... z ^-9 - 0.1854 z ^-1 0 + 0.1278 z ^-1 1 - 0.04546 z ^-1 2
0.9089 - 3.635 z ^-1 + 5.265 z ^-2 - 2.963 z ^-3 - 0.08487 z ^-4 + 1.012 z ^-5
- 0.9866 z ^-6 + 0.677 z ^-7 - 0.1928 z ^-8 + 2.016e-017 z^
-9 ... z ^-8 + 0.264 z ^-9 - 0.08352 z ^-1 0
0.8235 - 3.472 z ^-1 + 5.587 z ^-2 - 4.342 z ^-3 + 2.135...
... sách lược điều khiển Sách lược có thể sử dụng: điều khiển phản hồi và điều khiển tầng. Sách lược không sử dụng được: điều khiển truyền thẳng, điều khiển tỉ lệ, điều khiển lựa chọn và điều khiển phân ... biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, mà điều khiển bình mức chỉ có 1 biến điều khiển nên không được áp dụng. ♦ Điều khiển lựa chọn và điều...
... 10
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
2.6. Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn:
19
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
Sinh viên: Mai Tiến Nam
MSSV: 20109503
Nhóm thí nghiệm : 269
Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình ... Out1
Subsystem
Scope3
Scope2
Scope1
Scope
1
Out1
Saturation
1
s
Integrator
0.8
Gain2
0.2
Gain1
-K-
Gain
1
In1
In1 Out1
Subsystem
Trong đó :
- Bộ điều...
... phản hồi.
• Điều khiển tầng.
- Các sách lược không thể sử dụng.
• Điều khiển tỷ lệ.
• Điều khiển truyền thằng.
• Điều khiển phân vùng.
• Điều khiển lựa chọn.
- Giải thích:
• Điều khiển truyền ... sách lược điều khiển.
- Điều khiển truyền thẳng
Mô phỏng
- Điều khiển phản hồi.
Mô phỏng.
- Điều khiển tầng.
Mô phỏng
- Sử dụng sách lượ...