Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị

... điều khiển thích nghi 2 Hình 1.2 Sơ đồ tổng thể hệ điều khiển thích nghi 3 Hình 1.3 Đặc tính cực đại của lò đốt 4 Hình 1.4 Đặc tính cực đại của mũi khoan 5 Hình 1.5 Đặc tính cực trị cực ... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P ----------------***---------------- LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHI N CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC T...

... điều khiển thích nghi 2 Hình 1.2 Sơ đồ tổng thể hệ điều khiển thích nghi 3 Hình 1.3 Đặc tính cực đại của lò đốt 4 Hình 1.4 Đặc tính cực đại của mũi khoan 5 Hình 1.5 Đặc tính cực trị cực ... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P ----------------***---------------- LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHI N CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC T...

... điều khiển thích nghi 2 Hình 1.2 Sơ đồ tổng thể hệ điều khiển thích nghi 3 Hình 1.3 Đặc tính cực đại của lò đốt 4 Hình 1.4 Đặc tính cực đại của mũi khoan 5 Hình 1.5 Đặc tính cực trị ... THUẬT CÔNG NGHI P ----------------***---------------- LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHI N CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ ....

... niệm điều khiển thích nghi bị hạn chế bởi mỗi loại hệ thống thích nghi. Không có sự phân biệt rõ giữa điều khiển thích nghi và điều khiển học. Khái niệm điều khiển học thường được dùng cho nhiều ... những điều ghi chú trong luận văn này nói về 1 loại điều khiển thích nghi đặc biệt, nó được biết đến là bộ điều khiển thích nghi theo mô hình...

... ngành sản xuất của nền kinh tế hiện đại. Do vậy việc nghi n cứu các vấn đề về Robot mang tính thời sự. Để Nghi n cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot bằng phương pháp Quy hoạch phi tuyến, ... THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU 1.1. Định nghĩa Điều khiển tối ưu là một chuyên ngành cơ bản trong điều khiển tự động, nó có vai trò xác định và tạo lập những luật điều...

... kết quả nghi n cứu các điều kiện thích hợp cho việc áp dụng pheromone giới tính để phòng trị SKL trên đồng ruộng. 2 PHƯƠNG TIỆN VÀ PHƯƠNG PHÁP 2.1 Pheromone tổng hợp Pheromone giới tính tổng ... các nghi m thức có mồi pheromone trong thí nghi m này đều có số lượng SKL vào bẫy cao và khác biệt có ý nghĩa so với nghi m thức đối chứng. Trong khi số lượng SKL vào b...