mạng một dây và vi điều khiển pic

... VDD VEE U1 C1+ MAX232 LCD1  21  Giao diện điều khiển máy tính: 22 GIẢI THUẬT CHƯƠNG TRÌNH  Thuật điều khiển PID: Trong vi điều khiển thuật toán điều khiển PID thực thông qua phương trình sai ... điện chiều phương pháp điều chỉnh tốc độ Phần 3: Lý thuyết điều khiển PID Phần 4: Thiết kế thi công mô hình phần cứng Phần 5: Giải thuật chương trình Tổng quan vi điều khiển PIC1 6F877A  CPU tốc ... Phương pháp thực nghiệm Ziegler Nichols Các bước chỉnh định thông số KP, KI, KD: – Chỉ điều khiển hệ thống điều khiển tỉ lệ K P (đặt KI = KD = 0) Tăng KP đến giá trị KC mà hệ thống bắt đầu dao động...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 22:18

... Chandler, Arizona (Mỹ) Vi điều khiển PIC1 8F67J60 vi điều khiển thuộc dòng vi điều khiển PIC1 9F97J60, có đặc trƣng chung Hình 3.1: Vi điều khiển PIC1 8F67J60 họ vi điều khiển - Sử dụng thạch anh ... Thành CHƢƠNG 3: HỌ VI ĐIỀU KHIỂN PIC VÀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 8F67J60  Độ dài từ lệnh 14 bit  Là họ vi điều khiển PIC thông dụng  Bố trí ghi: 128 byte bank, tối đa bank  Là vi điều khiển vạn tinh ... điều chế ngõ khối PWM SVTH: Lê Bạch Quí Cƣờng 40800236 Vũ Văn Khắc 40800953 39 GVHD: TS Nguyễn Đức Thành CHƢƠNG 3: HỌ VI ĐIỀU KHIỂN PIC VÀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 8F67J60 3.2.8 Ngắt Vi điều khiển PIC...

Ngày tải lên: 28/12/2015, 19:12

... đặt tên cho vi điều khiển họ: PIC1 650 thiết kế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày 1.2.2 ... chọn vi điều khiển PIC phù hợp: - Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, ngồi có vi ... số vi điệu khiển có kí hiệu xxFxxx EEPROM, có thêm chữ A cuối flash (ví dụ PIC1 6F877 EEPROM, PIC1 6F877A flash) Ngồi có thêm dòng vi điều khiển PIC dsPIC Ở Vi t Nam phổ biến họ vi điều khiển PIC...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 10:14

... P2P ,và giao thức mạng không dây Tốc độ truyền liệu 250kbps Tương thích với nhiều loại vi điều khiển (PIC1 6F, PIC1 8F, PIC2 4F/H ,PIC3 2) • Sơ đồ MRF 24J40 kết nối với Pic Hình 2-1 Sơ đồ kết nối với PIC ... FFD(full-function device)đảm nhận tất chức mạng hoạt động điều phối mạng PAN mạng tối thiểu phải có FFD +RFD(reduce-function device) dùng cho ứng dụng đơn giản,không yêu cầu gửi liệu lớn Một FFD làm vi c với ... chip),giá trị nhị phân khắc tia laser Vi điều khiển PIC1 6F877A a) Để truyền nhận liệu vi điều khiển modul thu phát ZIGBEE ta sử dụng giao thức truyền nhận SPI SPI Mode PIC cho phép bit liệu truyền nhận...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 19:05

... đặt tên cho vi điều khiển họ: PIC1 650 thiết kế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày 1.2.2 ... chọn vi điều khiển PIC phù hợp: - Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, ngồi có vi ... số vi điệu khiển có kí hiệu xxFxxx EEPROM, có thêm chữ A cuối flash (ví dụ PIC1 6F877 EEPROM, PIC1 6F877A flash) Ngồi có thêm dòng vi điều khiển PIC dsPIC Ở Vi t Nam phổ biến họ vi điều khiển PIC...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 08:22

... động Đặc biệt vi c điều khiển cho động chiều sử dụng vi điều khiển PIC1 6F877A - Sơ đồ khối hệ thống vi điều khiển: BUTTON ĐIỀU CHỈNH KHỐI ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM (VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 6F877A) KHỐI NGUỒN ... ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày  Lý sử dụng vi điều khiển PIC cho đề tài Hiện thị trường có nhiều họ vi ... thống: họ vi điều khiển 8051 - Đồ án Vi Xử Lý -Vi Điều Khiển - GVHD: Ts.Lê Tiến Dũng Số lượng người sử dụng họ vi điều khiển PIC Hiện Vi t Nam giới, họ vi điều khiển sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều...

