Tài liệu Tính toán động học và mô phỏng 3D robot Gryphon doc

... Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của rôbốt và áp dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngợc và mô phỏng hoạt động của rô bốt trong ... Neider, Tom Davis. Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon Đinh Văn Phong * , Đỗ Sanh * , Nguyễn Trọng Thuần * , Đỗ Đăng Khoa ** *Trờng Đại...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20

... cụ hỗ trợ tính toán mô phỏng cho một trung tâm khoa học nghiên cứu các thuật toán trên máy tính lượng tử với quy mô vừa và lớn. 1.3. Các khái niệm cơ bản về mạch lượng tử và tính toán lượng ... mới của tính toán khoa học ngoài những mục đích quản lý cơ sở dữ liệu truyền thống, gợi ý khả năng tăng cường sức mạnh của SQL cho các mục tiêu mới của khoa học...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... Tạp chí Khoa học ĐHQGHN, Khoa học Tự nhiên và Công nghệ 29, Số 1S (2013) 72-79 72 Ứng dụng mô hình MIKE FLOOD tính toán ngập lụt và mô phỏng phương án xây dựng đê cho ... thực đo tại An Hòa và Ân Thạnh, các số liệu biên gia nhập khu giữa được tính toán bằnh mô hình NAM và số liệu mực nước thực đo tại trạm Lại Giang (cầu Lại Giang). Tính toán ngập lụt...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 21:20

... Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của rôbốt và áp dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngợc và mô phỏng hoạt động của rô bốt trong ... Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon Đinh Văn Phong * , Đỗ Sanh * , Nguyễn Trọng Thuần * , Đỗ Đăng Khoa ** *Trờng Đại học Bách Khoa Hà nộ...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 11:18

... tính toán, thiết kế và lắp ráp market thí nghiệm các mạch tạo sóng xung vuông,tam giác, sin. 1. Tính cấp thiết của đề tài: Máy tạo hàm là một công cụ không thể thiếu để kiểm tra và sữa ... pháp này có 2 mô hình sau: - Mô hình 1 (Mô hình tuần tự): Sóng 1 Sóng 2 Sóng 3; ở mô hình này: Đầu tiên một khối sẽ tạo ra sóng 1, sau đó qua mạch thích hợp cho ra sóng 2 và từ s...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 19:15

... phổ thiết kế, …; − Giải pháp kết cấu và mô hình tính toán (ở giai đoạn sơ bộ và TKKT); − Phương pháp phân tích và tính toán kể cả việc tổ hợp dao động và tổ hợp tải. − Yêu cầu cấu tạo, thi ... tới tính toán và thiết kế là: Biểu diễn của tác động động đất ; lựa chọn MHTT và phương pháp phân tích kết cấu (phương pháp phổ phản ứng); cấu tạo và thi công. 2....

Ngày tải lên: 20/12/2013, 20:16

... Safety Nonstructural Performance Level at the BSE-1 Earthquake Hazard Level. 8. Construction documents, including drawings and specifications and a quality assurance program, shall be developed

Ngày tải lên: 16/01/2014, 19:20

... Performance Level or Range and the ground motion criteria. 7. Nonstructural rehabilitation design documents are prepared. C11.4 Rehabilitation Objectives and Performance Levels The nonstructural ... with this section. Light metal residential chimneys need not comply with the provisions of this document. 11.9.7.2 Component Behavior and Rehabilitation Methods Chimneys and stacks shall be...

Ngày tải lên: 16/01/2014, 19:20

... Standards Program in that it signifies the document has been accepted for use as the start of the formal standard development process, however, the document has yet to be fully processed as ... Rehabilitation Prestandard FEMA 356 FEMA 356 Seismic Rehabilitation Prestandard ix Preface The title of this document, FEMA 356 Prestandard and Commentary for the Seismic Rehabilitation of Buildin...

Ngày tải lên: 16/01/2014, 19:20

Ngày tải lên: 16/01/2014, 19:20