lập trình quỹ đạo và điều khiển robot

... + Bộ phận điều khiển: giữ vai trò quan trọng não người Bộ điều khiển dùng để điều khiển hoạt động Robot Bộ phận điều khiển thực thông qua hệ thống chương trình điều khiển – chương trình đảm nhận ... thuận ngược robot Scara - Thiết kế quỹ đạo chuyển động robot Scara cách biên dịch quỹ đạo dao file nc xuất từ phần mềm CAM - Lập phương trình động lực học cho robot Scara - Mô điều khiển robot Scara ... THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA 53 4.1 Thiết kế quỹ đạo trình đọc file NC 53 4.1.1 Thiết kế quỹ đạo 53 4.1.2 Mô tả hoạt động 53 4.1.3 Quá trình đọc...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 08:46

... thành file COM (5)Chạy chương trình 2.2 CÁC CẤU TRÚC LẬP TRÌNH CƠ BẢN TRONG CHƯƠNG TRÌNH HỢP NGỮ Phần trình bày cấu trúc lập trình sử dụng việc lập trình nói chung lập trình hợp ngữ nói riêng Các ... Out), nghĩa lệnh đưa vào hàng đợi lệnh trước xử lý trước Khối điều khiển (Control Unit) Khối điều khiển có hai chức chính: giải mã lệnh tạo xung điều khiển Đầu vào khối điều khiển mã lệnh đọc từ ... VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG LẬP TRÌNH HỆ THỐNG VÀ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ Biên soạn : THS PHẠM VĂN CƯỜNG LỜI NÓI ĐẦU Cuốn giáo trình Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị chia thành chương Mỗi...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:43

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56

... mã nguồn vừa tạo Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bước 6: Thêm file mã nguồn vừa tạo vào project Chọn file Hello.asm Bước 7: Biên dịch chương trình cách bấm phím F7 chọn menu ... Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bước 3: Một cửa sổ hỏi xem bạn có sử dụng số đoạn code mẫu không, chọn ... SETB P1.0 ;Nhap nhay led o chan P1.0 ACALL DELAY CLR P1.0 ACALL DELAY Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị SJMP AGAIN DELAY: ;Tao tre MOV R1,#255 LOOP: DJNZ R1,LOOP RET END Tiến...

Ngày tải lên: 21/04/2016, 18:08

... mã nguồn bạn) File nạp vào nhớ vi điều khiển để thực thi chương trình Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Tiếp đến, để nạp file vào vi điều khiển, phần mềm ISIS (Thuộc phần mềm ... thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Phần Tự thực hành Bài Sử dụng phần mềm Proteus ISIS tạo mạch điện có Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Viết chương trình nhấp nháy ... Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bước 3: Đưa linh kiện vào thiết kế Chọn loại linh kiện thiết kế (Ở cửa sổ bên trái), click vào hình thiết kế bên phải để đưa linh kiện vào thiết...

Ngày tải lên: 21/04/2016, 18:08

... Display_7seg(unsigned char value) Hàm có chức nhận đầu vào số 0,1,…9 điều khiển led để hiển thị số Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bài Lập trình điều khiển module led sử dụng IC giải mã BCD->led ... delay(100); } } } Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bước 3: Quan sát kết quả, nhận xét đặt câu hỏi với giáo viên để nhận giải đáp Bài Lập trình điều khiển led Bước 1: Sử dụng phần ... Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bước 3: Quan sát kết quả, nhận xét đặt câu hỏi với giáo viên để nhận giải đáp Bài Lập trình đọc liệu từ chân vào Bước 1: Chỉnh sửa...

Ngày tải lên: 21/04/2016, 18:08

... viên để nhận giải đáp Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bài Tạo độ trễ xác sử dụng định thời Bước Thiết kế mạch theo sơ đồ Bước Viết chương trình #include //Chuong ... Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị 0xF8, 0x80, 0x90}; if(value < 10){ P0=mask[value]; } } //Chuong trinh ... delay_hardware_1s(){ int i; for(i=0;i

Ngày tải lên: 21/04/2016, 18:08

... Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bước Viết chương trình điều khiển LCD hiển thị hai dòng chữ XIN CHAO K6 TIN **************** ... liệu tới hiển thị LCD Phần Tự thực hành Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bài Viết chương trình ghép nối bàn phím với vi điều khiển 8051 Dưới sơ đồ mạch Trong sơ đồ này, không cần ... Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bước Quan sát kết quả, nhận xét đặt câu hỏi với giáo viên để nhận giải đáp Chú ý xem hàm - Khởi tạo cho LCD - Gửi mã lệnh tới điều khiển LCD -...

Ngày tải lên: 21/04/2016, 18:08

... Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị int i=0; unsigned char hang; while(1){ hang=0x01; for(i=0;i

Ngày tải lên: 21/04/2016, 18:08

... … Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Lập trình vi điều khiển § Lập trình vào cổng (trên cổng chân cổng) § Lập trình sử dụng ngắt § Lập trình với môđun ngoại vi: UART, SPI, I2C… § … Lập trình ... C) Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Cấu trúc vi điều khiển 8051 1.1 Tổng quan vi điều khiển 1.2 Kiến trúc vi điều khiển 8051 Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị 1.1 Tổng quan vi điều khiển ... dientuvietnam.net Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Nội dung môn học Chương Cấu trúc vi điều khiển 8051 Chương Lập trình hợp ngữ vi điều khiển 8051 Chương Lập trình vi điều khiển 8051 điều khiển thiết...

