Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 3

... hàm truyền tử số hàm truyền 1 0 1 1 1 0 1 1 ... ( ) ( ) ( ) ... m m m m n n n n b s b s b s b C s G s R s a s a s a s a − − − − + + + + = = + + + + 1 0 1 1 1 0 1 1 ( ) ... ( ) ... n n n n m m ... cần để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác 0 và cùng dương  Thí dụ hệ thống có các phương trình đặc trưng: Không ổn định 3 2 3 3 2...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 03:15

... and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Ví dụ 3 (tiếp theo) [ ] [ ] 3 2 1 1 3 2 1 1 1 2 3 2 1 1 ( 1) ( ) ( 2 3) 2 ( 1) ( ) 2 3 2 2 0 1 1 ( 1) ( ) 2 2 1 2 2 s s s s s s s c s F s s ... Điều khiển hệ thống 1 Chương 2 Mô tả toán học hệ thống điều khiển System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 ( ) (...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 03:15

... Điều khiển hệ thống 1 Chương 1: Giới thiệu hệ thống điều khiển System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System ... Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo Quang...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 03:15

... Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ Email: nqhieu@ctu.edu.vn Mobile: 0 918 .727808 System ... các thông số hệ thống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO : K S shown in figure δ τ θ ∆ = ∆ = Nhận dạng các thông số hệ thống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO 63% 28% 63% 1. 5( ) K...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... thống điều khiển liên tục P I PD 4 2 3 1 R R R R 4 3 1 2 1 R R R C s 4 2 1 1 3 1 ( 1) R R R C s R R + System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống ... 2 1 1 R R R R R C s   +  ÷   ( ) 4 2 1 1 3 1 2 2 1 1 1 R R R C s R R R C s   + +  ÷   System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Thiết kế h...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ Email: nqhieu@ctu.edu.vn Mobile: 0 918 .727808 System and ... của phương trình đặc trưng của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thay đổi từ 0 → ∞  Ví dụ: Nghiệm của phương trình đặc trưng khi K thay đổi 3 1 0 ( 1) ( 2)( 4)( 5) s K s s s...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ dao ... Hieu LOGO Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 ( ) 1 K G s Ts = +  Hàm truyền hệ quán t...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... điều khiển sử dụng 11 phần tử AND, ở đây ta sử dụng bốn mạch tích hợp loại ZK-PK- 3- 6 /3, của hãng Festo (Đức) mỗi mạch có 3 phần tử AND hai đầu vào: +) (X 1 ,Y 1 );(X 2 ,Y 2 );(X 3 ,Y 3 ) là ... tử hoặc: Trong sơ đồ điều khiển ta sử dụng 1 phần tử hoặc OR đơn loại OS-PK -3 OS-PK -3 có các thông số kỹ thuật sau: Kích thước lỗ 3, 4 mm áp suất làm việc nhỏ n...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... k (s) t Bảng 5: Tập luật điều khiển sugeno : E EC U 1 1 13 20 1 2 32 89 1 3 618 8 2 1 37 09 2 2 837 6 2 3 3796 3 1 618 5 3 2 32 89 3 3 13 47 Ta có quan hệ truyền đạt của hệ thống : Hình 3. 9: Quan hệ truyền đạt. Kết ... Fuzzy, điều này là do có sự sai số trong quá trình học của hệ thống. Như vậy bộ điều khiển Neural-Fuzzy sẽ có những đặc tính đ...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 11:18

... S 730 0: 31 2 IFM; 31 2 C; 31 3 ; 31 3 C; 31 3 C-2DP+P; 31 3 C-2DP; 31 4 ; 31 4 IFM; 31 4 C-2DP+P; 31 4 C-2DP; 31 5 ; 31 5 -2 DP; 31 5 E-2DP; 31 6 -2 DP; 31 8 -2 • CPU S7400: Liên hệ cataloge Siemens. - Mitsubishi: Họ FX - ... các hệ thống điều khiển sản xuất và cả trong các hệ thống dịch vụ. Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh Trang 20 Đồ án t...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19