Ngày tải lên: 01/03/2017, 15:50

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... 35 Một số ý port FreeRTOS lên vi điều khiển 35 Các file cần để port lên vi điều khiển PIC1 8 sử dụng MPLAB 38 Nghiên cứu port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC Đồ ... hỗ trợ miễn phí từ cộng đồng mạng c) Các vi điều khiển trình dịch hỗ trợ port FreeRTOS Vi điều khiển: · Vi điều khiển ST STM32 Cortex-M3 · ARM Cortex-M3 dựa vi điều khiển sử dụng ARM Keil (RVDS), ... hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC Đồ án tốt nghiệp Mở đầu Nghiên cứu port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC Chú thích [PNH1]: Nói rõ ý nghĩa vi c...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:07

... chọn vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, có vi điều khiển ... thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày 1.2 TẠI SAO LÀ PIC MÀ KHÔNG LÀ CÁC HỌ VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC?? ... số vi điệu khiển có kí hiệu xxFxxx EEPROM, có thêm chữ A cuối flash (ví dụ PIC1 6F877 EEPROM, PIC1 6F877A flash) Ngoài có thêm dòng vi điều khiển PIC dsPIC Ở Vi t Nam phổ biến họ vi điều khiển PIC...

Ngày tải lên: 23/08/2013, 10:37

... c a vi ñi u n ñư c c i thi n dáng k 1.2.3 Vi ñi u n PIC 16F877A 1.2.3.1 Thông s c a vi ñi u n PIC 16F877A Hình 1.12: Sơ ñ kh i c a Pic 16F877A 1.2.3.3 T ch c b nh Đây vi ñi u n thu c h PIC1 6Fxxx ... t tên cho vi ñi u n ñ u tiên c a h : - kênh chuy n ñ i ADC 10 bit PIC 1650 ñư c thi t k ñ dùng làm thi t b ngo i vi cho vi 1.2.3.2 Sơ ñ kh i c a PIC ñi u n CP 1600 1.2.2 Ki n trúc PIC T ch c ... CH T O MÔ HÌNH M NG VI ĐI U KHI N PIC ’ v ph c v công tác ñào t o t i nhà trư ng PH M VI VÀ N I DUNG NGHIÊN C U m i làm cho h th ng ñi u n t ñ ng chuy n d n t h ñi u Ph m vi: n t p trung sang...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 08:21

... bít start stop I2C vi điều khiển điều khiển vi điều khiển thiết bị ngoại vi khác thông qua địa Khi địa đến vi điều khiển , thời điểm thời điểm liệu truyền nhận xong sau vi điều khiển tạo xung ACK ... tiếp điều khiển I2C tớ thông qua vi c chủ động tạo xung giao tiếp điều kiện start, stop truyền nhận liệu Một byte liệu bắt đầu điều kiện start, kết thúc điều kiện stop bắt đầu kết thúc với điều ... quan sát đường vi c quan sát trình đọc chân SCK Trạng thái idle xác định bít CKP ( SSPCON1 ) Chế độ hoạt động vi điều khiển chế độ ngủ Ngắt truyền nhận cho phép “đánh thức” vi điều khiển Hình...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 08:57

... tử sử dụng vi điều khiển 16F887 CHƯƠNG 2: VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F887 2.1 SƠ ĐỒ CHÂN VÀ HÌNH DẠNG THỰC TẾ Hình sơ đồ chân vi điều khiển PIC 16F887 Hình hình dạng thực tế vi điều khiển PIC 16F887 ... lịch điện tử sử dụng vi điều khiển 16F887 Cách lựa chọn vi điều khiển PIC phù hợp: - Trước hết ta cần ý số chân vi điều khiển PIC cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC có số lượng chân ... tên cho vi điều khiển họ: PIC 1650 thiết kế dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển (VĐK) sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày...

