách Khoa Hà nội, **Đề tài 3.312.01 ... Chơng trình này làm nhiệm vụ giải bài toán động học thuận và bài toán động học ngợc của rôbốt Gryphon và thể hiện chuyển động của rôbốt theo các bộ số liệu góc khớp. 4.2 Th viện đồ hoạ OpenGL....
- 10
- 549
- 3
Tài liệu Tính toán lượng tử và vấn đề mô phỏng trên máy tính truyền thống pptx
... cụ hỗ trợ tính toán mô phỏng cho một trung tâm khoa học nghiên cứu các thuật toán trên máy tính lượng tử với quy mô vừa và lớn. 1.3. Các khái niệm cơ bản về mạch lượng tử và tính toán lượng ... mới của tính toán khoa học ngoài những mục đích quản lý cơ sở dữ liệu truyền thống, gợi ý khả năng tăng cường sức mạnh của SQL cho các mục tiêu mới của khoa học tính toán. 2929 Tài liệu tham ... Dung nghiên cứu mô hình trên không gian Hilbert vô hạn chiều và phát triển các chương trình mô phỏng trên máy tính truyền thống. Tuy nhiên mô hình tính toán lượng tử trên các cổng và mạch lượng...
- 34
- 919
- 3
Tài liệu Báo cáo "Ứng dụng mô hình MIKE FLOOD tính toán ngập lụt và mô phỏng phương án xây dựng đê cho lưu vực sông Lại Giang" pptx
... Tạp chí Khoa học ĐHQGHN, Khoa học Tự nhiên và Công nghệ 29, Số 1S (2013) 72-79 72 Ứng dụng mô hình MIKE FLOOD tính toán ngập lụt và mô phỏng phương án xây dựng đê cho ... thực đo tại An Hòa và Ân Thạnh, các số liệu biên gia nhập khu giữa được tính toán bằnh mô hình NAM và số liệu mực nước thực đo tại trạm Lại Giang (cầu Lại Giang). Tính toán ngập lụt cho vùng ... lớn và điển hình trên lưu vực là các trận lũ năm 1987, 1999, 2003 và 2007, 2008 và 2009 [2] 2. Ứng dụng mô hình Mike Flood tính toán ngập lụt cho lưu vực sông Lại Giang 2.1. Dữ liệu đầu vào...
- 8
- 1,034
- 4
Tính toán động học & mô phỏng 3D Robot Gryphon
... Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của rôbốt và áp dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngợc và mô phỏng hoạt động của rô bốt trong ... Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon Đinh Văn Phong *, Đỗ Sanh *, Nguyễn Trọng Thuần *, Đỗ Đăng Khoa ** *Trờng Đại học Bách Khoa Hà nội, **Đề tài 3.312.01 ... Chơng trình này làm nhiệm vụ giải bài toán động học thuận và bài toán động học ngợc của rôbốt Gryphon và thể hiện chuyển động của rôbốt theo các bộ số liệu góc khớp. 4.2 Th viện đồ hoạ OpenGL....
- 10
- 1,074
- 13
Tài liệu Tính toán, thiết kế và lắp ráp thí nghiệm các mạch tạo sóng xung vuông, tam giác, sin pdf
... tính toán, thiết kế và lắp ráp market thí nghiệm các mạch tạosóng xung vuông,tam giác, sin.1. Tính cấp thiết của đề tài: Máy tạo hàm là một công cụ không thể thiếu để kiểm tra và sữa ... pháp này có 2 mô hình sau: - Mô hình 1 (Mô hình tuần tự): Sóng 1 Sóng 2 Sóng 3; ở mô hình này:Đầu tiên một khối sẽ tạo ra sóng 1, sau đó qua mạch thích hợp cho ra sóng 2 và từ sóng 2 qua ... 2 và từ sóng 2 qua mạch thích hợp cho ra sóng 3. Mô hình này rất ít khi đợc sử dụng.- Mô hình 2 (Mô hình có hồi tiếp): Đây là mô hình điển hình và phổ biến của tất cảcác máy tạo hàm. Ta có sơ...
