mô hình hoá robot
Mô hình hóa vùng làm việc robot song song có các chuỗi động phụ
... tiến hành khảo sát 1.331 cấu hình và vùng làm việc thu được 522 điểm và thời gian xử lý là 0,21 (s), mô hình vùng làm việc được thể hiện ở hình 6. Hình 6: Mô hình vùng làm việc tại bước quét ... = 2,97 (m), l5 = 2,97 (m) và l6 = 2,97 (m), mô hình tay máy song song tại vị trí và góc hướng này được thể hiện ở hình 4. Hình 4: Mô hình tay máy có vị trí tâm tấm dịch chuyển là (0;0;5) ... tiến hành mô hình hóa vùng làm việc của loại tay máy này dựa trên phương pháp khảo sát không gian tham số Từ khóa: tay máy song song, chuỗi động phụ, động học, phương pháp vector, mô hình hóa...
- 6
- 436
- 7
Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod
... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 1.19 Mô hình khớp cầu và khớp trượt. 27 Hình 1.20 Mô hình Robot Hexapod trong không gian. 28 Hình 1.21 Phân tích hình học các chi tiết của Hexapod. 29 Hình 1.22 Sơ đồ ... bộ công cụ này trong việc mô hình hoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó tiến hành mô hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng SimMechanics. - Khảo sát hoạt động của Robot song song loại Hexapod ... 43 Hình 2.15 Sơ đồ cấu trúc chân thứ tư. 43 Hình 2.16 Sơ đồ cấu trúc chân thứ năm. 44 Hình 2.17 Sơ đồ cấu trúc chân thứ sáu. 44 Hình 2.18 Mô hình Hexapod trong không gian. 45 Hình 2.19...
- 101
- 938
- 8
Mô hình hóa các phần tử trong hệ thống điện
... của đường dây ta có mô hình toán học như sau: (xem hình 3.1). Tại tọa độ x lấy vi phân dx trên mỗi pha so với trung tính và khảo sát phân tố dx. I + dI IRIS Hình 3.1 : Quan hệ điện ... đường dây dài như hình 3.2 (gọi là sơ đồ hình π). Zπ IS IR + VS - Yπ1Yπ2+ VR- Hình 3.2 : Sơ đồ π của đường dây truyền tải Từ sơ đồ hình 3.2 ta có: RRRRRSIZVZYZYVIZVV.).1( ... Hình 3.5 : Sơ đồ đối xứng T của đường dây truyền tải Hình 3.4 : Sơ đồ đối xứng π của đường dây truyền tải Sơ đồ thu được theo giả thiết gọi là sơ đồ đối xứng π (hình 3.4)...
- 12
- 1,677
- 3
Bài giảng mô hình hóa chức năng
... thương tác với hệthống này?Tác nhânChương 6. Mô hình hóa chức năng20061Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTTChương 6 Mô hình hóa chức năngChương 6. Mô hình hóa chức năng200623Nguyễn Trung Trực ... use-caseyĐược ghi trong hình bầu dục hoặc ở phía dưới, nhưng phải nhất quán trong cùng một mô hình. yBao gồm các ký tự chữ, số, dấu phân cách.Use-caseChương 6. Mô hình hóa chức năng20068Nguyễn ... Chương 6. Mô hình hóa chức năng200630Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTTViết mô tả use-case hiệu quảChương 6. Mô hình hóa chức năng200625Nguyễn Trung Trực...
- 34
- 1,266
- 4
Tài liệu mô hình hóa cấu trúc
... Cardinality in a 1:M Unary RelationshipChương 7. Mô hình hóa cấu trúc20063Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTTGiới thiệu Mô hình cấu trúc hoặc mô hình ý niệm mô tả cấu trúc của dữ liệu được dùng trong ... accelerate()+ brake()# updateMileageCount ()…Chương 7. Mô hình hóa cấu trúc200634Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTTTính đa hình và kết nối độngTính đa hình (polymorphism) là khả năng của các đối tượng ... Mô hình hóa cấu trúc200636Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTTTính đa hình và tính bao đóngHere, each type of vehicle has its own version of calcPrice()An Example of PolymorphismChương 7. Mô...
