... kg.m2).(10.5,63).()25,0.(5,0)05,0.(5,052.2).()25,0.(5,0)05,0.(5,052)2.(.5223222212222221mkgImkgIIImkglmrmII−=+=+=+=+==∆3.1.4. Phương trình chuyển động của khối tâm“Khối tâm của một hệ chuyển động như một chất điểm chuyển động có khối lượng bằng ... =Đặt),,(1 iiiixyxrOM =∑∑===niini ii mrmR11.• Nếu chiếu lên ba trục tọa độ∑∑===niini ii mxmX11.∑∑===niini ii mymY11.∑∑===niini ii mzmZ11.3.1. ... 100rad/s2.R = 0,2m Lực ma sát2/100 srad=β Lực tiếp tuyến Chương III:Μ=β.I“Gia tốc gốc trong chuyển động quay của vật rắn quanh một trục tỉ lệ thuận với tổng hợp momen các ngoại lực đối với...