MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC

. http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Môn học Môn học 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN. tính bất biến liên tục có thể mô tả bằng phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: Khái niệm về mô hình toán học Khái niệm về mô hình toán học =++++ −

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:29

... vào)()()1(...)1()(011krbkcakcankcankcnn=++++−+++−Đặt các biến như sau:),2( )1()()()(11nikxkxkckxii=+==−),()()(1ii Theo cách đặt biến trên, ta có:)()( kckx)2()()1()()1()( )1()()()(2121kckxkxkxkckxkxkxkckx+=⇒+=+=⇒+==)()1()1()()1()()2()( ... trạng thái trên ta rút ra phương trình sau:)()()(...)()()1(112211krkxakxakxakxakxnnnnnnβ+−−−−−=+−− Theo cách đặt biến trong slide trước, hệ phương trìnhtrạn...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:29

... thức điều khiển là phương thức điều khi ển theo chương trình, phương thức bù nhiễu và phương thức điều khiển theo sai lệch. Trong phương thức điều khiển theo chương trình, tín hiệu điều khiển được ... điều khiển theo sai lệch, trong đó tín hiệu điều khiển là sự sai lệch giữa giá trị mong muốn và giá trị đo được của đại lượng cần điều khiển. Sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động theo sai lệ...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... điều chế theo biên độ, điều chế theo độ rộng, điều chế theo pha và điều chế theo tần số. Trong hệ thống này thường sử dụng các phần tử xung có phương pháp điều chế theo biên độ hoặc theo độ rộng ... pháp lượng tử hóa là lượng tử hóa theo mức, lượng tử hóa theo thời gian và lượng tử hóa hỗn hợp. + Lượng tử hóa theo mức: giá trị tín hiệu ra được quy định theo những mức nhất định phụ thuộc vào ....

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

. http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Môn học Môn học 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI. ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó có tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm là (các) chuỗi xung. Hệ thống điều khiển rời rạc Hệ thống

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:52

... 1221 10000 00100 00010 aaaaa nnn d      A Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 1 Chương 7 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1.1. Khái niệm Chương này đề cập đến một loại hệ thống ... làm cho ngày càng có nhiều hệ thống điều khiển số được sử dụng để điều khiển các đối tượng. Hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 20:20

... COM-Client (HMI) sử dụng Visual Basic Tiểu luận (nhóm 2/4 người): –bài viết 15-20 trang– trình bày 15 phút–thảoluận 5-10 phút 9Chương 1: Mởđầu© 2006 - HMS1.2 Phương pháp học và ₫ánh giá Nghe, ... Các khái niệm cơ bản và tổng quan về các HTĐK&GS hiện đại trong công nghiệp "state of the art" trong công nghệ HTĐK, kiến trúc giải pháp ĐK, truyền thông CN, công nghệ PM Sơ lược .....

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:37

... MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ ĐỘNG HỌC TÀU THỦY ( trong mục này, ta sẽ xây dựng, mô phỏng mô hình toán học; thiết kế và ước lượng trạng thái của hệ thống DP ) 1. Mô hình thiết ... mô hình toán học của tàu và nhiễu môi trường có thể được mô tả bởi mô hình không gian trạng thái sau: w là nhiễu đối tượng (nhiễu môi trường); A, B và E là các ma trận hệ số được...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 01:17

. http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Môn học Môn học 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương. LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:47