Đồ án robot GRYPHON
Đồ án robot GRYPHON
... độ vào các khâu ta thu được sơ đồ động học của rô bốt Gryphon như hình 3 - Bảng thông số DH CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT GRYPHON GRYPHON là robot có5 khâu với cấu hình RRRRR. ... hình dáng robot (Chú ý:mỗi lần thiết kế hoặc chỉnh sửa xong chúng ta phải Save vào robot file) Thiết kế robot Vào menu 3D-CAD -> select group -> robot group-> ok (Để thiết kế robot) ... CAD: 16 RÔ BỐT GRYPHON NHÓM 4 3.5. Lập trình điều khiển robot Để lập trình điều khiển robot đã mô phỏng ta dùng phương pháp lập trình kiểu dạy học. Sau khi đã thiết kế hình dáng robot, công cụ...
- 62
- 607
- 0
Đồ án robot công nghiệp robot elbow
... hình dáng robot (Chú ý:mỗi lần thiết kế hoặc chỉnh sửa xong chúng ta phải Save vào robot file) Thiết kế robot Vào menu 3D-CAD -> select group -> robot group-> ok (Để thiết kế robot) ... × r r r 9 Robot ELBOW Nhóm 2 CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT ELBOW ELBOW là robot có 6 khâu với cấu hình RRRRRR. Tất cả 6 khâu đều chuyển động quay. Hình 3.1 Robot Elbow ... Robot ELBOW Nhóm 2 Lêi nãi ®Çu Từ lâu, con người đã không còn xa lạ với từ Robot nữa. Bởi lẽ, Robot đã xuất hiện nhiều trong cuộc sống của chúng ta và nếu chưa tận mắt chứng kiến những Robot...
- 47
- 1,472
- 8
Thuyết minh đồ án robot công nghiệp Elbow
... hình dáng robot (Chú ý:mỗi lần thiết kế hoặc chỉnh sửa xong chúng ta phải Save vào robot file) Thiết kế robot Vào menu 3D-CAD -> select group -> robot group-> ok (Để thiết kế robot) Thiết ... thiết kế xong robot: 21 Robot ELBOW Nhóm 2 Hình 3.1: kết quả sau khi thiết kế phần body group 3.5. Lập trình điều khiển robot 22 Robot ELBOW Nhóm 2 Để lập trình điều khiển robot đã mô phỏng ... sau:19 Robot ELBOW Nhóm 2Lêi nãi ®ÇuTừ lâu, con người đã không còn xa lạ với từ Robot nữa. Bởi lẽ, Robot đãxuất hiện nhiều trong cuộc sống của chúng ta và nếu chưa tận mắt chứng kiếnnhững Robot...
- 47
- 1,189
- 5
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I.1 .Robot công nghiệp: I.1.1. Sự ra đời của Robot công nghiệp : Thuật ngữ Robot lần đầu tiên xuất hiện năm 1922 trong tác phẩm “Rosum’s Universal Robot “ của ... lắp ráp Robot. Những năm gần đây, Trung tâm nghiên cứu kỹ thuật Tự động hóa, Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, đã nghiên cứu thiết kế một kiểu Robot mới là Robot RP. Robot RP thuộc loại Robot phỏng ... xây dựng các thuật toán mới để điều khiển Robot, xây dựng “thư viện” các mô hình của Robot trên máy tính … I.3.Cấu trúc của Robot công nghiệp: I.3.1.Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp : ...
- 82
- 2,215
- 13
Đồ án tốt nghiệp tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR
... Mobile Robot ) và thiết kế, chế tạo mẫu robot MMR. Đồ án được chia thành 2 phần : ♦ Phần I: Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot MMR. -Chương 1: Cơ sở lý thuyết khảo sát bài toán ... Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 1 - Tính toán động học, mô phỏng chuyển động của robot MMR ... gian có hạn nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót. Em mong nhận được sự chỉ bảo của các thầy, các cô trong bộ môn cũng như các bạn sinh viên, những người quan tâm đến robot. Đồ án tốt nghiệp...
