Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 1 pdf

... kế. 2 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 3 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động Ví dụ: Ngõ vào R Thiết bị điều khiển Tín hiệu điều khiển Giá ... tương tự điều khiển cơ cấu chấp hành đưa dao cắt tới vò trí yêu cầu 13 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... a n -1 z n -1 + … + a 0 )C(z) = (b m z m + b m -1 z m -1 + … + b 0 ) R(z) hay 0 1 1 0 1 1 )( )( azaza bzbzb zR zC n n n n m m m m +++ +++ = − − − − Và PTĐT là F(z) = a n z n + a n -1 z n -1 ... )().( )( )( . )( )( )( )( 21 1 1 zGzG zR zC zC zC zR zC == Trong đó : G 1 (z) = Z {G 1 (p)} và G 2 (z) = Z {G 1 (p)} 3 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điề...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... u 3. và )( )( )( )( tu CR tu tu tu RRCCR CRRRCCR CRCR u u u e                 +                                       +−         +− − =           33 3 2 1 32232 22 212 21 111 1 3 2 1 1 0 0 11 11 0 11 111 0 11    [ ] )t(u.0 )t(u )t(u )t(u 0 01) t(u e 3 2 1 a +           ⋅= dt du Ci c c = 15 Chươ...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... trình phụ F 1 (p) = 0 và lấy đạo hàm của F 1 (p) theo p. Thay dòng bằng 0 bằng các hệ số của phương trình đạo hàm  32040 )( 16 040 10 16 010 )(00 10 16 010 11 61 2 3 1 3 24 1 3 4 5 p pp dp pdF p pppFp p p +=⇐ ++=⇒ • ... kim đồng hồ trong mặt phẳng phức. 13 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động + Hàm truyền với khâu tích phân:...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... liên tục. Điều khiển tự động Đáp ứng bước theo thời gian của hệ bậc 2 δ > ;1 δ =1 δ < ;1 δ=0 δ=0 δ =1 δ=∞ δ=∞ δ =0 14 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 2. Các ... cặp nghiệm khống chế 19 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động V. Các kiểu điều khiển Cho hệ hồi tiếp đơn vị: G R - C 1....

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... a < 1 trong miền tần số 22 1 )1) (1( 1 1 )( T jTjaT K Tj jaT KpG ccc ω+ ω−ω+ = ω+ ω+ = 22 22 1 )1( 1 T ajTTa K c ω+ −ω+ω+ = 8 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Giản ... điều khiển P, PI, PID được chọn như sau Thông số K p T i T D P T 2 /T 1 ∞ 0 PI 0,9.T 2 /T 1 T 1 /0,3 0 PID 1, 2.T 2 /T 1 2T 1 0,5T 2 17 Chương 5. tổng hợp h...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... nghĩa: 1 21 0 1 1 11 1 − ∞−−− ∞ = − − =++++= ∑ == z z zzz).k()z()z(F k k + Hàm dốc: Ta có: r(t) = t. 1( t)  r(k) = kT. 1( k). Theo tính chất đạo hàm { } dz )z(d z)k(.kZ 1 1 −= { } ( ) 21 1 1 1 − =       − −= − z Tz z dz d Tz)k(rZ 8 Chương ... G(p) R - C H(p) T - Dạng số A/D Bộ điều khiển số D/A ĐTĐK Đo lường cảm biến - I. Khái niệm 2 Chương 6. Hệ thố...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... phải điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển 3 ... trí, điều khiển moment. 9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 4 PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Chương 1 Chương 1 9...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

... điện tử tự do càng lớn. Loại cảm biến này phi tuyến và có độ trể, do đó ít được dùng. Đặc tuyến của một loại quang trở thông dụng: R 1M 10 M 10 00 1 1 10 10 0 10 00 Cường độ ánh sáng 1m/m 2 - Cảm ... BỘ PHẬN CHÍNH: 1. Cảm biến: Cảm biến là bộ phận hết sức quan trọng, nó quyết đònh độ nhạy và sự chính xác của hệ thống. Cảm biến hoạt động dựa vào các đặt tính vật lý của vật l...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 11 Các bài toán cơ bản trong lónh vực điều khiển tự động Các bài toán cơ bản trong lónh vực điều khiển tự động ỉ Phân tích hệ thống: Cho hệ thống tự động đã biết cấu ... thống: Ø Điều khiển tối ưu. Ø Điều khiển thích nghi. Ø Điều khiển bền vững ỉ Bộ điều khiển: Ø Hồi tiếp trạng thái 26 September 2006 © H. T. Hồng - Ð...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20