Mô hình hóa vùng làm việc robot song song có các chuỗi động phụ

... - 1 - Mô hình hóa vùng làm việc robot song song có các chuỗi động phụ Tóm tắt: Bài báo giới thiệu cấu trúc tay máy song song có các dẫn động phân bố bên ngoài không gian làm việc – một ... tham số. 2. Tay máy song song có các chuỗi động phân bố bên ngoài không gian làm việc Tay máy song song có các dẫn động phụ phâ...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28

... toán động học robot song song có các chuỗi động phụ Tóm tắt: Bài báo giới thiệu cấu trúc tay máy song song có các dẫn động phân bố bên ngoài không gian làm việc – một loại tay máy song song ... máy song song này còn có 3 chuỗi động nối bệ cố định với các chuỗi động chính. 3 chuỗi động phụ này cũng là các khớp lăng trụ. OPxyzuvwA1A2A3B1B2B3...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28

... công việc hay nói cách khác là làm cho ngời lao động làm việc có hiệu quả hơn hớng tới mục tiêu chung của tổ chức cũng nh mục tiêu riêng của cá nhân. Muốn có động lực lao động thì việc tạo động ... (ĐLLĐ) môi trờng làm việc) 1.5 .Động lực khuyến khích ngời lao động làm việc Động lực khuyến khích ngời lao động làm việc là toàn bộ các chính ... phân t...

Ngày tải lên: 02/10/2012, 15:57

Ngày tải lên: 04/10/2013, 08:20

Ngày tải lên: 04/10/2013, 08:20

Ngày tải lên: 04/10/2013, 08:20

... cao thậm chí nó còn ảnh hởng đến hiệu quả làm việc của ngời lao động trong giờ làm việc tiêu chuẩn ở ngày làm việc tiếp theo. Làm 9h/ngày có thể giúp lao động nữ dành thêm gia một phần thời gian ... độ làm việc nh sau: Duy trì chế độ ngày làm việc 9 tiếng và 6 ngày trên tuần. Thời gian làm việc nh sau: 7h30 đến 16h30 thành làm việc từ 7h 30 đến 17h30. Công...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 11:20

... tổng hợp, đồng thời cơ cấu này làm hạn chế việc sử dụng các chuyên gia có trình độ cao theo chuyên môn. Kiểu cơ cấu náy chỉ áp dụng cho các tổ chức có quy mô nhỏ và việc quản lí không quá phức tạp. ... yêu cầu kỹ thuật cao mà không có sự chỉ bảo, hớng dẫn. Vì vậy, cần chia nhỏ công việc làm cho công việc trở nên dễ làm hơn, có các thao tác lặp đi lặp lại. Ngời l...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 11:20

... làm việc của ngời lao động. Và điếu đó cũng khiến ngời lao động bỏ việc và tìm công việc khác hay đến nơi khác cũng làm việc tơng tự nhng thời gian làm việc thì chỉ có kéo dài đúng 8h làm việc ... công P, giờ ngừng) - Phụ cấp thêm giờ - Phép - Phụ cấp việc riêng có lơng - Học, họp, việc công + Và lao động làm việc trong Công ty đa số là lao động nữ...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 11:20

... phân tích sự làm việc của 0 10 20 30 40 50 60 0 5 10 15 20 25 0 10 20 30 40 50 60 0 100 200 300 400 500 600 Độ võng giữa nhịp (mm) Tải trọng (kN/m) Mô hình 1 Mô hình 2 Mô hình 1 Mô hình 2 Ứng ... dụng các phần tử cơ bản để mô hình hóa cốt thép và bêtông. Trong phần mềm Ansys, với cốt thép dùng phần tử thanh Link 8 có 2 nút, với bêtông dùng phần tử khối Solid 6...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 09:53