Ngày tải lên: 21/04/2016, 18:13

... Kỹ thuật lập trình (tt) Cố gắng tổ chức chương trình cho tốt  phải thiết kế bước chương trình phải thực Kinh nghiệm : vấn đề lớn phải tổ chức logic chương trình chặt chẽ Bằng tổ ... không cách dựa vào giá trò ghi cờ  lệnh luận lý dùng để làm điều kiện nhảy AND, OR, XOR, CMP Bất có thể, tổ chức chương trình thành chương trình  đơn giản cấu trúc luận lý chương trình Chuong ... toàn mô cấu trúc điều khiển vòng lặp Chuong : Cau truc DK va Vong lap 47 SUMMARY  Có thể mô cấu trúc logic ngôn ngữ cấp cao Assembly lệnh JMP LOOP  lệnh nhảy : có điều kiện vô điều kiện  Khi...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 17:20

... Chương trình Cấu trúc CTC : TênCTC PROC ; lệnh RET TênCTC ENDP CTC gọi CTC khác gọi CTC gọi lệnh CALL CTC gần (near) chương trình nằm chung segment với nơi gọi CTC xa (far) chương trình ... LooKup Table Rất hiệu xử lý phát biểu CASE dùng bảng OFFSET chứa đòa nhãn hàm nhảy đến tuỳ vào điều kiện Bảng Offset gọi Lookup Table hiệu dùng phát biểu Case có nhiều trò lựa chọn Chuong :...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 17:20

... CONTINUE CMP A1,OP4 JNL CONTINUE JMP CONTINUE CONTINUE : … CHÚ Ý : điều kiện có toán tử AND, cách hay dùng nhảy với điều kiện ngược lại đến nhãn, bỏ qua phát biểu cấu trúc Logic Chuong :...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 17:20

... Dòch phải B : 1b Chuong : Cau truc DK va Vong lap 32 Chương trình Có vai trò giống chương trình ngôn ngữ cấp cao ASM có dạng chương trình : dạng FAR dạng NEAR Lệnh gọi CTC nằm đoạn nhớ với CTC ... Chuong : Cau truc DK va Vong lap 34 Cấu trúc IF Đơn giản Phát biểu IF kiểm tra điều kiện theo sau số phát biểu thực thi điều kiện kiểm tra có giá trò true Cấu trúc logic HIỆN THỰC BẰNG ASM IF (OP1=OP2)...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 17:20

... SHR toán hạng đích , CL ; dòch phải n bit CL chứa n Hoạt động : giá trò đưa vào bit msb toán hạng đích, bit bên phải đưa vào cờ CF MT thực phép chia dòch phải Chuong : Cau truc DK va Vong lap 28...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 17:20

... MOV AH,4CH INT 21H ………… ; giả sử AX số lớn ; IF AX >=BX then ; nhảy đến QUIT ; ngược lại chép BX vào DX Chuong : Cau truc DK va Vong lap 24 CÁC VÍ DỤ MINH HỌA LỆNH NHẢY CÓ ĐK Ex1 : tìm số nhỏ số...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 17:20

... không? Chuong : Cau truc DK va Vong lap 18 LỆNH NHẢY CÓ ĐIỀU KIỆN Hoạt động để thực lệnh nhảy CPU nhìn vào ghi cờ điều kiện lệnh nhảy thỏa, CPU điều chỉnh IP trỏ đến nhãn đích lệnh sau nhãn thực …………… ... thay đổi Chuong : Cau truc DK va Vong lap 17 LỆNH NHẢY CÓ ĐIỀU KIỆN Cú pháp : Jconditional destination Công dụng : nhờ lệnh nhảy có điều kiện, ta mô phát biểu có cấu trúc ngôn ngữ cấp cao Assembly ... LỆNH NHẢY DỰA TRÊN KẾT QUẢ SO SÁNH CÁC TOÁN HẠNG KHÔNG DẤU Thường dùng lệnh CMP Opt1 , Opt2 để xét điều kiện nhảy dựa cờ JZ JE Nhảy kết so sánh = Nhảy toán hạng JNZ Nhảy kết so sánh khác JNE Nhảy...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 17:20

... bit 13 is BitIs0 : bit 13 is Để kiểm tra bit cần đặt bit vào vò trí bit cần kiểm tra khảo sát cờ ZF (nếu bit kiểm ZF xoá, ngược lại ZF lập Chuong : Cau truc DK va Vong lap 14 MINH HỌA LỆNH TEST...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 17:20

... kết bit khác NOT Bit : lấy đảo Bit Lưu ý ghi cờ : Cờ ZERO lập tác vụ cho kết Cờ CARRY lập cộng kết bò tràn hay trừ phải mượn Cờ SIGN lập bit dấu kết 1, tức kết số âm Chuong : Cau truc DK va Vong...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 17:20