Ngày tải lên: 09/04/2014, 20:12

... khối điều khiển Không bó hẹp ứng dụng phạm vi công nghiệp, vi điều khiển thực khẳng định chỗ đứng vững lĩnh vực, công vi c ,nó trở lên gần gữi với người thứ thiếu sống Bạn bắt gặp ứng dụng vi điều ... mạnh LM317 điều chỉnh điện áp đầu thông qua chân Adj Khối mạch Trong khối mạch ta sử dụng vi điều khiển PIC1 6F877A ,LM35 led7 thanh.Ta xét cụ thể chức linh kiện sau : 2.1 Vi điều khiển PIC1 6F877A ... logic đưa vào chân điều khiển đoạn LED đo mức logic 1.HV III Sơ đồ mạch hoàn chỉnh 1.1 Sơ đồ mạch nguyên lý IV Chương trình phần mềm nạp cho vi điều khiển Chương trình nạp cho vi điều khiển //...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:13

... cho vi c kiểm tra lỗi phần header phần liệu CHƯƠNG PHẦN CỨNG 3.1 Vi điều khiển PIC 18F67J60 3.1.1 Các đặc trưng PIC 18F67J60 20 Vi điều khiển PIC1 8F67J60 vi điều khiển thuộc dòng vi điều khiển PIC1 9F97J60, ... PCFG3:PCFG0 – bit điều khiển vi c cấu hình cho chân A/D Hình 6: Các bit điều khiển cấu hình cho chân A/D Chú thích: (1): AN12-AN15 có vi điều khiển 80 100 chân (2): AN5 có vi điều khiển 100 chân ... giao diện 29 3.3.4 Khối mạch vi điều khiển PIC1 8F67J60 Hình 14: Jack kết nối với mạch vi điều khiển, mạch dao động ngoài, chân VDDCORE/VCAP - Chân VDDCORE/VCAP vi điều khiển nối với tụ phân cực...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 06:37

Ngày tải lên: 18/07/2014, 18:15

Ngày tải lên: 19/07/2014, 12:55

... chon PIC - Có đầy đủ tính họ vi điều khiển khác - Rất dễ mua Vi t Nam - Giá thành rẻ -4- 1.2 Sơ đồ chân vi điều khiển PIC1 6F877A Hình 1.2 Sơ đồ chân vi điều khiển PIC1 6F877A -5- 1.2.1 Một vài ... làm thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điềukhiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày Hiện thị trường có nhiều họ vi điều khiển 8051, Motorola ... quay động khác nhau, họ cần sử dụng vi điều khiển Pic để điều khiển lại động -24- Với vi điều khiển PIC 16F877A sử dụng chân PCC1 PCC2 phát xung PWM để điều khiển tốc độ động Cụ thể phần lập trình,...

Ngày tải lên: 13/09/2014, 10:24

... for the following devices: • PIC1 8F2420 • PIC1 8LF2420 • PIC1 8F2520 • PIC1 8LF2520 • PIC1 8F4420 • PIC1 8LF4420 • PIC1 8F4520 • PIC1 8LF4520 This family offers the advantages of all PIC1 8 microcontrollers ... devices are differentiated from each other in five ways: Flash program memory (16 Kbytes for PIC1 8F2420/4420 devices and 32 Kbytes for PIC1 8F2520/4520 devices) A/D channels (10 for 28-pin devices, ... DS39631E-page 27 PIC1 8F2420/2520/4420/4520 2.7 Clock Sources and Oscillator Switching Like previous PIC1 8 devices, the PIC1 8F2420/2520/ 4420/4520 family includes a feature that allows the device clock...

Ngày tải lên: 07/10/2014, 09:15

... BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG H2/H∞ 2.1 LÝ THUYẾT BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 2.1.1 Giới thiệu điều khiển PID số Bộ điều khiển PID điều khiển vòng kín sử dụng rộng rãi công nghiệp Sử dụng điều ... cộng có ba vi xử lý Atmel sử dụng Vi điều khiển (master) thi hành nguyên lý kiểm soát thuật toán ước lượng Một vi điều khiển khác kiểm soát tất cảm biến analog Vi điều khiển thứ ba điều khiển động ... tính toán thi công mạch cảm biến mạch điều khiển cho Robot Nghiên cứu thuật toán điều khiển PID thuật toán điều khiển H2/H∞ số thực điều khiển PID số vi điều khiển AVR cho robot hai bánh tự cân...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:32

... vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày Lý sử dụng vi điều khiển PIC cho đề tài Hiện thị trường có nhiều họ vi điều ... 1.2.7 Họ vi điều khiển Microchip 12-bit instruction PIC 14-bit instruction PIC PIC 16F84 16-bit instruction PIC dsPIC 1.2.8 Họ vi điều khiển National Semiconductor COP8 CR16 1.2.9 Họ vi điều khiển ... không điều khiển chúng phát huy hết chức Vì vi c điều khiển động điện chiều quan trọng Trong lĩnh vực điều khiển động điện chiều, ta sử dụng kết hợp với vi điều khiển nhằm đơn giản hóa mạch điều khiển...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 22:43