Tài liệu Phương trình học của robot pdf

... phơng trình trên gọi là hệ phơng trình động học thuận của robot Stanford. 3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW : Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình động học của robot, ... phơng trình động học của robot . Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào đó lập trình điều khiển robot. B...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... khối lượng và gia tốc của xe. Lực ma sát liên quan đến vật liệu, công nghệ chế tạo và dầu mỡ bôi trơn. Còn lực cản của gió lại liên quan đến hình dạng khí động học và tốc độ của xe. Đây cũng là ... khí động học Hiệu quả khí động học của một chiếc xe được xác định bởi hệ số cản (Cd) của nó. Nói một cách đơn giản, hệ số cản là ảnh hưởng c ủa hình dạng chiếc xe đối với s...

Ngày tải lên: 18/01/2014, 22:20

... phơng trình trên gọi là hệ phơng trình động học thuận của robot Stanford. 3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW : Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình động học của robot, ... phơng trình động học của robot . Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào đó lập trình điều khiển robot. B...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... tưởng). Xác định nhiệt độ của quá trình, thể tích cuối cùng của chất khí đó. Lời giải: Trong quá trình đẳng nhiệt của khí lý tưởng: 1 2 p p lnGRTQ = Từ đó nhiệt độ của quá trình: K500 4,5 2 ln.189.4 10.378 p p lnGR Q T 0 3 2 1 = − == t ... tưởng và quá trình là quá trình đoạn nhiệt. Biến đổi nội năng được tính theo phương trình định luật I: Q = ∆U + L 12 = 0 ∆U = -L 1...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 00:20

... PHƯƠNG TRÌNH – BẤT PHƯƠNG TRÌNH – HỆ PHƯƠNG TRÌNH MŨ VÀ LÔGARIT TRONG KỲ THI VÀO ĐẠI HỌC Bài 1: (D-2002) (phép thế) Giải hệ phương trình Bài 2: (D-2003) (ẩn phụ) Giải phương trình ... số) Giải phương trình Bài 4: (D-2006) (đồng cơ số) Giải phương trình Bài 5: (D-2008) (đồng cơ số) Giải bất phương trình Bài 6: (D-2010) (tích số + đơn điệu) Giải phương...

Ngày tải lên: 21/02/2014, 19:20

... 1 Tiết 28: PHƯƠNG TRÌNH TỔNG QUÁT CỦA ĐƯỜNG THẲNG. I. Mục tiêu: Qua bài học này học sinh cần nắm được: 1. Về kiến thức: Vận dụng phương trình tổng quát của đường thẳng để lập phương trình tổng ... tuyến của đường thẳng AB là: n =(-b;-a). Phương trình tổng quát của đường thẳng AB: -b(x-a)-a(y-0) = 0. ⇔ -bx-ay = -ab ⇔ a x + b y = 1 Phương trình đường thẳng...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 18:15

... véctơ chỉ phương, véctơ pháp tuyến của đường thẳng, cách xác định tọa độ của một điểm nằm trên đường thẳng -Viết được phương trình tham số, phương trình chính tắc, phương trình tổng quát của đường ... không. 2. Cách xác định véctơ chỉ phương, véctơ pháp tuyến từ phương trình tham số của đường thẳng. 3. Cách viết phương trình chính tắc của đường thẳng từ...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 18:15

... hệ phương trình Trần Xuân Bang - GV Trường THPT Chuyên Quảng Bình Trần Xuân Bang - GV Trường THPT Chuyên Quảng Bình Phương trình và Hệ phương trình ðại số 1 PHƯƠNG TRÌNH VÀ HỆ PHƯƠNG TRÌNH ... 3. H ệ phương trình ñối xứng loại 1. Là h ệ phương trình dạng ( , ) 0 ( , ) 0 f x y g x y =   =  trong ñó vai trò của x, y trong từng ph ương trình và do ñó trong...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 09:15

... 129 C. HỆ PHƯƠNG TRÌNH - HỆ BẤT PHƯƠNG TRÌNH CHỨA TRỊ TUYỆT ĐỐI. Ví dụ 1: Giải hệ phương trình : 22 x2xy3y0 (1) xx yy 2 (2) ⎧ +−= ⎪ ⎨ +=− ⎪ ⎩ Giải (1) Xem như phương trình bậc 2 ẩn ... =− ⎡ ⎢ ⎧ ⎢ =− ⎪ ⇔ ⎢ ⎪ ⎨ ⎢ ⎪ ⎢ = ⎪ ⎢ ⎩ ⎣ Ví dụ 2: Cho hệ bất phương trình: 2 y x x 1 0 (1) y2 x110 (2) ⎧ −−−≥ ⎪ ⎨ −++−≤ ⎪ ⎩ a. Giải hệ khi y = 2 b. Tìm nghiệm nguyên của hệ. Giải a...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 14:15

... với 2 nghiệm dương của phương trình (2). * Một nghiệm nhỏ hơn 2 của phương trình (2’) sẽ tương ứng với 2 nghiệm âm của phương trình (2) * Một nghiệm t = 2 của phương trình (2’) sẽ tương ... sẽ tương ứng với nghiệm x = 1 của phương trình (2) * Một nghiệm t = – 2 của phương trình (2’) sẽ tương ứng với nghiệm x = – 1 của phương trình (2) * ph...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 08:17