... = 4443 424 1 3433 323 1 24 2 322 21 1413 121 1 aaaa aaaa aaaa aaaa A thì : dt t a t a t a t a t a t a t a t a t a t a t a t a t a t a t a t a dA 44 43 424 1 3433 323 1 24 23 22 21 14 13 121 1 = ... 1 2 1 1 ] T , sau đó tiếp tục quay điểm đã biến đổi quanh trục x một góc 90 0 . Xác định vectơ biểu diễn điểm A sa...
Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15
... 8. Cho biểu thức a)Rút gọn ; 20 . Cho biểu thức a)Rút gọn ; b)Tìm để ; c)Tìm giá trị nhỏ nhất của . 21 . Cho biểu thức a)Rút gọn ; b)Tìm để ; c)Tìm để . 22 . Cho biểu thức a)Rút gọn ; ... Cho các số thực thoả mãn và . Chứng minh rằng biểu thức sau không phụ thuộc 2. Cho . Tính giá trị của biểu thức 3. Cho biểu thức a)Rút gọn ; b)Tìm để . 4. a)Thu gọn biểu thức b)Cho là...
Ngày tải lên: 15/12/2013, 01:16
Tài liệu đồ án kỹ thuật thu phát, chương 2 doc
... 2F8 – 2FF Cổng nối tiếp 2 (COM2) 300 – 31F Dùng cho card mở rộng 320 – 32F Đóa cứng 360 – 36F Cổng nối mạng (LAN) 378 – 37F Cổng song song 1 (LPT1) 380 – 38F Cổng nối tiếp đồng bộ 2 3A0 ... đòa chỉ một cách chính xác mới có thể tiến hành việc trao đổi dữ liệu với máy tính. Thông thường thì trên một card mở rộng có nhiều khối chức năng như: bộ biến đổi A/D, bộ biến đổi D/A,...
Ngày tải lên: 26/01/2014, 16:20
Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất pdf
... 44 43 424 1 3433 323 1 24 23 22 21 14 13 121 1 = Tơng tự, phép tích phân của ma trận A là một ma trận, có : })({)( dttadttA ij = 2. 3. Các phép ... khác nhau. 2. 4 .2. Quan hệ giữa các hệ toạ độ biến đổi : Giả sử ta có 3 hệ toạ độ A, B, C; Hệ B có quan hệ với hệ A qua phép biến đổi và hệ C có quan...
Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất ppt
... 44 43 424 1 3433 323 1 24 23 22 21 14 13 121 1 = Tơng tự, phép tích phân của ma trận A là một ma trận, có : })({)( dttadttA ij = 2. 3. Các phép ... khác nhau. 2. 4 .2. Quan hệ giữa các hệ toạ độ biến đổi : Giả sử ta có 3 hệ toạ độ A, B, C; Hệ B có quan hệ với hệ A qua phép biến đổi và hệ C có quan h...
Ngày tải lên: 18/01/2014, 09:20
Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất doc
... 1 2 (O - a ) + (a - n ) + (n - O ) zy 2 xz 2 yx 2 = 1 2 (1 - 0) + (1 - 0) + (1 - 0) = 3 2 222 tg = 3 và = 120 0 Theo (2. 12) , ta có : k x = k y = k z = + + + = 0 12 1 12 1 3 / / ... 44 43 424 1 3433 323 1 24 23 22 21 14 13 121 1 = Tơng tự, phép tích phân của ma trận A là một ma trận, có : })(...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20
Tài liệu Chương5 - PHÉP BIẾN ĐỔI FOURIER RỜI RẠC VÀ ỨNG DỤNG pptx
... −= . Biểu thức tính DTFT ngược là: 2 0 20 1 122 2 [] ( ) [ ( )( )] 22 jn jn k kk x nXed X ed NNN π π ππ π δ ππ ∞ ΩΩ =−∞ =ΩΩ= Ω− Ω ∑ ∫∫ 2 1 2 00 0 0 12 2 12 () ( ) () jkn N N jn kk kk k X ed ... như 10 2 1 024 N == thì nếu tính trực tiếp DFT cần 22 0 6 21 0 N == phép nhân và cộng phức, trong khi tính qua FFT thì số phép nhân và cộng phức giảm xuống chỉ còn 2 2 lo...
Ngày tải lên: 23/12/2013, 13:15
Tài liệu Các mạch biến đổi tần số pptx
... được xác định theo: 2 0 1td 2 1 1 1 1td 1 )(1 R ] )( .Q .2[ 1 R Z ξ−ξ+ = ω ω−ω + = (5- 32) 2 0 2td 2 2 2 2 2td 2 )(1 R ] )( .Q .2[ 1 R Z ξ+ξ+ = ω ω−ω + = R td1 , R td2 lần lượt là hai trở ... )()()( 020 1)( 020 1 ϕ ϕ ϕ ω ω ϕ − + + −=Δ t tt Điện áp ra trên bộ tách sóng: 21 SSS UUU −= = S U ) (21 2 2 2 1 cos 2. [ tTS UUUUK ϕ Δ++ ) ) ) ) )(cos 2 2 12 2 1 tUUU...
Ngày tải lên: 26/01/2014, 01:20
Tài liệu Cuộc chiến biến đổi khí hậu toàn cầu docx
... bức xạ nhiệt phát từ dưới lên, không cho thoát vào vũ trụ. CO2 là loại KNK chủ yếu gây ra biến đổi khí hậu (BĐKH). Khí nhà kính làm trái đất nóng lên Dựa vào số liệu đo đạc của các nhà khí ... của nhân loại bị đe doạ do khí hậu nhiễu loạn. Để giảm thiểu nguy cơ, các nước cần giảm khí thải Biến đổi khí hậu: Biến đổi môi trường sống Như chúng ta biết, trái đất hình thàn...
Ngày tải lên: 23/01/2014, 04:20