Tài liệu Môn học điều khiển bền vững-(phần 2) pptx
Tài liệu Môn học điều khiển bền vững-(phần 2) pptx
... tiêu của điều khiển bền vững là tìm bộ điều khiển K ổn định hóa không
chỉ mô hình danh định G, mà cả họ mô hình
ε
G
.
Trang 182
N
%
∆
N
+
-
1
−
M
%
+
∆
M
+
+
Chương 3 : Điều khiển bền vững ... là ngõ
vào điều khiển và y là ngõ ra quan sát .G là đối tượng tổng quát và C
e
là bộ
điều khiển .
Hình 3.26: Vấn đề chuẩn H
2
Trang 194
G
G
e
C
zv
y
u
Chương 3 : Điều...
Tài liệu Môn học điều khiển bền vững pdf
... LQG
Hình 3.13: Bộ điều khiển LQG
Điều khiển LQG là kết hợp điều khiển LQR với lọc Kalman .
Bước 1:Thiết kế điều khiển LQR=>K
C
Bước 2:Thiết kế bộ lọc Kalman =>L
3.3 Điều khiển bền vững H
∞
... động
được.
G
G
K
K
w
1
e
1
e
2
w
2
+
+
+
+
Chương 3
ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG
3.1 Giới thiệu
3.1.1 Khái niệm điều khiển bền vững
Hệ thống điều khiển bền vững làm cho c...
Tài liệu Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic CHƯƠNG 2 docx
... tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 23
CHƯƠNG 2: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC
2.1. Đặc điểm bộ điều khiển ...
PLC xử lý từ ngữ.
Hình 2.2: những đặc trưng lập trình của các loại điều khiển.
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biê...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter1 pptx
...
i. ðiều khiển Mamdani (MCFC)
ii. ðiều khiển mờ trượt (SMFC)
iii. ðiều khiển tra bảng (CMFC)
iv. ðiều khiển Tagaki/Sugeno (TSFC)
4. Ví dụ minh họa:
Ví dụ 1.2:
ðể ñiều khiển tự ñộng ... ñiều khiển tương ứng với (1 .2) sẽ là :
R
ck
: If x = LX
k
Then u = K(x
k
)x
Và luật ñiều khiển cho toàn bộ không gian trạng thái có dạng:
∑
=
=
N
k
k
k
xxKwu
1
)(
(1.4)
T...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter2 pptx
... lượng nhiên liệu ñã cho .
Chỉ tiêu chất lượng J phụ thuộc vào tín hiệu ra x(t) , tín hiệu ñiều khiển u(t)
và thời gian t . Bài toán ñiều khiển tối ưu là xác ñịnh tín hiệu ñiều khiển u(t)
làm ... của hệ ñiều khiển …
Một số ký hiệu sử dụng trong chương 2.
Hình 2.1: Sơ ñồ hệ thống ñiều khiển .
Hệ thống ñiều khiển như hình trên bao gồm các phần tử chủ yếu : ñối tượng
ñiều...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Content pptx
...
4.5.3 ðiều khiển bền vững H
∞
với bài toán bồn nước 483
4.5.4 Ứng dụng thuật toán GA thiết kế bộ ñiều khiển PID tối ưu
H
2
/H
∞
492
Câu hỏi ôn tập và bài tập 499
Tài liệu tham khảo ... minh họa 398
Câu hỏi ôn tập và bài tập 408
Chương 4 ðIỀU KHIỂN BỀN VỮNG 411
4.1 Giới thiệu 411
4.1.1 Khái niệm ñiều khiển bền vững 411
4.1.2 Chuẩn của tín hiệu 412
4.1.3 ð...
Tài liệu CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC pptx
... Chương 3:ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC
I.Khởi động trực tiếp
1)Mạch động lực
2)Mạch điều khiển
3)Nguyên lý
Nhấn ON cuộn K
F
có điện đóng tiếp điểm duy trì K
F
(13-14), đóng tiếp điểm
K
F
(1 -2), K
F
(3-4) ... điện đóng tiếp điểm K
A
(1 -2), K
A
(3-4) để cấp nguồn
cho cuộn dây phần ứng và động cơ bắt đầu khởi động.
II.Khởi động bằng điện trở phụ
1)Mạch động lực
2)Mạch điều khiển
3)Nguyên lý...