... (x1,x2,x3,x4,,x5) = 30, 28, 26,25, 18, 15,12 ,8, 7,6,5 Bài 5. Tổng hợp mạch khí nén thực hiện các biểu đồ trạng thái sau a, b, 48 Chương 5 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN 5.1. Đặt vấn đề ... đến cuối hành trình, chạm công tắc hành trình E2, pittông sẽ lùi về (Z1 -) - Tại vị trí ban đầu, pittông chạm công tắc hành trình E1, quá trình điều khiển kết thúc. 53 Quá trình điều khiển ... sau: - Bước 1: E0.E1.E2 = Z1+ - Bước 2: E2 = Z1 – - Bước 3: E1 = Kết thúc quá trình điều khiển. Lưu đồ tiến trình của quá trình điều khiển được viết như sau: Hình 5.11 Lưu đồ tiến trình...