- 90
- 1,071
- 5
Đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự do
... động cuối 15 5. Bài toán động học ngược 17 PHẦN III : TÍNH TOÁN LỰC 20 PHẦN IV : ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ROBOT 24 PHẦN V : THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG ROBOT 30 Trang 1 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6 ... 4281_6 Hình 4 : Đồ thị của X E Trang 17 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6 Hình 5 : Đồ thị của Y E Hình 6 : Đồ thị của Z E Trang 18 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6 Hình 7 : Quỹ đạo chuyển ... dụng phần mền Maple tính toán ta nhân được: Phản lực ở các khớp : Momen phản lực ở các khớp : Trang 25 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6 Trang 26 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6 PHẦN...
- 54
- 4,323
- 62
Đồ án tốt nghiệp đại học Robot hút bụi
... kim đồng hồ. • Với R > 1, robot đi theo hình tròn thuận chiều kim đồng hồ. • Với R = 0, robot quay tròn tại chỗ với tâm là bánh trái. • Với R = ∞, robot quay tròn tại chỗ với tâm là bánh phải. ... xe của robot. Gọi tỉ lệ tốc độ quay giữa 2 bánh xe là R: • R = với V t là tốc độ bánh xe bên trái, V p là tốc độ bánh xe bên phải. • Với R = 1, robot tiến thẳng. • Với 0 < R < 1, robot đi ... khi so sánh tiếp theo xuất hiện. Hình 2.35 Sơ đồ thời gian của chế độ so sánh TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ ………o0o…… NGUYỄN NGỌC NAM NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO ROBOT HÚT BỤI TỰ ĐỘNG ĐỒ ÁN TỐT...
- 82
- 3,332
- 140
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do
... ra từ định nghĩa về x 1 , x 2 và : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 41 Hình 3.1 : Ví dụ ... xt − ⎛⎞ ⎜⎟ = ⎜⎟ ⎜⎟ ⎝⎠ M Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 10 Hình 1.5 : Sơ đồ lập trình điều khiển I.4. Các phép biến đổi toán học cho Robot : I.4.1.Biến đổi ... tính toán các giá trị biến khớp q i tương ứng với mỗi thời điểm t. Đó là nội dung của bài toán Động học ngược sẽ trình bày trong chương II. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot...
- 83
- 1,089
- 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Robot công nghiệp pdf
... tạ o Robot đồng thời thống kê các thuật ngữ về Robotic, để hiểu được về IR trước hết chúng ta quan sát sở đồ cấu trúc và chức năng của IR như sau: Hình 1-1. Sơ đồ cấu trúc và chức năng của Robot. ... là nghành Robot học(Robotic). Trên thế giới nhiều nời đã xất hiện những viện nghiên cứu riêng về Robot. Ở Việt Nam, từ những năm giữa thập kỷ 80 đã có viện nghiên cứu về Robot. 1.3 Sơ đồ cấu trúc ... trúc chức năng của Robot: Vậy Robot là gì? cho tới hiện nay chưa có một định nghĩa chính xác về Robot, và cứ hai năm một lần người ta lại tổ chức một hội nghị khoa học bàn về Robot, nhằm thông...
- 136
- 865
- 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự ... tính toán các giá trị biến khớp q i tương ứng với mỗi thời điểm t. Đó là nội dung của bài toán Động học ngược sẽ trình bày trong chương II. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot ... Hệ trợ động chấp hành Hệ trợ động chấp hành ROBOT Máy tính q 1 q 2 Các giản đồ Biến đổi q i (t) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 11 Ký hiệu ( ) T là biểu thị...
- 83
- 1,575
- 12
Từ khóa: giáo trình đồ án robotđồ án robot tự hànhđồ án robot scarađồ án robot dò đườngđồ án robot công nghiệpdo an robot tay gapđồ án robot fanucđồ an robot công nghiệpđồ án robot công nhgiệpđồ án robot hút bụiđồ án robot lau nhàdo an robotđồ án robot dò đường dùng vi điều khiển 89s52đồ án thiết kế robotđồ án thiết kế chế tạo robot leo cầu thangBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinChuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật