Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 1

... ) 1 ( ) ( ) C s G s R s G s H s = +  Phương trình đặc trưng: 1 ( ) ( ) 0G s H s+ = Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - ... phức): hệ thống ổn định hoàn toàn (absolute stability).  Hệ thống có cực có phần thực bằng 0, các cực còn lại có phần thực âm: hệ thống ở biên giới ổn định (critically...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 03:15

... thống 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 1 1 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 1 1 2 2 1 2 1 2 2 1 1 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 , 1 , . s a bj j s a b j s a b j s s a a b b j s s a ... and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Ví dụ 3 (tiếp theo) [ ] [ ] 3 2 1 1 3 2 1 1 1 2 3 2 1 1 ( 1) ( ) ( 2 3) 2 ( 1) ( ) 2 3...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 03:15

... Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Chương 1: Giới thiệu hệ thống điều khiển System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System ... Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System and Control...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 03:15

... Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ Email: nqhieu@ctu.edu.vn Mobile: 0 918 .727808 System ... các thông số hệ thống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO : K S shown in figure δ τ θ ∆ = ∆ = Nhận dạng các thông số hệ thống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO 63% 28% 63% 1. 5( ) K t...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... thống điều khiển liên tục P I PD 4 2 3 1 R R R R 4 3 1 2 1 R R R C s 4 2 1 1 3 1 ( 1) R R R C s R R + System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống ... 2 1 1 R R R R R C s   +  ÷   ( ) 4 2 1 1 3 1 2 2 1 1 1 R R R C s R R R C s   + +  ÷   System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Thiết kế hệ thốn...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ Email: nqhieu@ctu.edu.vn Mobile: 0 918 .727808 System and ... Thơ Email: nqhieu@ctu.edu.vn Mobile: 0 918 .727808 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Chương 5 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) System and Control Ngo Qu...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ dao ... Hieu LOGO Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 ( ) 1 K G s Ts = +  Hàm truyền hệ quán t...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... nghệ điều khiển. Quá trình làm việc được thực hiện theo một trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định do đó để điều khiển được công nghệ ta phải tổng hợp được hàm điều khiển cho hệ thống. ... học: Điều khiển logic Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang Đồ án môn học: Điều khiển logic TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. Điều khiển logic và ứng dụn...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... k (s) t Bảng 5: Tập luật điều khiển sugeno : E EC U 1 1 13 20 1 2 3289 1 3 618 8 2 1 3709 2 2 8376 2 3 3796 3 1 618 5 3 2 3289 3 3 13 47 Ta có quan hệ truyền đạt của hệ thống : Hình 3.9: Quan hệ truyền đạt. Kết ... Fuzzy, điều này là do có sự sai số trong quá trình học của hệ thống. Như vậy bộ điều khiển Neural-Fuzzy sẽ có những đặc tính điều khiển tương...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 11:18

... 313 C; 313 C-2DP+P; 313 C-2DP; 314 ; 314 IFM; 314 C-2DP+P; 314 C-2DP; 315 ; 315 -2 DP; 315 E-2DP; 316 -2 DP; 318 -2 • CPU S7400: Liên hệ cataloge Siemens. - Mitsubishi: Họ FX - Omron: Họ CMQ - Controtechnique: ... 2I/1O onboard và 2 port truyền thông. • CPU S7 200: CPU 21x: 210 ; 212 ; 214 ; 215 -2 DP; 216 . CPU 22x: 2 21; 222; 224; 224XP; 226; 226XM. • CPU S7300: 31...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19