BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ

. 20092988 Kíp thí nghiệm: kíp 2 thứ 4 Đối tượng: Gz2-ZOH-T=0.01ms BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ BÀI SỐ. các thông số và mô phỏng : Chọn r 0 =50, r 1 = -49.75 Bộ điều khiển với thông số đã được hiệu chỉnh có chất lượng tốt hơn hẳn (không có độ quá điều chỉnh,

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:52

... điều khiển Dead-beat ( ) R G z đã thiết kế được, đầu ra xác lập (bám giá trị đặt cho trước) sau 3 chu kì trích mẫu. TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO ... Tustin HÀ NỘI, 12-2013 Thiết kế bộ điều khiển dòng theo phương pháp cân bằng mô hình Ta thiết kế bộ điều khiển sao cho sau 3 bước, giá trị của đối tượng điều khiển sẽ đuổi kịp giá...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 12:05

. :0771366 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM HOÁ HỮU CƠ BÀI : 12 ĐIỀU CHẾ ACETALNILIT Điểm Lời phê của giáo viên 1. Mục đích thí nghiệm: - Tìm hiểu phương pháp điều chế. + NaCl + (CH 3 CO) 2 O + CH 3 COOH + HCl Axetanilit NH 3 Cl NH C O CH 3   Giải thích thí nghiệm : Giải thích thí nghiệm : Khi cho anhydric axetic tác dụng trực tiếp với amin

Ngày tải lên: 23/09/2013, 18:31

. soát tốc độ, mô-men xoắn, đồng thời có khả năng tương thích tốt với máy tính và hệ thống ghi nhận số liệu - có khả năng hấp thụ năng lượng theo cả hai. từ. Đo tần số của dao động ta xác định được tốc độ của trục do • Ở thí nghiệm này ta đo tốc độ của trục cam rồi suy ra tốc độ của trục khuỷu, tỉ số truyền

Ngày tải lên: 06/11/2013, 08:15

... Cơ Khí Bộ môn hàn & Công nghệ kim loại Báo Cáo thí nghiệm Tên bài thí nghiệm: Bài 1:Khảo sát chế độ hàn hồ quang ảnh hưởng đến hình dạng kích thước mối hàn. Bài 2:Khảo sát thực nghiệm định ... mẫu phẳng. 5. Trình tự thí nghiệm với các thiết bị đã dùng: Đối với mẫu 10x10x10. Báo cáo thí nghiệm môn chế tạo phôi Page 5 -Bước 1: chuẩn bị mẫu: dùng cưa cắt mẫu...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22

... thị : Sau đó ta đưa vào hệ ban đầu bộ điều khiển R(s)=k p (1 + + T D s) 19 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm Bài 2: Khảo sát các đặc tính động học của hệ điều khiển tự động bao gồm các ... x 2 thu được như sau 22 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm 23 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm • Quá trình quá độ của một hệ thống được hiểu là quá trình...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 22:53

... khi sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ  Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha  Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B ... usT1T2U2(110)U3 (010 )U6( 101) U5( 001) U4 (011 ) CCW CW U0(000)U7(111) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 1: Vector không gian và Bộ nghịch lưu ba pha I.8 Bằng cách điều khi...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đã trình bày ở chơng ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mãn. Xây dựng dãy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong cá...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu ... theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán đợc xây dựng từ các vi điều khiển công n...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đã trình bày ở chơng ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mãn. Xây dựng dãy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong cá...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53