Tài liệu Bài 2: Điều khiển tự động hóa - hôm nay và ngày mai pdf

... Bài 2: Điều khiển tự động hóa - hôm nay và ngày mai Lĩnh vực điều khiển tự động nghiên cứu những nguyên tắc và phương pháp trong thiết kế các hệ thống ... thông.3. Cơ hội và thách thức Điều khiển hệ hỗn hợp: Để điều khiển hệ này, bộ điều khiển phải có khả năng thực hiện các suy luận logic (lập luận và ra quyết định) và điều khiển các đại lượng ... đến 4 thuật ngữ quan trọng: Động lực học, mô hình hóa, kết nối, và nhiễu - sai số. 2. Thành tựu do ngành điều khiển mang lại trong 40 năm quaDẫn hướng và điều khiển thiết bị trong không...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 2 pptx

... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: hthoang@hcmut.edu.vnHomepage: ... nghóa là tỉ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào nhưng hàm truyền không phụ thuộc vào tín hiệu ra và tín hiệu vào mà chỉ phụ thuộc vào cấu trúc và ... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 19ỉ Mạch tích phân bậc 1:Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh thụ động RC11)(+=RCssGRCỉ...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt

... Hồng - ÐHBK TPHCM 11Các bài toán cơ bản trong lónh vực điều khiển tự động Các bài toán cơ bản trong lónh vực điều khiển tự động ỉ Phân tích hệ thống: Cho hệ thống tự động đã biết cấu trúc và thông ... ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: hthoang@dee.hcmut.edu.vnMôn ... phải điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển 3...

Tài liệu Bài giảng: Điều khiển vector động cơ không đồng bộ ppt

... 50 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu gián tiếp 51 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu gián tiếp 1Chương 5ĐiỀU KHIỂN VECTOR ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 52 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu ... tọa độ abc và αβ 20Phương trình dòng áp trong hệ tọa độ αβ 21Phương trình momen động cơ 22Mô hình động của động cơ KĐB 23Mô hình động của động cơ KĐB 24Mô hình động của động cơ ... độ abc và αβ 6Vector không gian – Hệ tọa độ abc và αβSức từ động 3 pha hình sin và cân bằngTín hiệu trong hệ trục tọa độ abc 11Vector không gian – Hệ tọa độ abc và αβSức từ động trong...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt

... hệ số tắt và độ vọt lố26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa ... Hồng - ÐHBK TPHCM 24Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độQuan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động ... Hồng - ÐHBK TPHCM 25Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độQuan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx

... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LYLYÙÙTHUYETHUYEÁÁT T ĐĐIEIEÀÀU KHIEU KHIEÅÅN TN TỰỰĐĐOOÄÄNGNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện ... rạc, chỉ khác qui tắc 8.)()()(0zDzNKzG =Đặt:Gọi n và m là số cực và số zero của G0(z)15 December 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 16PhPhưương phaơng phaùùp quỹ p quỹ đđaaïïo ... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 13Tiêu chuaTiêu chuaåån Juryn Juryỉ Xét tính ổn đònh của hệ rời rạc có PTĐT: 01110=++++−−nnnnazazaza Lỉ Tiêu chuẩn Jury: Điều kiện cần và đủ để hệ thống...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx

... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCChương 6Chương 626 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 30Phöông ... Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: hthoang@hcmut.edu.vnHomepage: http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/Môn học Môn học 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 doc

... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: hthoang@hcmut.edu.vnHomepage: ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCChương 5Chương 526 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30Đáp ứng của ... thống điều khiển liên tục dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm phaTrình tự...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4 ppt

... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: hthoang@hcmut.edu.vnHomepage: ... Hồng - ÐHBK TPHCM 2ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNChương 4Chương 426 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ... Hồng - ÐHBK TPHCM 24Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độQuan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 3 pptx

... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: hthoang@hcmut.edu.vnHomepage: ... thứ tự tăng dần nếu ở bên phải đường chéo và giảm dần nếu ở bên trái đường chéo.Ø Hàng chẳn của ma trận Hurwitz gồm các hệ số có chỉ số chẳntheo thứ tự tăng dần nếu ở bên phải đường chéo và ... Hồng - ÐHBK TPHCM 14Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Dạng bảng RouthDạng bảng Routh26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 15ỉ Điều...

Xem thêm