Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 2

... ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 1 1 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 1 1 2 2 1 2 1 2 2 1 1 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 , 1 , . s a bj j s a b j s a b j s s a a b b j s s a a b b a b ... Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Ví dụ 3 (tiếp theo) [ ] [ ] 3 2 1 1 3 2 1 1 1 2 3 2 1...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 03:15

... hàm truyền tử số hàm truyền 1 0 1 1 1 0 1 1 ... ( ) ( ) ( ) ... m m m m n n n n b s b s b s b C s G s R s a s a s a s a − − − − + + + + = = + + + + 1 0 1 1 1 0 1 1 ( ) ... ( ) ... n n n n m m ... cần để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác 0 và cùng dương  Thí dụ hệ thống có các phương trình đặc trưng: Không ổn định 3 2 3 3 2...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 03:15

... LOGO Điều khiển hệ thống 1 Chương 1: Giới thiệu hệ thống điều khiển System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 ... 10 % Chương 0: Giới thiệu môn học System and Control Ngo Quang Hieu LOGO FEEDBACK CONTROL TC v1 v2 T in 0 10 20 30 40 50 60 -2 0 2 4 6 8 Time Controlled Va...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 03:15

... Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ Email: nqhieu@ctu.edu.vn Mobile: 0 918 . 727 808 System and ... các thông số hệ thống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO : K S shown in figure δ τ θ ∆ = ∆ = Nhận dạng các thông số hệ thống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO 63% 28 % 63% 1. 5...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... 1 2 2 1 1 R R R R R C s   +  ÷   ( ) 4 2 1 1 3 1 2 2 1 1 1 R R R C s R R R C s   + +  ÷   System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống ... thống điều khiển liên tục P I PD 4 2 3 1 R R R R 4 3 1 2 1 R R R C s 4 2 1 1 3 1 ( 1) R R R C s R R + System and Control Ngo Quang Hieu LOGO T...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ Email: nqhieu@ctu.edu.vn Mobile: 0 918 . 727 808 System and ... phương trình đặc trưng của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thay đổi từ 0 → ∞  Ví dụ: Nghiệm của phương trình đặc trưng khi K thay đổi 3 1 0 ( 1) ( 2) ( 4)( 5) s K s s s s...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ dao ... ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ dao động bậc 2 Đáp ứng hệ dao động bậc 2 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Đáp ứng của hệ thống...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... mạch lắp rắp 14 1. Chọn thiết bị. 14 2 Sơ đồ lắp ráp 17 Kết luận 20 Tài liệu tham khảo 21 Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang 1 Đồ án môn học: Điều khiển logic ... môn học: Điều khiển logic TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. Điều khiển logic và ứng dụng - Tác giả: PGS - TS Nguyễn Trọng Thuần - Nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật, Hà...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... k (s) t Bảng 5: Tập luật điều khiển sugeno : E EC U 1 1 13 20 1 2 328 9 1 3 618 8 2 1 3709 2 2 8376 2 3 3796 3 1 618 5 3 2 328 9 3 3 13 47 Ta có quan hệ truyền đạt của hệ thống : Hình 3.9: Quan hệ truyền đạt. Kết ... Fuzzy, điều này là do có sự sai số trong quá trình học của hệ thống. Như vậy bộ điều khiển Neural-Fuzzy sẽ có những đặc tính điều...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 11:18

... S7 20 0: CPU 21 x: 21 0 ; 21 2 ; 21 4 ; 21 5 -2 DP; 21 6 . CPU 22 x: 2 21 ; 22 2; 22 4; 22 4XP; 22 6; 22 6XM. • CPU S7300: 3 12 IFM; 3 12 C; 313 ; 313 C; 313 C-2DP+P; 313 C-2DP; 314 ; 314 IFM; 314 C-2DP+P; 314 C-2DP; ... cao 20 KHz 20 KHz 20 KHz 20 KHzCác đầu ra dạng xung 2 (20 KHz) 2 (20 KHz) 2 (20 KHz) 2 (20 KH+z)Các ngắt thời gian 2 ( 1- 25 5ms) 2 ( 1- 25 5m...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19