Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng

. bộ điều chỉnh tốc đô quay trên không gian trạng thái BÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 4.1 Tổng hợp bộ điều khiển. Sinh viên thực hiện :Đặng Việt Hùng Lớp:ĐK&TĐH 5-K54 MSSV:20091286 I.Bài thực hành số 1 - Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMC: 1.

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

. step(H2); hold on Kết quả: Đáp ứng quá độ Bài thực hành số 2: Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay). Với đối tượng là dòng điện, ta. với bộ điều khiển Dead-Bead đa thức bậc 2 hệ thống đi vào ổn định sau 4 chu kỳ trích mẫu. Đầu ra không có hiện tượng dao động chứng tỏ bộ điều khiển có

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

. Tuấn MSSV: 20092988 ; Kíp TN: Kíp 2, Thứ 4; Số liệu bài 2: ZOH, Ttm=0.01 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA ĐỘNG CƠ MỘT. 1.Tổng hợp bộ điều chỉnh PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương -Bộ điều khiển : G R (z)= 1 0 1 1 . 1 r r z z     . -Đối tượng điều khiển : G n (z)=

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

. BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Họ và tên: Phạm Văn Tưởng Họ. SHSV : 20093217 Ngày thí nghiệm : Thứ 4, 7h30-9h30 Ngày thí nghiệm : Thứ 4, 7h30-9h30 Đối tượng : Gz1,Lz2,T1 Đối tượng : Gz1,Lz2,T1 BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

. BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Mô tả các bài thực hành: Bài thực hành nhằm mục đích thiết kế vòng điều chỉnh cho hệ thống động. Simulink: Kết quả: 7 BÀI THỰC HÀNH SỐ 2: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH DÒNG PHẦN ỨNG(ĐIỀU KHIỂN MÔMEN QUAY) Từ bài thí nghiệm 1 ta có: G(s)= )1)(( 1 1 11 1

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:51

... simulink cho bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead - Beat Hình 10: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead – Beat BÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ... Cường Page 12 Hình 7: Mô phỏng simulink cho bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead - Beat Hình 8: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 19:26

... sách lược điều khiển Sách lược có thể sử dụng: điều khiển phản hồi và điều khiển tầng. Sách lược không sử dụng được: điều khiển truyền thẳng, điều khiển tỉ lệ, điều khiển lựa chọn và điều khiển phân ... biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, mà điều khiển bình mức chỉ có 1 biến điều khiển nên không được áp dụng. ♦ Điều khiển lựa chọn và điều...

Ngày tải lên: 25/09/2013, 20:26

... 10 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 2.6. Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn: 19 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH Sinh viên: Mai Tiến Nam MSSV: 20109503 Nhóm thí nghiệm : 269 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình ... 6000 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 x 10 6 2.7. Sách lược điều khiển tầng. Lưu đồ P&ID. b. Mô phỏng với các bộ điều khiển: +) Vòng ngoài là bộ điều...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 18:20

... phản hồi. • Điều khiển tầng. - Các sách lược không thể sử dụng. • Điều khiển tỷ lệ. • Điều khiển truyền thằng. • Điều khiển phân vùng. • Điều khiển lựa chọn. - Giải thích: • Điều khiển truyền ... sách lược điều khiển. - Điều khiển truyền thẳng Mô phỏng - Điều khiển phản hồi. Mô phỏng. - Điều khiển tầng. Mô phỏng - Sử dụng sách lược truyền thẳng. Ta có b...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 13:20

... 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Nhóm sinh viên thực hiện: 1.Lê Văn ... mẫu: ZOH Hà Nội , 28/4/2011 2 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài thực hành số 1 : Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMC Động cơ có các tham số : - Điện trở phần ứng : R A =250mΩ. ... hành số 2 : Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:26