Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron

... 28 ROBOT TỰ HÀNH VỚI KHẢ NĂNG TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG MẠNG NƠRON Nguyễn Đức Tồn*, Nguyễn Mạnh Hùng** TĨM TẮT Ngày nay việc sử dụng Robot để thay thế cho con ... khoảng cách (đến vật cản) và một véc tơ khoảng cách đến điểm đích để từ đó tính tốn để điều khiển vận tốc. Để khảo sát Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng Nơron được thực hiện ... c...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:36

... máy robot (Robot Manipulators), robot di động (Mobile Robots), robot phỏng sinh học (Bio Inspired Robots) và robot cá nhân (Personal Robots). Robot di động được nghiên cứu nhiều như xe tự hành ... Xây dựng mô hình mobile robot có khả năng tự định hướng về đích với tọa độ đích cho trước lúc bắt đầu khởi động. Ngoài khả năng định hướng, robot phải tránh đư...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 18:20

... vật t nội bộ thì sử dụng thêm "Phiếu xuất kho kiêm vận chuyển nội bộ" - Mẫu số 03 - VT. Nếu vật t sử dụng liên tục, nhiều lần theo định mức thì có thể sử dụng "Phiếu xuất kho vật ... nghiệp- Giá thành kế hoạch: Là giá thành đợc xác định trên cơ sở giá thành dự toán gắn với điều kiện cụ thể của DN.Giá thành kế hoạch = Giá thành dự toán - Mức hạ giá thành dự t...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 09:38

... nguyên vật liệu với việc nâng cao hiệu quả sử dụng vốn lưu động tại công ty TNHH Đầu Tư và Xây Dựng Thành LongViệc thực hiện công tác kế toán nguyên vật liệu tại công ty TNHH Đầu Tư và Xây Dựng Thành ... Thành Long bao gồm: xi măng, sắt thép, gạch, cát vàng, cát đen, nhựa đường… Vật liệu phụ (VLP) là những vật liệu có tác dụng phụ trong quá trình sản xuất kinh doanh, được sử...

Ngày tải lên: 19/11/2012, 09:27

... được sử dụng : VNĐ - Hình thức sổ kế toán sử dụng: Theo thiết kế sẵn của phần mềm ACER soft, kế toán sử dụng hình thức Nhật kí chung - Phương pháp tính khấu hao tài sản cố định được áp dụng ... Thành Long bao gồm: xi măng, sắt thép, gạch, cát vàng, cát đen, nhựa đường…  Vật liệu phụ (VLP) là những vật liệu có tác dụng phụ trong quá trình sản xuất kinh doanh, được sử...

Ngày tải lên: 01/12/2012, 11:46

... cáo về vật liệu, tham gia công tác phân tích và thực hiện kế hoạch thu mua, dự trữ, sử dụng vật liệu. II.Phân loại và tính giá nguyên vật liệu 1.Phân loại nguyên vật liệu Vật liệu sử dụng trong ... may quần áo...) -Vật liệu phụ: bao gồm các loại vật liệu đợc sử dụng kết hợp với vật liệu chính để nâng cao chất lợng cũng nh tính năng, tác dụng của sản phẩm và các...

Ngày tải lên: 31/01/2013, 09:31

... cáo về vật liệu, tham gia công tác phân tích và thực hiện kế hoạch thu mua, dự trữ, sử dụng vật liệu. II.Phân loại và tính giá nguyên vật liệu 1.Phân loại nguyên vật liệu Vật liệu sử dụng trong ... may quần áo...) -Vật liệu phụ: bao gồm các loại vật liệu đợc sử dụng kết hợp với vật liệu chính để nâng cao chất lợng cũng nh tính năng, tác dụng của sản phẩm và các...

Ngày tải lên: 18/03/2013, 15:21

... thức sổ kế toán sử dụng tại Công ty TNHH Đầu Tư và Xây Dựng Thành Long Tuy mới được thành lập nhưng Thành Long đã sớm ứng dụng thành tựu của công nghệ tin học tiên tiến, công ty sử dụng phần mềm ... NGUYÊN VẬT LIỆU VỚI VIỆC NÂNG CAO HIỆU QUẢ SỬ DỤNG VỐN LƯU ĐỘNG TẠI CÔNG TY TNHH ĐẦU TƯ VÀ XÂY DỰNG THÀNH LONG Việc thực hiện công tác kế toán nguyên vật liệu tại công ty TNHH Đầu Tư v...

Ngày tải lên: 22/10/2013, 11:20

... trong tháng cho bộ phận sử dụng vật tư tuỳ theo tiến độ sử dụng vật tư. Nó là căn cứ quan trọng để kiểm tra việc sử dụng vật tư theo định mức. * Đối với trường hợp khối lượng vật liệu nhập kho có ... nguyên vật liệu đã được nêu bật kết hợp với tình hình thực tế công tác kế toán nguyên vật liệu và hiệu quả sử dụng nguyên vật liệu sử dụng nguyên vật liệ...

Ngày tải lên: 31/10/2013, 03:20

... trong tháng cho bộ phận sử dụng vật tư tuỳ theo tiến độ sử dụng vật tư. Nó là căn cứ quan trọng để kiểm tra việc sử dụng vật tư theo định mức. * Đối với trường hợp khối lượng vật liệu nhập kho có ... nguyên vật liệu đã được nêu bật kết hợp với tình hình thực tế công tác kế toán nguyên vật liệu và hiệu quả sử dụng nguyên vật liệu sử dụng nguyên vật liệ...

Ngày tải lên: 31/10/2013, 07:20