Tài liệu Bài 2: Điều khiển tự động hóa - hôm nay và ngày mai pdf

... Bài 2: Điều khiển tự động hóa - hôm nay và ngày mai Lĩnh vực điều khiển tự động nghiên cứu những nguyên tắc và phương pháp trong thiết kế các hệ thống ... thông. 3. Cơ hội và thách thức Điều khiển hệ hỗn hợp: Để điều khiển hệ này, bộ điều khiển phải có khả năng thực hiện các suy luận logic (lập luận và ra quyết định) và điều khi...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 16:16

... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn Homepage: ... nghóa là tỉ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào nhưng hàm truyền không phụ thuộc vào tín hiệu ra và tín hiệu...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... Hồng - ÐHBK TPHCM 11 Các bài toán cơ bản trong lónh vực điều khiển tự động Các bài toán cơ bản trong lónh vực điều khiển tự động ỉ Phân tích hệ thống: Cho hệ thống tự động đã biết cấu trúc và thông ... ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

... 50 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu gián tiếp 51 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu gián tiếp 1 Chương 5 ĐiỀU KHIỂN VECTOR ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 52 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu ... tọa độ abc và αβ 20 Phương trình dòng áp trong hệ tọa độ αβ 21 Phương trình momen động cơ 22 Mô hình động của động cơ KĐB 23 Mô hình động của động cơ KĐB 24 Mô hình động của động...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 21:15

... hệ số tắt và độ vọt lố 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa ... Hồng - ÐHBK TPHCM 24 Đáp ứng quá độ Đáp ứng quá độ Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2 Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2 Giản đồ cực –zer...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 19:17

... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LY LY Ù Ù THUYE THUYE Á Á T T Đ Đ IE IE À À U KHIE U KHIE Å Å N T N T Ự Ự Đ Đ O O Ä Ä NG NG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện ... rạc , chỉ khác qui tắc 8. )( )( )( 0 zD zN KzG = Đặt: Gọi n và m là số cực và số zero của G 0 (z) 15 December 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 16 Ph Ph ư ư ơng pha ơng pha ù ù...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Chương 6 Chương 6 26 September 2006 © H. T. Hoàng -...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn Homepage: ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 5 Chương 5 26 September...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn Homepage: ... Hồng - ÐHBK TPHCM 2 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương 4 Chương 4 26 September 2006 © H. T. Hồng -...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn Homepage: ... thứ tự tăng dần nếu ở bên phải đường chéo và giảm dần nếu ở bên trái đường chéo. Ø Hàng chẳn của ma trận Hurwitz gồm các hệ số có chỉ số chẳn theo thứ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20