Khảo sát tính ổn định của hệ vi phân tuyến tính bằng phương pháp thứ nhất của liapunov

... có 34 Chơng 3 Khảo sát tính ổn định CủA Hệ VI PHÂN tuyến tính bằng phơng pháp thứ nhất của Liapunov 3.1 Định lý điều kiện đủ của tính ổn định tiệm cận của hệ vi phân tuyến tính Giả sử XtA dt dX .)( = , ... ổn định. Hệ quả 1.2.2.([2], [5]) Hệ vi phân tuyến tính không thuần nhất ổn định khi và chỉ khi hệ thuần nhất...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 22:17

... là hệ thuần nhất tơng ứng (2.2.2) ổn định tiệm cận. 2.3. Tính ổn định của hệ vi phân thuần nhất Xét hệ vi phân tuyến tính thuần nhất. dt dx = A(t).x (2.3.1) Với A(t) liên tục trong (a,) Tính ổn ... t t o )t(x).t(A 22 .dt 2 -6- Tính ổn định các nghiệm của hệ vi phân tuyến tính Chơng I. Các tính chất tổng quát các nghiệm của hệ...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 19:12

... gọn. II. Hàm xác định dấu. Đ2. Định lý thứ nhất của Lyapunốp. Đ3. Định lý thứ hai của Lyapunốp. Đ4. Định lý thứ ba của Lyapunốp. Đ5. Tính ổn định trong toàn cục. Đ6. Sự ổn định mũ. Khóa luận ... của nghiệm hệ ph ơng trình vi phân tuyến tính. 3. Đa ra đợc một số ví dụ - Ví dụ hàm xác định dấu ( VD1.2.1;VD1.2.2) - Ví dụ về tính ổn định...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 22:17

... cực và zero: Trang 11 Vietebooks Nguyễn Hồng Cương Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không. Trước ... Vietebooks Nguyễn Hồng Cương KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn đònh ở trạng thái hở, sẽ ổn đònh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist ......

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... tiếp đơn vò. 2. Chương trình 2 : Vi t chương trình tìm cực và zero của hàm truyền. 3. Chương trình 3 : Vi t chương trình khảo sát tính ổn đònh của hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode. ... xét tính ổn đònh của hệ thống tuyến tính liên tục theo tiêu chuẩn Hurwitz. 5. Chương trình 5 : Vi t chương trình tự động vẽ giản đồ Bode, biểu đồ Nyquist, quỹ đạ...

Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20

... + + _ Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » num1 = [1 1]; » den1 ... Bode để khảo sát ổn đònh: » num = [2 2]; » den = [1 4 3 0]; » margin(num,den) MATLAB trong điều khiển tự động Trang 255 KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 13:15

... Liapunov của hệ phơng trình vi phân tuyến tính 1.2. Các tính chất ổn định theo Liapunov của hệ phơng trinh vi phân tuyến tính thuần nhất. 1.3. Tính ổn định của hệ phơng trình vi phân tuyến tính thuần ... 0) 22 Hệ quả 3. Điều kiện cần và đủ để hệ vi phân tuyến tính (1) với số hạng tự do F(t) bất kỳ ổn định tiệm cận là hệ...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 19:22

... với tính ổn định (ổn định tiệm cận và ổn định đều) của nghiệm tầm thờng của hệ vi phân tuyến tính thuần nhất tơng ứng. Tính ổn định (ổn định tiệm cận) của hệ vi phân tuyến tính thuần nhất và của ... của hệ vi phân tuyến tính thuần nhất với ma trận hằng. Phơng pháp thứ hai của Liapunov để nghiên cứu tính ổn định...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 19:22

... .ỹ(t 0 ) 1.2.2. Các định nghĩa chính về sự ổn định của hệ vi phân tuyến tính. Xét hệ vi phân tuyến tính (2.1) và hệ vi phân tuyến tính thuần nhất tơng ứng (2.3) Định nghĩa 1: Hệ vi phân tuyến tính (2.1) ... 0). Hệ quả2 :Hệ vi phân tuyến tính ổn định khi ít ra một nghiệm của nó ổn định và không ổn định nếu một nghiệm...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 19:22

... Các khái niệm cơ bản của lý thuyết ổn định 2 Đ2. Tính ổn định của hệ vi phân tuyến tính 5 Đ3. Tính ổn định của hệ vi phân thuần nhất 7 Đ4. Tính ổn định của hệ vi phân tuyến tính với ma trận hằng ... cơ bản của lý thuyết ổn định theo Liapunov 1.2. Mỗi quan hệ giữa tính ổn định (ổn định tiệm cận) của hệ vi ph...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 19:22