Cơ học lý thuyết - Chương 2
Cơ học lý thuyết - Chương 2
... toạ độ (bảng 2- 2 ) .
-3 4-Bảng 2- 2 Fr1Fr Tr1Tr2RrARrBX1Y1Z1mx(F) my(F) mz(F) 0 Fcos -Fsin -F.r2Fsin.b Fcos.b 0 Thép 45 0 T1r10 -T1.a 0 T20 -T2r10 -T2a 0 YAZA0 0 0 0 YB ZB0 -ZB(a+b) YA(a+b) ... đợc: T2 = rr.P2= 20 15.180= 135kN ; T1 = 2T2 = 27 0 kN; ZB = basinP.b+ = 60405,0.180.60+ = 54 kN; YB =bacosPbT3.a2+ = 604 023 .60.180135.3.40+ = 69 kN YA =- Pcos-3T2 - YB = -1 80 .2...
Cơ học lý thuyết - Chương 3
... Nr(Tr+dTr) d dFr Tr d B Tr1 2 A d - T cos 2d+ (T+dT)cos 2d - F = 0 - N - Tsin 2d - (T- dT) = 0 Hình 3.4 Trong đó F = fN. Bỏ qua các vô cùng bé
-4 2- bậc hai trở lên ta đợc: F = dT và ... tựa ta có phơng trình cân bằng nh sau: N- N' = 0; (1) F=foN (4) F + F' -P = 0 (2) F' = foN' (5)
-4 1-N.h - F.dgh - P = 0; (3) ở đây dgh là khoảng c...
Cơ học lý thuyết - Chương 4
... tích là S1 = R2. Phần 2 là tấm tròn có bán kính r, toạ độ trọng tâm là x2 = a, y2 = 0 và diện tích là S2 = -r2.Diện tích cả vật là : RC2 C1 Cra y S = S1 + S2 = (R2 - r2) Hình 4.3
-5 1-Ta có thể ... trọng tâm của vật. xc = SSxSx 221 1+ = - 22 2rRr.a ; yc = SSySy 221 1+ = 0. Thí dụ 4-3 . Tìm trọng tâm của một cung tròn AB bán kính R, góc ở tâm là AÔB = 2 ( hình 4-4 ) Nếu ch...
Cơ học lý thuyết - Chương 5
... tuyến căn cứ vào biểu thức: w2 = w2 + w2nTa có: w2n = w2 - w2 = g2 + g2 ;vvgvv 122 o 222 o= suy ra : .vvgwon= Tại thời điểm đầu v = vo do đó wn = g.
-7 2- Từ biểu thức tìm đợc của ... và gia tốc ta áp dụng phơng pháp toạ độ Đề các.
-6 7- vx = a cost; vy = a sint; vz = u. Từ đó xác định vận tốc v của điểm. v = 22 222 222 z2y2x2ua;u)tsint(cosavvv+=++=++ Nh vậy vận tốc v của...
Cơ học lý thuyết - Chương 1
... (Rr1 Rr2) ta có: Mr = A1A2 x Rr2 = A1A2 x Rr1Thay Rr1 = 1Fr + 1Pr và Rr2 = 2Fr + 2Pr, suy ra: Mr = A1A2 x (2Fr + 2Pr) = A1A2 x 2Fr + A1A2 x 2Pr, Mr = mrA1 (2Fr) + mrA1(2Pr) = mr1 + mr2. Trờng ... mr2 thay bằng ngẫu lực (pr1 pr2) nằm trong mặt phẳng 2 và cùng đặt vào A1A2 (hình 1.19). RrPr1 1 Frmrmr2 mr1 FrPr2 2 Rr21 2 1 Hình 1.19, 1Pr đợc lực Rr1 1FrTại A1 hợp hai lực Tại A2 ... toán kh...
Cơ học lý thuyết - Chương 7
...
++
+++===
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2
2
1
2
2
1
2
2
1
2
0
2
a
2
a
k
dt
zd
j
dt
yd
i
dt
xd
dt
kd
z
dt
jd
y
dt
id
x
dt
rd
dt
vd
dt
rd
w
rrr
rrr
r
r
r
r
-8 8-
++
dt
kd
dt
dz
dt
jd
dt
dy
dt
id
dt
dx
2
111111
rrr
... trục thu đợc :w
x
= - w
k
- w
e
n
= -
-9 8-
554 - 20 = -5 74 cm / s
2
.
w
y
= w
e
r
. cos3...
Cơ học lý thuyết - Chương 12
... bánh đai B
Ta có: T
A
=
2
0
2
)R
g2
P
(
2
1
;
T
B
=
2
o
2
B
2
2
o
2
2
B
B
2
B
R
g
P
4
1
r
R
)r
g2
P
(
2
1
)r
g2
P
(
2
1
=
=
.
Động năng dây đai:
T
d
=
2
o
22
R
g
Q
4
1
v
g
Q
4
1
= . ... dời chỗ từ vị trí M
(1)
đến vị trí
M
(2)
. Khi đó ta có:
A
1 -2
= A
1-0
+ A
0 -2
= A
1-0
- A
2- 0
Thay A
1-0
=
1
, A
2- 0
=
2
thì A
1...