- 5
- 1,061
- 12
Tài liệu Tính tóan động đất theo TCXDVN375-2006 docx
... phổ thiết kế, …; − Giải pháp kết cấu và mô hình tính toán (ở giai đoạn sơ bộ và TKKT); − Phương pháp phân tích và tính toán kể cả việc tổ hợp dao động và tổ hợp tải. − Yêu cầu cấu tạo, thi ... tới tính toán và thiết kế là: Biểu diễn của tác động động đất ; lựa chọn MHTT và phương pháp phân tích kết cấu (phương pháp phổ phản ứng); cấu tạo và thi công. 2. Đặt vấn đề chung: Khi động ... SPT… để sử dụng khi cần đến). 3.2. Về giải pháp kết cấu và mô hình tính toán: (TCXDVN 375:2006 \4.3.1) Giải pháp kết cấu và mô hình tính toán (MHTT) ở tiêu chuẩn đề cập đến 9 yêu tố (bao gồm...
- 4
- 706
- 5
Tài liệu Tính tóan động đất 12 doc
... Safety Nonstructural Performance Level at the BSE-1 Earthquake Hazard Level. 8. Construction documents, including drawings and specifications and a quality assurance program, shall be developed...
- 32
- 600
- 0
Tài liệu Tính tóan động đất 13 pptx
... Performance Level or Range and the ground motion criteria.7. Nonstructural rehabilitation design documents are prepared.C11.4 Rehabilitation Objectives and Performance LevelsThe nonstructural ... with this section. Light metal residential chimneys need not comply with the provisions of this document.11.9.7.2 Component Behavior and Rehabilitation MethodsChimneys and stacks shall be considered ... of enclosing walls or glazing should follow the requirements of the relevant sections of this document. Chapter 11: Architectural, Mechanical, and Electrical ComponentsFEMA 356 Seismic Rehabilitation...
- 44
- 679
- 0
Tài liệu Tính tóan động đất 14 ppt
... Standards Program in that it signifies the document has been accepted for use as the start of the formal standard development process, however, the document has yet to be fully processed as ... Rehabilitation Prestandard FEMA 356FEMA 356 Seismic Rehabilitation Prestandard ixPrefaceThe title of this document, FEMA 356 Prestandard and Commentary for the Seismic Rehabilitation of Buildings, incorporates ... Rehabilitation of Buildings is currently reviewing, discussing, and potentially revising the document prior to issuing it as a voluntary consensus standard. The Standards Committee, with...
- 12
- 342
- 0
Tài liệu Tính tóan động đất 15 pdf
...
- 10
- 485
- 0
Từ khóa: tính toán động học và điều khiển robot scaraphần ii tính toán động học và động lực họctính toán động học và động lực họctính toán động học và động lực học 13tính toán thiết kế và mô phỏngtính toán kỹ thuật và mô phỏng trên máy tínhtính toán động học cho một cánh chân robotmô phỏng 3d robot gryphontai lieu tinh toan thiet ke dong co dot trongtài liệu luyện thi đại học và thpt chuyên; môn toántài liệu luyện thi đại học và thpt chuyên; môn toán; chuyên đề phương trình và bất phương trìnhbài tập sử dụng đánh giá – bất đẳng thức – hàm số phần 1 pdftài liệu luyện thi đại học và thpt chuyên; môn toán; chuyên đề phương trình và bất phương trìnhbài tập sử dụng biến đổi tương đương – nâng cao lũy thừa phần 1 pptxphần 1 hệ dẫn động cơ khí cơ sở thiết kế và tính toán động họchộp giảm tốc và tính toán động học hệ dẫn động cơ khítài liệu ôn toán 12 học kì 1chuyên đề điện xoay chiều theo dạngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui roBT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP