Bài tập điều khiển số - Examples (bachelor)

. phảnhồi đầura 2.1 Xét ổn định củahệ thống ĐK số Ví dụ 2.1.4 Dự báo đặctínhcủahệ thống ĐK số (mục2.1.4b) Hệ thống ĐK số với ĐCMC ở ví dụ 2.1.2, khi áp dụng kiếnthứcthiếtkế. 2.3.1c) •Chọnsẵn p 1 = -1 . Giả sử biên độ u max = 20 ta có r 0 = 20. Với b 1 = 0,00857 và điềukiện ràng buộc ở trang trướctasẽ có: r 1 ≤ -1 6,57. Việc tìm chính

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:39

48
1.4K
1

Bài giảng điều khiển số Digital control (bachelor)

. hiện kỹ thuậthệ thống ĐK số 4.3 Thiếtkế hệ thống vi điềukhiển 4.3.1 Phân loạivi xử lý (tiếp) c) Khái niệm“vi điềukhiển” Vi điều khiển = μP (hoặc DSP) +. bởihàm truyền đạtbên: Các hệ số củahaiđathứctử số và mẫusốđược khai báo theo trình tự số mũ của z giảmdần, bắt đầutừ m (tử số) và n (mẫusố). Discrete Transfer

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:52

116
794
2

Bài tập điều khiển tự động

... đi n ( t l , t l - ộ ề ể ậ ể ỷ ệ ỷ ệtích phân, t l - vi phân, t l - vi tích phân), ỷ ệ ỷ ệtheo lu t đi u khi n hi n đ i ( gán đi m c c, ậ ề ể ệ ạ ể ựph n h i tr ng thái-quan sát tr ng thái), ... ơ ề ảchi u quay dùng Tranzito - S đ nguyên lý : ơ ồ b. Ph ng án đi u khi n có đ o chi u quay dùng ươ ề ể ả ềTranzito- S đ nguyên lý dùng Tranzitor :ơ ồ - S đ nguyên lý dùng Tranzi...

Ngày tải lên : 12/10/2012, 15:00

44
2.1K
11

Bài tập điều khiển tự động

... 1.5 -- -- - -- - -- 30 s >> W=feedback(Wpid*Wdt,1) Transfer function: -4 5 s^4 + 58.5 s^3 - 31.33 s^2 + 6.296 s + 0.2469 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - ... -- -- - -- - -- - -- - -- - - 18 s >> W=feedback(Wpid*Wdt,1) Transfer function: -1 62 s^5 + 180 s^4 - 74 s^3 + 2.667 s^2 + 4.444...

Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:20

17
2.6K
2

GIÁO TRÌNH BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC. phan 1

. Q1.0 Coi 16. BÃI ĐẬU XE I. Mô hình P- Fault 1 P- Fault 2 P- Fault 3 P- Fault 4 P- Fault 5 P- Fault 6 P- Fault 7 P- Fault 8 Horn Bell K4 K3 H1 K3 K4 S4:. thuyết 2. Giáo trình tập lệnh 3. Giáo trình bài tập Giáo trình bài tập S 7-2 00 có kèm theo: 1. Hướng dẫn sử dụng Training Kit 2. S 7-2 00 System Manual

Ngày tải lên : 28/10/2013, 09:15

17
2.1K
60

Bai giang dieu khien so

. CÁC BƯỚC XÁC ĐỊNH HÀM TRUYỀN ĐẠT CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1. Khai triển sơ đồ khối. Thay các bộ biến đổi A/D bằng khâu lấy mẫu.. W 2 (p) W 3 (p) W 4 (p) X(p) Y(p) (+) (-) W 1 (p) W 2 (p) W 3 (p) W 1 (p) W 4 (p) X(p) Y(p) (+) (-) Y(p) 2 124 () 1 ()()() Wp WpWpWp− W 1 (p) W 3 (p) X(p) (-) 23 124 () () 1

Ngày tải lên : 20/11/2013, 15:00

235
481
0

Bài tập Điều khiển động cơ điện 1 chiều

Ngày tải lên : 28/12/2013, 21:30

24
1K
12

Bài tập lớn điều khiển số - Dũng

. Nguyễn Quốc Lực 5 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ Yêu cầu bài toán tương đương với: det(ZI-(A-BK))=(z-z 1 )(z-z 2 ) trong đó là hệ số phản hồi trạng thái. Quốc Lực 10 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ >> pole(sysD_cl) %Kiểm tra lại điểm cực của hệ thống đóng. ans = -0 .2000 + 0.1000i -0 .2000 - 0.1000i >>

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:38

11
1K
0

Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ

. Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN ĐỀ THI HỌC PHẦN ĐIỀU KHIỂ SỐ EE6031 ĐỀ SỐ 8 Chữ ký của giáo. điều khiển được: Học viên: Nguyễn Quốc Lực 1 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ >> pole(sysD_cl) %Kiểm tra lại điểm cực của hệ thống đóng. ans = -0 .2000

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:38

10
1.5K
1

Bài tập lớn điều khiển số

. (a1 - 1).x k-1 + (a2-a1).x k-2 – a2.x k-3 – (r0.b1+r1.b0+a 1-1 ).e k-1 – (r0.b2+r1.b1+a2-a1)e k-2 – (r1.b2-a2)e k-3 ]/(r0.b0+1) x -1 = 0; e -1 =. sang số mũ âm như sau: Wz 1 = 2.528e-5. z+2.523e-5 z 2 −1.993 z+0.9938 Wz 2 = 8.431e-6 z 2 +3.367e-5 z +8.404e-6 z 2 −1.993 z+0.9938 Wz 3 = 1.236e-5

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:39

14
1K
0