... - - - - -BIẾN ĐỔI LAPLACEMôn: Điều khiển tối ưu Sinh viên thực hiện: GIÁP VĂN HIỆP 20091069TRẦN NGỌC DUYỆT 20090497Hà Nội - 2013Điều khiển tối ưu J =∞0e−stt cos ωtdt = −1s∞0t ... ωtω3s2(s2+ω2)27 sin ωt − ωt cos ωt2ω3(s2+ω2)22812ωt sin ωts(s2+ω2)22Điều khiển tối ưu lấy tích phân 2 vế ta được∞sF (x)dx =∞s∞0f(t)e−xtdtdx =∞0∞s[f(t)e−xtdx] ... +1a2∞0e−(s+a)tdt(2),(3),(6)=1a1s2−1a21s+1a21s+a=1s2(s+a), s > max {0, −a}11Điều khiển tối ưu 20.Le−atcos ωt=ω(s + a)2+ ω2Chứng minh. Ta cóLe−atcos ωt=∞0e−ste−atcos...