- 72
- 945
- 1
bao cao mo hinh hoa yeu cau.doc
... Yêu cầu hiệu quả 12 Yêu cầu tương thích 12 Yêu cầu an toàn 12 Yêu cầu bảo mật 12 Phần 2 MÔ HÌNH HOÁ YÊU CẦU 13 Yêu cầu nghiệp vụ 13 Sơ đồ luồng dữ liệu cho yêu cầu lập thẻ độc giả 13 Sơ ... phiếu mượn sáchSố lượng sách tối đa được mượn : 7 Thời gian mượn tối đa (ngày) : 611Phần 2 MÔ HÌNH HOÁ YÊU CẦUYêu cầu nghiệp vụSơ đồ luồng dữ liệu cho yêu cầu lập thẻ độc giảBM1 Lập thẻ độc ... QĐ7 và ghi thông tin8 Nhận trả sách Cung cấp thông tin theo BM8Ghi thông tinYêu cầu tiến hoá Danh sách các yêu cầuSTT Yêu cầu Biểu mẫu Qui định Ghi chú1 Cập nhật qui định lập thẻ độc...
- 36
- 834
- 0
Ngôn ngữ mô hình hóa thực tại VRML
... hunglt@it-hut.edu.vn (c) SE/FIT/HUT 2002Ngôn ngữ mô hình hóa thực tại ảoVRML(c) SE/FIT/HUT 2002VRML ? Lịch sửVRML là một ngôn ngữ văn bản dùng để mô tả các môi trờng tơng tác và các vật thể 3-D Các ... hai khoá vị trí, nút interpolator sẽ tính toán vị trí trung gian Interpolating positionsMỗi khoá vị trí cùng với đờng dẫn có: Một khoá giá trị key value(nh là một vị trí) Một khoá thời ... 2002Colorinterpolator-scalarinterpotatorColorInterpolatorNút ColorInterpolator mô tả đờng dẫn màu sắcã key khoá thời gian phân đoạnã keyValue khoámàu (đỏ,xanh dơng,xanh da trời)ColorInterpolator { key...
- 11
- 2,813
- 18
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 1
... TPHCM 13 Mô hình hóa Mô hình hóa Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán của hệ thống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi phối hoạt động của hệ thống Ba bước mơ hình hóa:Phân ... 2Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mô hình hóaChương 3: Nhận dạng mô hình không tham sốChương 4: Nhận dạng mô hình có tham sốChương 5: Đánh giá chất lượng mô hình Chương 6:Thực hiện nhận ... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6Hệ thống động và mô hình Hệ thống động và mô hình 11 September 2005 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 5Hệ thống động và mô hình Mô hình hóaNhận dạng hệ thốngNội dung chương...
- 23
- 694
- 5
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 2
... điện trở Chương 2: MÔ HÌNH HÓA Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động 38 Chương 2: MÔ HÌNH HÓA Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động 22 Hình 2.18: Löu dung ... hệ tuyến tính. • Đánh giá sự phù hợp của mô hình • Dùng mô hình để dự báo đáp ứng của hệ thống đối với tín hiệu vào cho trước. Thí dụ 2.14: Mô hình toán hệ con lắc ngược truyền động dùng ... của môi trường truyền nhiệt M: khối lượng môi trường truyền nhiệt Suy ra mô hình toán học của lò sấy là: )()()(ttdttdCRSTTθθθ=+ Trường hợp lò sấy dài, có thể mô hình...
- 38
- 646
- 4
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 3
... Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động 1 Chương 3 NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ ... )(ωjeG của hệ thống (mà không cần sử dụng giả thiết về cấu trúc mô hình của hệ thống). • Các phương pháp nhận dạng mô hình không tham số có thể chia làm 2 nhóm: Phương pháp trong ... nhiên độc lập xác định bởi một hàm mật độ xác suất nào đó). Nhận dạng mô hình không tham số • Phương pháp nhận dạng mô hình không tham số là phương pháp xác định trực tiếp đáp ứng xung g(t)...
- 16
- 778
- 3
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 6
... được mô hình đúng của hệ thống. 6. Lọc thông cao để loại trừ nhiễu tần số thấp 6.4 CHỌN CẤU TRÚC MÔ HÌNH Chọn cấu trúc mô hình bao gồm 2 vấn đề: - Chọn loại mô hình - Chọn bậc mô hình ... số mô hình và số thông số của mô hình. • Tiêu chuẩn chọn bậc mô hình tuyến tính theo thông số Đối với các mô hình tuyến tính theo thông số, có nhiều tiêu chuẩn để chọn bậc của mô hình. ... chuẩn mô tả ở trên chỉ có thể áp dụng để chọn mô hình tuyến tính theo thông số. Đối với mô hình phi tuyến, vấn đề chọn bậc mô hình vẫn còn là một bài toán mở. Thông thường số thông số của mô hình...
- 18
- 593
- 5
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25