...
Vật thể trong cơ học xây dựng dới dạng các mô hình chất điểm, cơ hệ và vật
rắn.
Cơ học đợc xây dựng trên cơ sở hệ tiên đề của Niu tơn đa ra trong tác
phẩm nổi tiếng " Cơ sở toán học của ... giáo trình cơ học tơng đối
của Anhxtanh.
Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học
kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu,...
... -15-
Chơng 2
Lý thuyết về hệ lực
Trong tĩnh học có hai bài toán cơ bản: thu gọn hệ lực và xác định điều
kiện cân bằng của hệ lực. Chơng này giới thiệu nội dung của hai bài toán cơ
bản nói trên. ...
kết cho trị số dơng thì chiều chọn là đúng và nếu trị số âm thì chiều phải đảo lại
. Mặt khác cũng cần lu ý rằng bài toán có trờng hợp giải đợc (bài toán tĩnh
định) khi số ẩn s...
... phụ thuộc vào vật liệu
và tính chất của bề mặt tiếp xúc. Bảng (3-1) cho ta trị số của hệ số ma sát trợt
đối với một vài vật liệu thờng gặp
-38-
Bảng 3-1
Tên vật liệu Hệ số ma sát
Đá trợt ... là hệ số ma sát lăn. Khác với hệ số ma sát trợt hệ số ma sát lăn k
có thứ nguyên là độ dài.
-43-
Hệ số ma sát lăn đợc xác định bằng thực nghiệm, nó cũng phụ thuộc vào
tính...
... Vật rắn là một dây hay thanh mảnh đồng chất
Gọi trọng lợng riêng của vật là ( trọng lợng của một đơn vị chiều dài
vật) ta có P
i
= .L
i
và P = .L. Trong đó L
i
và L là chiều dài của phần ... song song (
F
r
1
,
2
F
r
,
n
F
r
) luôn có hợp lực
R
r
song song với các lực
đã cho. Theo lý thuyết về hệ lực, hợp lực
R
r
đợc xác định bởi biểu thức:
R
r
=
F
r
1
+
2
F
r
+
n
F
r...
... của vật theo thời gian so với hệ quy chiếu đã chọn.
Thông số xác định vị trí của vật so với hệ quy chiếu đã chọn là thông số
định vị. Thông số định vị có thể là véc tơ, là toạ độ, là góc
Qui ... liên hệ giữa các
thông số định vị với thời gian và đợc gọi là phơng trình chuyển động. Trong
phơng trình chuyển động thì thời gian đợc coi là đối số độc lập. Khi khử đối
số thời...
... thức của gia tốc tuyệt đối ta đợc :
krea
wwww
rrrr
++=
.
Ta đi đến định lý sau đây gọi là định lý hợp gia tốc.
Đinh lý 7.2 : Trong chuyển động tổng hợp của điểm gia tốc tuyệt đối bằng
tổng ... Koriolit.
Sau đây sẽ giới thiệu một số ví dụ vận dụng các định lý hợp vận tốc và
hợp gia tốc trong chuyển động tổng hợp của điểm.
-91-
Thí dụ 7.1: Tay quay OA của cơ cấu tay qua...
... chọn trớc ( mặt phẳng cơ sở ). Nói cách khác chuyển động
song phẳng là chuyển động của vật khi mỗi điểm của nó trong quá trình chuyển
động có khoảng cách đến mặt phẳng cơ sở là không đổi .
Trong ... thanh biên trong cơ cấu biên tay quay, ròng rọc
động v v
a
x
y
O
(s)
Hình 8.1
x
B
(S)
A
x
A
y
1
y
O
b
M'
x
1
.Xét vật rắn A chuyển động song
phẳng có mặt phẳng c...
... vật rắn
chuyển động quay quanh một điểm
cố định biểu diễn trên hình 9.1.
Hình 9 - 1
9.1.2 Thông số định vị.
Vật rắn quay quanh một điểm cố
định có thể biểu diễn bằng tiết diện( S)
của vật ... diện này không đi qua điểm cố định
O và chuyển động trong hệ toạ độ cố
định Oxyz. Để xác định thông số định vị
của vật ta dựng trục oz, vuông góc với
tiết diện (S). Dựng mặt phẳng chứa...