Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp
Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34
Luận văn: Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp pdf
Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển các thiết bị điện bằng sóng radio và thiết bị di động (GSM)
... quen, tiếp cận và xây dựng hệ thống điều khiển từ xa cơ bản dựa trên công nghệ di động. Đề tài tập chung nghiên cứu xây dựng một hệ thống điều khiển đồng bộ bao gồm phần mềm trên máy tính nhận, ... tham gia. Chính vì thế đề tài Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển các thiết bị điện bằng sóng radio và thiết bị di động(GSM)” chỉ tập trung vào nghiên c...
Ngày tải lên: 11/12/2013, 14:56
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển thích nghi phức hợp
... 1.7 Cơ sở nghiên cứu lý thuyết điều khiển thích nghi 1.7.1 Khái niệm chung Từ những năm 50-60 những tiến bộ của lý thuyết điều khiển đã mở đường cho hướng điều khiển mới- điều khiển thích ... toán điều khiển hiện đại, nâng cao chất lượng điều khiển cho các ứng dụng công nghiệp. Tóm lại, ngày nay với sự phát triển nhảy vọt về công nghệ điện tử và c...
Ngày tải lên: 13/04/2014, 14:26
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ
... trúc hệ mờ lai Cascade 33 Hình3.1 Hệ điều khiển với bộ điều khiển PID mờ 34 Hình3.2 Cấu trúc bộ điều khiển 35 Hình3.3 Cấu trúc bộ điều khiển PID mờ 36 Hình3.4 Hàm liên thuộc của e(t) ... Hệ điều khiển mờ theo luật PD 30 Hình2.13 Hệ điều khiển mờ theo luật PID 31 Hình2.14 Mô hình bộ điều khiển mờ lai kinh điển 32 Hình2....
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:31
Nghiên cứu động học, động lực học và xây dựng bộ điều khiển động học ngược cho robot hai khâu
... Các phƣơng pháp điều khiển hiện đại nhƣ điều khiển thích nghi, điều khiển mờ, điều khiển nơ-ron, điều khiển mờ- nơ-ron, 1.1.6. Vấn đề điều khiển cánh tay Robot 1.1.6.1. Khái quát Cấu trúc ... phƣơng pháp điều khiển đƣợc sử dụng trong điều khiển robot, nhƣ: Các phƣơng pháp điều khiển bằng bộ điều chỉnh kinh điển PID (Propotional Integral Deri...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:31
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 bobin
... sinh (máy cuộn, máy vẽ, máy dán giấy, cầu trục…). - Có bộ vi xử lý công nghiệp điều khiển động cơ điện 1 chiều. - Phạm vi đầu ra của dòng điện là 25A đến 1850 A. - Mentor II có thể điều khiển ... kỳ công nghiệp hóa hiện đại hóa. Nhiều công trình nhà máy mới mọc lên với các trang thiết bị điện và dây chuyền sản xuất có mức độ tự động hóa cao. Một trong số đó...
Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:45
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ lai điều khiển bộ lọc tích cực cho tải biến tần
... phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: - Bộ lọc tích cực - Bộ ñiều khiển mờ lai PID - Tải biến tần. Phạm vi nghiên cứu: - Nghiên cứu thiết kế bộ ñiều khiển mờ lai cho bộ lọc tích cực ... SÓNG HÀI Chương 2 - TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI PID Chương 3 - THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN BỘ LỌC TÍCH CỰC C...
Ngày tải lên: 30/12/2013, 22:21
Nghiên cứu xây dựng hàm điều khiển cho kháng bù ngang kiểu biến áp để giảm tổn thất công suất trên đường dây truyền tải
... kháng ñiều khiển CRT Chương 2 XÂY DỰNG HÀM ĐIỀU KHIỂN VÀ ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ TÁC ĐỘNG CỦA KHÁNG BÙ NGANG KIỂU BIẾN ÁP 2.1. XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC CHO ĐƯỜNG DÂY DÀI CÓ LẮP KHÁNG ĐIỀU KHIỂN Để ... 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG VÕ TẤN TÀI NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HÀM ĐIỀU KHIỂN CHO KHÁNG BÙ NGANG KIỂU BIẾN ÁP ĐỂ GIẢM TỔN THẤT CÔNG SUẤT TRÊN ĐƯỜNG ... trườn...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34