Mạng nơron và GA điều khiển Robot

... được độ chính xác và hội tụ của hệ điều khiển. Độ chính xác và chất lượng của quá trình điều khiển phụ thuộc vào độ chính xác của các giá trị ước lượng )q(q,h & ~ ) ~ (θH và và sự lựa chọn các ... đã tính đến các thành phần phi tuyến của đối tượng điều khiển và sai số của điều khiển phụ thuộc vào mức độ sai lệch giữa H(θ) và ) ~ (θH ; và . Một khó khăn nữa của p...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 02:15

... Đại học Đà Nẵng năm 2010 198 Hình 2. Mạch điều khiển robot và SRF05. b. Giải thuật Vi điều khiển kiểm tra các tín hiệu về độ lệch theo phương ngang (từ modue xử lý ảnh), khoảng cách đến ... cho robot Để hỗ trợ cho robot trong việc ra quyết định, bạn cần có hệ thống dẫn đường. Hệ thống này bao gồm dẫn đường theo chiều ngang và theo chiều sâu. Việc dẫn đường theo chiều ngang ....

Ngày tải lên: 13/04/2013, 20:24

... robot và điều khiển robot: Mô tả tổng quan về  robot. Phân tích ưu, nhược điểm của một số phương pháp điều khiển robot đã và đang  được áp dụng trong thực tiễn để nâng cao độ chính xác điều khiển quỹ đạo robot. ... dụng cho hoạt động bền vững của điều khiển quỹ đạo robot Scara Serpent 3 bậc tự do. 6 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT 1.1. Robot và robot...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 11:13

... robot công nghiệp 99 Chơng 9 Truyền động và điều khiển robot. 9.1. Truyền động điện trong robot: Truyền động điện đợc dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot, vì có nhiều u điểm nh là điều ... cao chất lợng điều khiển (độ chính xác) mà ta cần tính đến ảnh hởng của các yếu tố trên, và theo đó, phơng pháp điều khiển cũng trở nên đa dạng và phong phú hơn. 9.3...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 18:15

... độ chính xác và hội tụ của hệ điều khiển. Độ chính xác và chất lượng của quá trình điều khiển phụ thuộc vào độ chính xác của các giá trị ước lượng )q(q,h & ~ ) ~ (θH và và sự lựa chọn ... nên từ hình 1 và công thức 1.1 vòng điều khiển kín có dạng: uq= && (1.3) Như vậy hệ kín có dạng là n tích phân riêng biệt điều khiển độc lập n khớp và tín hiệu...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... robot công nghiệp 99 Chơng 9 Truyền động và điều khiển robot. 9.1. Truyền động điện trong robot: Truyền động điện đợc dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot, vì có nhiều u điểm nh là điều ... cao chất lợng điều khiển (độ chính xác) mà ta cần tính đến ảnh hởng của các yếu tố trên, và theo đó, phơng pháp điều khiển cũng trở nên đa dạng và phong phú hơn. 9.3...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:17

... tác giả sẽ xây dựng các luật ñiều khiển trượt cho ñối tượng phi tuyến và ñã chọn ñề tài “ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VÀ MẠNG NƠ RON ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT HAI BẬC TỰ DO” ñể làm ñề tài ... 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG VÕ VĂN PHƯƠNG ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VÀ MẠNG NƠ RON ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT HAI BẬC TỰ DO Chuyên ngành ......

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot ...   www.dienvietnam.vn 4. Thuật toán điều khiển GVHD: TS. Nguyn Minh Tâm Trang 57...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02

... điều khiển và máy tính cá nhânđiều khiển và máy tính cá nhânđiều khiển và máy tính cá nhânđiều khiển và máy tính cá nhân.... Hệ thống Hệ thống Hệ thống Hệ thống điều khiển điều khiển điều khiển ... THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Điều khiển số sử dụngĐiều khiển số sử dụngĐiều khiển số sử dụngĐiều khiển số sử dụng vi điều vi điều vi điều vi điều...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... liệu và cài đặt chơng trình thử nghiệm với công cụ mạng nơron truyền thẳng huấn luyện bằng giải thuật lai GA- BP. Kỹ thuật mạng nơron và giải thuật di truyền trong khai phá dữ liệu và ... phá dữ liệu sử dụng mạng nơron và giải thuật di truyền, cụ thể là những vấn đề về lựa chọn cấu trúc mạng và các tham số, xây dựng giải thuật học và lan truyền trong mạng nơron,...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 10:08