Tài liệu Điều khiển thích nghi pdf

... ChӍnh ÿӏnh và thích nghi 2. KiӃnthӭc ÿҫu tiên3. Giá trӏ ban ÿҫucӫabӝÿiӅu khiӇn thích nghi 4. ĈiӅu khiӇn PID5. Các vҩn ÿӅ vұn hành6. Giao tiӃp ÿiӅu khiӇnMӝtloҥi ÿһcbiӋtcӫa thích nghi vòng hӣ ... 3*6761JX\ӉQ7Kӏ3KѭѫQJ+jhttp://www.khvt.com Trang 129Chѭѫng 2: ĈIӄU KHIӆN THÍCH NGHI 2.1 Khái niӋm2.1.1 Ĉӏnh nghƭa Thích nghi là quá trình thay ÿәi thông sӕ và cҩutrúc hay tác ÿӝng ÿiӅu khiӇntrêncѫ ... cӵc không әn ÿӏnhhoһcsӕ cӵc gây dao ÿӝng tҳtyӃu.ĈӇ bӝÿiӅu khiӇndӵ báo tәng quát có khҧ năng thích nghi thì ÿiӅucҫnthiӃtlàphҧi ѭӟclѭӧng A*và B*ӣmӛibѭӟcthӡi gian. Các giá trӏ dӵ báo ӭng vӟicáctҫmdӵ...

Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt

... đo, làm căn cứ để điều khiển các thông số công nghệ. Về luật điều khiển, AC có nét giống nh điều khiển tối u, vì các thông số công nghệ đợc điều khiển theo chỉ tiêu tối u và hệ điều kiện ràng ... Sơ đồ nguyên lý máy CNC có điều khiển thích nghi Trên hình 2 là sơ đồ máy CNC có AC. Vùng trên là hệ CNC thông thờng. Đó là hệ điều khiển kín với các thông số điều khiển là các tọa độ X, Y, ... để truyền lệnh điều khiển cho CNC. Bây giờ CNC phải nhận lệnh điều khiển từ 2 nguồn: chơng trình NC và AC. Nó không chỉ điều khiển vị trí (X, Y, Z) nh trớc mà còn phải điều khiển cả tốc độ...

Tài liệu Điều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần ( Adaptive control of partially known system) ppt

... nghị bộ đIều khiển thích ứng dùng điều khiển hệ thống xác định một phần (partly known system). Hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Lyapunov. Bộ điều khiển đề nghị đợc ứng dụng vào việc điều khiển ... robot 6. kết luận Bài báo này đề nghị một bộ điều khiển thích ứng dùng để điều khiển hệ thống xác định một phần và ứng dụng vào việc đIều khiển robot di đông hàn hai bánh xe. Hệ thống ổn ... bộ đIều khiển cho robot hàn và đợc trình bày trong phần kế tiếp. 4. áp dụng phơng pháp đề nghị để đIều khiểnrobot hàn di động Mô hình động học sử dụng các vận tốc làm các luật điều khiển...

Tài liệu Điều khiển Logic P8 pdf

... để điều khiển giảm tốc độ động cơ xuống cho đến khi động cơ dừng. - Ðầu vào OFF2 được sử dụng để cho phép điều khiển MM dừng với tốc độ chậm. - Ðầu vào OFF3 được sử dụng để cho phép điều khiển ... Điều khiển các biến tần trong mạng dùng giao thức USS protocol như trình bày ở phần 7.5. 7.3. Ứng dụng PLC trong điều khiển quá trình: Dưới đây là sơ đồ công nghệ của hệ thống phối liệu, nghi n, ... trị setpoint trong điều khiển phản hồi, mỗi biến tần mất đi 1 đầu vào analog và 1 đầu ra analog . Ngoài ra còn phải dùng các dầu vào/ra số để điều khiển biến tần. 3. Điều khiển biến tần qua...

