Robot công nghiệp : Động lực học robot
Robot công nghiệp : Động lực học robot
... Robot công nghiệp
84
chơng VII
Động lực học Robot
(Dynamic of Robot)
7.1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot
Nghiên cứu động lực học robot là công việc ... D
jkkj
&&&&
ikjijk
DD
+
i
là lực
trọng trờng tác động lên khớp i.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
87
7.5. Phơng trình động lực họ...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 7: Động lực học robot doc
... Robot công nghiệp
84
chơng VII
Động lực học Robot
(Dynamic of Robot)
7.1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot
Nghiên cứu động lực học robot là công việc ... D
jkkj
&&&&
ikjijk
DD +
i
là lực
trọng trờng tác động lên khớp i.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
87
7.5. Phơng trình động lực họ...
Tài liệu Động lực học robot pptx
... Robot công nghiệp
84
chơng VII
Động lực học Robot
(Dynamic of Robot)
7.1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot
Nghiên cứu động lực học robot là công việc ... D
jkkj
&&&&
ikjijk
DD
+
i
là lực
trọng trờng tác động lên khớp i.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
87
7.5. Phơng trình động lực họ...
Tài liệu Động lực học robot_Chương 7 ppt
... Robot công nghiệp
84
chơng VII
Động lực học Robot
(Dynamic of Robot)
7.1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot
Nghiên cứu động lực học robot là công việc ... D
jkkj
&&&&
ikjijk
DD
+
i
là lực
trọng trờng tác động lên khớp i.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
87
7.5. Phơng trình động lực họ...
Chuong 2 dong hoc vi tri Robot cong nghiep
... c th biu din trên cc h ta đ khc nhau: Biu din theo d"ng vector: Cho 2 h trục như sau: OXYZ là h trục toàn cục Oxyz là h trục đa ... ta đ toàn cục lúc này c mối quan h với ta đ đa phương qua công thức sau: Với: Gi là cc vector ... đầ...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 3: Phương trình động học của Robot pptx
... trình động học thuận của robot Stanford.
3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW :
Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình động học của robot, ta xét thêm
trờng hợp robot ... phơng
trình động học của robot.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
41
Bài 3 : Cho một robot có 2 khâu tịnh tiến nh hình 3.19, cấu hình TT. Thiết lập h...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 4: Giải phương trình động học robor hay phương trình động học ngược doc
... toán động học ngợc.
4.1. Các điều kiện của bài toán động học ngợc :
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
43
Việc giải bài toán động học ngợc của robot cần thoả mãn các điều kiện sau : ... z
4
2
4
O
3
O
4
z
0
z
1
z
2
a
1
a
2
d
4
H
ình 4.4 : Robot SCARA
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
42
Chơng IV
Giải phơng trình động học...
Tài liệu Robot công nghiệp : Giải phương trình động học của robot pptx
... toán động học ngợc.
4.1. Các điều kiện của bài toán động học ngợc :
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
43
Việc giải bài toán động học ngợc của robot cần thoả mãn các điều kiện sau : ... z
4
2
4
O
3
O
4
z
0
z
1
z
2
a
1
a
2
d
4
H
ình 4.4 : Robot SCARA
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
42
Chơng IV
Giải phơng trình động học...
Tài liệu Robot công nghiệp : Phương trình động học của Robot doc
... trình động học thuận của robot Stanford.
3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW :
Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình động học của robot, ta xét thêm
trờng hợp robot ... phơng
trình động học của robot.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
41
Bài 3 : Cho một robot có 2 khâu tịnh tiến nh hình 3.19, cấu hình TT. Thiết lập h...
Giới Thiệu Môn Học Robot Công Nghiệp
... 3: Các phép biến đổi hệ tọa độ ‐ Chương 4: Động học vị trí robot công nghiệp ‐ Chương 5: Động học vận tốc –gia tốc của robot công nghiệp ‐ Chương 6: Động lực học robot công nghiệp ‐ Chương 7: Hoạch định quĩ đạo cho robot công nghiệp ... môn học bao gồm những kiến thức về nguyên lý cấu tạo, động học, động lực học; phương pháp điều khiển và phạm vi ứng dụng của chúng trong cô...