Tài liệu Điều khiển thích nghi pdf

... ChӍnh ÿӏnh và thích nghi 2. KiӃnthӭc ÿҫu tiên 3. Giá trӏ ban ÿҫucӫabӝÿiӅu khiӇn thích nghi 4. ĈiӅu khiӇn PID 5. Các vҩn ÿӅ vұn hành 6. Giao tiӃp ÿiӅu khiӇn Mӝtloҥi ÿһcbiӋtcӫa thích nghi vòng hӣ ... 3*6761JX\ӉQ7Kӏ3KѭѫQJ+j http://www.khvt.com Trang 129 Chѭѫng 2: ĈIӄU KHIӆN THÍCH NGHI 2.1 Khái niӋm 2.1.1 Ĉӏnh nghƭa Thích nghi là quá trình thay ÿәi thông sӕ và cҩu trúc hay...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 21:15

... đo, làm căn cứ để điều khiển các thông số công nghệ. Về luật điều khiển, AC có nét giống nh điều khiển tối u, vì các thông số công nghệ đợc điều khiển theo chỉ tiêu tối u và hệ điều kiện ràng ... Sơ đồ nguyên lý máy CNC có điều khiển thích nghi Trên hình 2 là sơ đồ máy CNC có AC. Vùng trên là hệ CNC thông thờng. Đó là hệ điều khiển kín với các thông số điều...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... nghị bộ đIều khiển thích ứng dùng điều khiển hệ thống xác định một phần (partly known system). Hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Lyapunov. Bộ điều khiển đề nghị đợc ứng dụng vào việc điều khiển ... robot 6. kết luận Bài báo này đề nghị một bộ điều khiển thích ứng dùng để điều khiển hệ thống xác định một phần và ứng dụng vào việc đIều khiển robot di đông...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... để điều khiển giảm tốc độ động cơ xuống cho đến khi động cơ dừng. - Ðầu vào OFF2 được sử dụng để cho phép điều khiển MM dừng với tốc độ chậm. - Ðầu vào OFF3 được sử dụng để cho phép điều khiển ... Điều khiển các biến tần trong mạng dùng giao thức USS protocol như trình bày ở phần 7.5. 7.3. Ứng dụng PLC trong điều khiển quá trình: Dưới đây là sơ đồ công nghệ của hệ t...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... ngõ vào/ ngõ ra sẽ đợc điều khiển bởi một bộ điều khiển SISO vốn đơn giản hơn trong việc thiết kế. Bài báo này đề cập đến vấn đề sử dụng điều khiển hồi tiếp (luật điều khiển hồi tiếp ngõ ra ... 1. giới thiệu Trong lĩnh vực điều khiển, việc thiết kế bộ điều khiển cho các hệ MIMO đòi hỏi tốn nhiều thời gian và công sức. Thêm vào đó, việc điều khiển các hệ n...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 09:15

... K i và K d của bộ điều khiển. Như vậy, với nguyên tắc này, bộ điều khiển PID sẽ được tự động điều chỉnh thích nghi với sự biến đổi của đối tượng, điều mà các giải pháp điều khiển cổ điển không ... control system TÓM TẮT Nghi n cứu này nhằm mục tiêu xây dựng bộ điều khiển PID thích nghi áp dụng để điều khiển đối tượng phi tuyến chưa biết trước tham số và cấ...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 08:20

... Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Danh mục chữ viết tắt trong luận văn ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững MRAC Hệ điều khiển thích nghi ... cấu thích nghi để điều chỉnh các thông số bộ điều khiển nhằm đảm bảo chất lượng của hệ như mong muốn. Các hệ điều khiển thích nghi có thể chia thành...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... toán được tín hiệu điều khiển nhằm điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điều khiển thích nghi vị trí động ... và điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều. Đề tài này nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khiển NARMA-L2) trong điều k...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

... cấu thích nghi. Hình 1.1. Sơ đồ khối hệ điều khiển thích nghi Hình 1.2. Sơ đồ tổng thể điều khiển thích nghi 1.2. Hệ cực trị 1.2.1. Đối tượng có đặc tính cực trị Cơ cấu thích nghi ... ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO HỆ CỰC TRỊ 1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điều khiển thích nghi .1. 1. Định nghĩa Thích nghi là quá trình thay đổi th...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:59