mo hinh hoa robot

Ngày tải lên: 06/07/2015, 10:02

Ngày tải lên: 06/07/2015, 10:02

Ngày tải lên: 06/07/2015, 10:02

Ngày tải lên: 06/07/2015, 10:02

Ngày tải lên: 25/09/2015, 21:41

... Wisama Khalil, Ouarda Ibrahim (2007), General Solution for the Dynamic Modeling of Parallel Robots, Journal of Intelligent and Robotics Systems, Vol 49, Issue 1, pp 19-37, 2007 [9] Nguyễn Minh Thạnh, ... Control, Automation, Robotics and Vision, IEEE 2010, December 7-10, 2010, Singapore, (accepted) [7] L Guan, Y Yun, J Wang and L Wang, Kinematics of a Tricept-like parallel robot, 2004 IEEE International ... làm việc Bên cạnh đó, tác giả tiến hành nghiên cứu giải toán động học robot Tác giả tìm công thức tính chiều dài chuỗi động robot song song Đồng thời, tác giả ứng dụng phương pháp điều tra không...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28

... nhớ robot, sau robot thực lại Hình 1.6 Một loại robot sơn xác đường dẫn thực đường dẫn liên tục 1.1.2.4 Phân loại robot theo nguồn dẫn động * Robot dùng nguồn cấp điện Nguồn điện cấp cho robot ... robot toạ độ cầu * Robot khớp lề (articular robot) : Ba bậc chuyển động gồm ba trục quay, bao gồm kiểu robot SCARA (hình 1.4) Hình 1.4 Nguyên lý hoạt động, không gian làm việc sơ đồ động học robot ... Hiện lĩnh vựcgiải trí, nhiều dạng robot hệ phát triển robot Aibo - chó robot hãng Sony hay robot hai chân khiêu vũ hãng Honda Nhật Bản đất nước có số lượng robot sử dụng công nghiệp nhiều giới...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

... chế tạo robot công nghiệp nhằm đảm bảo cho robot đạt độ xác tốt 16 TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA ROBOT 1.1 Giới thiệu cấu trúc robot công nghiệp Robot công nghiệp (Industrial Robot - ... sai số robot Theo [8], khác vị trí khâu thao tác robot robot theo thiết kế robot thực tế chế tạo từ đến 15 mm, kết dung sai chế tạo biến dạng kết cấu robot Các robot đạt khả lặp lại cao, số robot ... hưởng sai lệch khâu thao tác robot tới chất lượng sản phẩm mà robot thực số ứng dụng robot trình bày số nghiên cứu nước sai số robot Chương 2: Khảo sát động học robot công nghiệp Nội dung chủ...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 15:42

... nhớ robot, sau robot thực lại Hình 1.6 Một loại robot sơn xác đường dẫn thực đường dẫn liên tục 1.1.2.4 Phân loại robot theo nguồn dẫn động * Robot dùng nguồn cấp điện Nguồn điện cấp cho robot ... robot toạ độ cầu * Robot khớp lề (articular robot) : Ba bậc chuyển động gồm ba trục quay, bao gồm kiểu robot SCARA (hình 1.4) Hình 1.4 Nguyên lý hoạt động, không gian làm việc sơ đồ động học robot ... Hiện lĩnh vựcgiải trí, nhiều dạng robot hệ phát triển robot Aibo - chó robot hãng Sony hay robot hai chân khiêu vũ hãng Honda Nhật Bản đất nước có số lượng robot sử dụng công nghiệp nhiều giới...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... phân tích ta xác định thông số DH Robot Khâu i a1 di 1800 a2 0 * d3 i    2 - Bước 3: Xác định matrận An Trên sở hệ toạ độ ấn định cho tất khâu liên kết Robot ta thiết lập mối quan hệ hệ ... cos1 ; s1  sin 1 ; c  cos ; s  sin  ; (4.1) Từ matrận tổng quát An ta xác định matrận An Robot cụ thể sau: c1 s A1   0  0  s1 c1 0 a1c1  c  a1 s1   ; A2   s 0     0 ... 0 ox oy oz ax ay az px  py    A1 1T3 pz   1 (4.2) Ta có hệ phương trình động học thuận robot sau: n x  c1c  c1 s o x  c1 s  s1c a x   p x  a c1c  a c1 s  a1c1     n y...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 05:20

Ngày tải lên: 17/09/2014, 23:32

Ngày tải lên: 21/10/2014, 21:46

Ngày tải lên: 10/07/2015, 14:58

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

Ngày tải lên: 15/08/2012, 08:51

... use-case Chương Mô hình hóa chức 2006 Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTT Các thành phần sơ đồ use-case Chương Mô hình hóa chức 2006 Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTT Use-case Use-case chuỗi tác vụ mà hệ thống ... Trực - Khoa CNTT 10 Hướng dẫn tạo mô tả use-case Áp dụng nguyên tắc KISS (Keep It Simple Stupid) tùy nghi Viết thị lặp vòng cho bước lặp lại Chương Mô hình hóa chức 2006 Nguyễn Trung Trực - Khoa ... chức 2006 Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTT 18 Tác nhân Generalization association Patient Old Patient Chương Mô hình hóa chức New Patient 2006 Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTT 19 Đường biên hệ thống...

Ngày tải lên: 16/08/2012, 11:49

... dụng Chương Mô hình hóa cấu trúc 2006 Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTT 26 Tính khả kiến Automobile Television + brandName + modelName + make + modelName + changeVolume() + changeChannel() - paintImageOnScreen() ... Têngói:: Tênlớp Viết chữ hoa cho ký tự từ Chương Mô hình hóa cấu trúc 2006 Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTT Lớp Household Appliances:: WashingMachine Class Name brandName modelName serialNumber capacity ... Các từ kế tiếp: viết chữ hoa cho ký tự Chương Mô hình hóa cấu trúc 2006 Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTT 14 Thuộc tính WashingMachine brandName: String = ‘Laundatorium” modelName: String serialNumber:...

Ngày tải lên: 16/08/2012, 11:49