Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 1

Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 3

... ) 1 ( ) ( )C s G sR s G s H s=+ Phương trình đặc trưng: 1 ( ) ( ) 0G s H s+ = Điều khiển hệ thống 1 System and ControlThạc sĩ Ngô Quang HiếuBộ môn Kỹ Thuật Cơ KhíKhoa Công Nghệ - ... phức): hệ thống ổn định hoàn toàn (absolute stability). Hệ thống có cực có phần thực bằng 0, các cực còn lại có phần thực âm: hệ thống ở biên giới ổn định (critically stable). Hệ thống có ... định Điều kiện ổn định Điều kiện ổn định Tính ổn định của hệ thống phụ thuộc vào vị trí các cực Hệ thống có tất cả các cực có phần thực âm (có tất cả các cực nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ...

Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 2

... thống 1 ( ) ( )( ) ( )( )( )( )( )( ) ( )( )2 1 1 1 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 1 1 2 2 1 2 1 2 2 1 1 2 1 2 22 2 2 2 22 2, 1 ,.s a bj js a b j s a b js s a a b b js s a ... and ControlNgo Quang HieuLOGO Điều khiển hệ thống 1 Ví dụ 3 (tiếp theo)[ ][ ]3 2 1 13 2 1 1 1 232 1 1( 1) ( ) ( 2 3) 2( 1) ( ) 2 3 2 2 0 1 1( 1) ( ) 2 2 1 2 2ssss sssc s F s s ... HieuLOGO Điều khiển hệ thống 1 Bài tập 1 Cho: 1 2,s a bj s c dj= + = + Xác định mối quan hệ của a, b, c, d để: 1 2 1 2 1 2 1 2)) 7) 5) 6a s sb s sc s sd s s j==+ =− = 1 22 2 1 2 1 2)...

Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 1

... HieuLOGO Điều khiển hệ thống 1 Chương 1: Giới thiệu hệ thống điều khiển System and ControlNgo Quang HieuLOGO Điều khiển hệ thống 1 System and ControlNgo Quang HieuLOGO Điều khiển hệ thống 1 System ... ControlNgo Quang HieuLOGO Điều khiển hệ thống 1 System and ControlNgo Quang HieuLOGO Điều khiển hệ thống 1 System and ControlNgo Quang HieuLOGO Điều khiển hệ thống 1 System and ControlNgo ... trọng tâm của hệ thống điều khiển. Giải thuật kết nối các cảm biến và cơ cấu chấp hành thành một thể thống nhất, để thực hiện yêu cầu của hệ thống điều khiển. Điều khiển hệ thống 1 System and...

Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 7 ppt

... Điều khiển hệ thống 1 System and ControlThạc sĩ Ngô Quang HiếuBộ môn Kỹ Thuật Cơ KhíKhoa Công Nghệ - Đại học Cần ThơEmail: nqhieu@ctu.edu.vnMobile: 0 918 .727808 System ... các thông số hệ thống System and ControlNgo Quang HieuLOGO:KSshown in figureδτθ∆=∆=Nhận dạng các thông số hệ thống System and ControlNgo Quang HieuLOGO63% 28%63% 1. 5( )Kt ttδτθ ... −Nhận dạng các thông số hệ thống System and ControlNgo Quang HieuLOGOLet’s get out the calculator and practice with this experimental dataNhận dạng các thông số hệ thống System and ControlNgo...

Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 6 pdf

... thống điều khiển liên tụcPIPD4 23 1 R RR R43 1 2 1 RR R C s4 2 1 13 1 ( 1) R RR C sR R+System and ControlNgo Quang HieuLOGOThiết kế hệ thống điều khiển liên tụcThiết kế hệ thống ... 2 1 1R RR R R C s + ÷ ( )4 2 1 13 1 2 2 1 1 1 R RR C sR R R C s + + ÷ System and ControlNgo Quang HieuLOGOThiết kế hệ thống điều khiển liên tụcThiết kế hệ thống điều ... vào điều kiện biên độ, cực của hệ thống kín thỏa mãn hệ số suy giảm ξ = 0.6: s 1 =-0 . 41+ 0.56jSystem and ControlNgo Quang HieuLOGOThiết kế hệ thống điều khiển liên tụcThiết kế hệ thống điều...

Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 5 pptx

... Điều khiển hệ thống 1 System and ControlThạc sĩ Ngô Quang HiếuBộ môn Kỹ Thuật Cơ KhíKhoa Công Nghệ - Đại học Cần ThơEmail: nqhieu@ctu.edu.vnMobile: 0 918 .727808System and ... ThơEmail: nqhieu@ctu.edu.vnMobile: 0 918 .727808System and ControlNgo Quang HieuLOGO Điều khiển hệ thống 1 Chương 5Phương pháp quỹ đạo nghiệm số(Root Locus)System and ControlNgo Quang HieuLOGOPhương ... của phương trình đặc trưng của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thay đổi từ 0 → ∞ Ví dụ: Nghiệm của phương trình đặc trưng khi K thay đổi3 1 0( 1) ( 2)( 4)( 5)sKs s s s++...

Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 4 pdf

... ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 System and ControlNgo Quang HieuLOGOĐáp ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ dao ... HieuLOGOĐáp ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 ( ) 1 KG sTs=+ Hàm truyền hệ quán tính bậc nhất: 1 1pT= − Hệ quán tính bậc ... ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ dao động bậc 2Đáp ứng hệ dao động bậc 2System and ControlNgo Quang HieuLOGOĐáp ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ dao...

Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt

... nghệ điều khiển. Quá trình làm việc được thực hiện theo một trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định do đó để điều khiển được công nghệ ta phải tổng hợp được hàm điều khiển cho hệ thống. ... học: Điều khiển logic Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang Đồ án môn học: Điều khiển logic TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. Điều khiển logic và ứng dụng - Tác giả: PGS - TS ... việc khởi động hệ thống loại K/O-3-PK-3 của hãng Festo (Đức) Có các thông số kỹ thuật như sau. Giới hạn áp suất làm việc 0-8 (bar) Giới hạn nhiệt độ môi trường xung quanh -1 0 -+ 60(0C) Tôc...

24
3,781
3

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy (1)

... k(s)tBảng 5: Tập luật điều khiển sugeno :E EC U 1 1 13 20 1 2 3289 1 3 618 82 1 37092 2 83762 3 37963 1 618 53 2 32893 3 13 47Ta có quan hệ truyền đạt của hệ thống : Hình 3.9: Quan hệ truyền đạt.Kết ... Fuzzy, điều này là do có sự sai số trong quá trình học của hệ thống. Như vậy bộ điều khiển Neural-Fuzzy sẽ có những đặc tính điều khiển tương tự như bộ điều khiển Fuzzy.Bộ điều khiển Neural-fuzzy ... bởi thuật toán điều khiển, từ đósẽ điều khiển hoạt động của hệ thống treo. Hệ thống treo tích cực có thể được chia làm hai nhóm chính: hệ thống treotích cực hoàn toàn và hệ thống treo bán tích...

Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh.

... 313 C; 313 C-2DP+P; 313 C-2DP; 314 ; 314 IFM; 314 C-2DP+P; 314 C-2DP; 315 ; 315 -2 DP; 315 E-2DP; 316 -2 DP; 318 -2 • CPU S7400: Liên hệ cataloge Siemens. - Mitsubishi: Họ FX - Omron: Họ CMQ - Controtechnique: ... 2I/1O onboard và 2 port truyền thông. • CPU S7 200: CPU 21x: 210 ; 212 ; 214 ; 215 -2 DP; 216 . CPU 22x: 2 21; 222; 224; 224XP; 226; 226XM. • CPU S7300: 312 IFM; 312 C; 313 ; 313 C; 313 C-2DP+P; ... điểm, yêu cầu điều khiển hệ thống lạnh. Hệ thống lạnh cần điều khiển gồm có 1 kho trữ đông với một dàn lạnh, 1 máy nén một cấp, 1 dàn nóng được làm mát bằng không khí. Tiết lưu hệ thống bằng van...

166
2,532
35

Xem thêm