Robot công nghiệp : Động lực học robot

... Robot công nghiệp 84 chơng VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7.1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot Nghiên cứu động lực học robot là công việc ... D jkkj &&&& ikjijk DD + i là lực trọng trờng tác động lên khớp i. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 87 7.5. Phơng trình động lực họ...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 20:15

... Robot công nghiệp 84 chơng VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7.1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot Nghiên cứu động lực học robot là công việc ... D jkkj &&&& ikjijk DD + i là lực trọng trờng tác động lên khớp i. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 87 7.5. Phơng trình động lực họ...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 21:20

... Robot công nghiệp 84 chơng VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7.1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot Nghiên cứu động lực học robot là công việc ... D jkkj &&&& ikjijk DD + i là lực trọng trờng tác động lên khớp i. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 87 7.5. Phơng trình động lực họ...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:18

... Robot công nghiệp 84 chơng VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7.1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot Nghiên cứu động lực học robot là công việc ... D jkkj &&&& ikjijk DD + i là lực trọng trờng tác động lên khớp i. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 87 7.5. Phơng trình động lực họ...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:17

... c th biu din trên cc h ta đ khc nhau: Biu din theo d"ng vector:   Cho 2 h trục như sau: OXYZ là h trục toàn cục Oxyz là h trục đa ... ta đ toàn cục lúc này c mối quan h với ta đ đa phương qua công thức sau:   Với:   Gi là cc vector ... đầ...

Ngày tải lên: 06/09/2013, 19:48

... trình động học thuận của robot Stanford. 3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW : Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình động học của robot, ta xét thêm trờng hợp robot ... phơng trình động học của robot. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 41 Bài 3 : Cho một robot có 2 khâu tịnh tiến nh hình 3.19, cấu hình TT. Thiết lập h...

Ngày tải lên: 18/01/2014, 09:20

... toán động học ngợc. 4.1. Các điều kiện của bài toán động học ngợc : TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 43 Việc giải bài toán động học ngợc của robot cần thoả mãn các điều kiện sau : ... z 4 2 4 O 3 O 4 z 0 z 1 z 2 a 1 a 2 d 4 H ình 4.4 : Robot SCARA TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 42 Chơng IV Giải phơng trình động học...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 21:20

... toán động học ngợc. 4.1. Các điều kiện của bài toán động học ngợc : TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 43 Việc giải bài toán động học ngợc của robot cần thoả mãn các điều kiện sau : ... z 4 2 4 O 3 O 4 z 0 z 1 z 2 a 1 a 2 d 4 H ình 4.4 : Robot SCARA TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 42 Chơng IV Giải phơng trình động học...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... trình động học thuận của robot Stanford. 3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW : Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình động học của robot, ta xét thêm trờng hợp robot ... phơng trình động học của robot. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 41 Bài 3 : Cho một robot có 2 khâu tịnh tiến nh hình 3.19, cấu hình TT. Thiết lập h...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... 3: Các phép biến đổi hệ tọa độ ‐ Chương 4: Động học vị trí robot công nghiệp ‐ Chương 5: Động học vận tốc  –gia tốc của robot công nghiệp ‐ Chương 6: Động lực học robot công nghiệp ‐ Chương 7: Hoạch định quĩ đạo cho robot công nghiệp ... môn học bao gồm những kiến thức về nguyên lý cấu tạo,  động học, động lực học;  phương pháp điều khiển và phạm vi ứng dụng của chúng  trong cô...

Ngày tải lên: 05/04/2013, 07:09