Tài liệu Điều khiển phân cặp pdf

... ngõ vào/ ngõ ra sẽ đợc điều khiển bởi một bộ điều khiển SISO vốn đơn giản hơn trong việc thiết kế. Bài báo này đề cập đến vấn đề sử dụng điều khiển hồi tiếp (luật điều khiển hồi tiếp ngõ ra ... 1. giới thiệu Trong lĩnh vực điều khiển, việc thiết kế bộ điều khiển cho các hệ MIMO đòi hỏi tốn nhiều thời gian và công sức. Thêm vào đó, việc điều khiển các hệ này rất khó mang lại sự ... ngõ vào thứ i của hệ. Nh vậy mỗi ngõ ra có thể đợc điều khiển riêng biệt bởi một bộ điều khiển SISO đơn giản. Thông thờng, có ba loại bộ điều khiển đợc sử dụng: - Hồi tiếp ngõ ra hằng: u =Hy+Gr...

Tài liệu ĐIỀU KHIỂN PID MỘT NƠRON THÍCH NGHI DỰA TRÊN BỘ NHẬN DẠNG MẠNG NƠRON MỜ HỒI QUI ÁP DỤNG CHO HỆ THANH VÀ BÓNG docx

... Ki và Kd của bộ điều khiển. Như vậy, với nguyên tắc này, bộ điều khiển PID sẽ được tự động điều chỉnh thích nghi với sự biến đổi của đối tượng, điều mà các giải pháp điều khiển cổ điển không ... control system TÓM TẮT Nghi n cứu này nhằm mục tiêu xây dựng bộ điều khiển PID thích nghi áp dụng để điều khiển đối tượng phi tuyến chưa biết trước tham số và cấu trúc. Bộ điều khiển PID được tổ ... tính, cấu hình theo nguyên tắc của một bộ điều khiển PID. Tức là, thông số của bộ điều khiển PID sẽ được điều chỉnh thích nghi trong quá trình điều khiển nhờ giải thuật huấn luyện trực tuyến...

ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu

... Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Danh mục chữ viết tắt trong luận văn ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững MRAC Hệ điều khiển thích nghi ... cấu thích nghi để điều chỉnh các thông số bộ điều khiển nhằm đảm bảo chất lượng của hệ như mong muốn. Các hệ điều khiển thích nghi có thể chia thành 2 nhóm chính: + Hệ điều khiển thích nghi ... dụng điều khiển thích nghi vào điều khiển các hệ thực cần tìm biện pháp nâng cao tính bền vững của hệ bằng điều khiển thích nghi bền vững kết hợp với các hướng sau: - Sử dụng luật điều khiển...

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

... toán được tín hiệu điều khiển nhằm điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điều khiển thích nghi vị trí động ... và điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều. Đề tài này nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khiển NARMA-L2) trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ ... cho điều khiển nơron truyền thẳng sao chụp được phương thức xử lý thông tin và điều khiển của con người. Do đó việc áp dụng điều khiển nơron truyền thẳng nhiều lớp vào hệ thống điều khiển thích...

95
1,394
9

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị.pdf

... cấu thích nghi. Hình 1.1. Sơ đồ khối hệ điều khiển thích nghi Hình 1.2. Sơ đồ tổng thể điều khiển thích nghi 1.2. Hệ cực trị 1.2.1. Đối tượng có đặc tính cực trị Cơ cấu thích nghi ... ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO HỆ CỰC TRỊ 1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điều khiển thích nghi .1. 1. Định nghĩa Thích nghi là quá trình thay đổi thông số, cấu trúc của bộ điều ... tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 13 1.1.3. Sơ đồ tổng quát của một hệ thích nghi . Hệ điều khiển thích nghi, ngoài cơ cấu điều khiển và đối tượng điều khiển của...

Xem thêm

Từ khóa: tài liệu điều khiển logic tài liệu điều khiển thuỷ lực tài liệu điều khiển tài liệu điều khiển nâng cao tài liệu điều khiển nhiệt px series tài liệu điều khiển tần số Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