Bài tập lý thuyết điều khiển hiện đại

9
2,685
51

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại docx

... Lý thuyết điều khiển hiện đại  Điều khiển tối ưu (optimal control) Điều khiển vững bền (Robust control) Điều khiển thích nghi (adaptive control) Điều khiển logic mờ (fuzzy ... (adaptive control) Điều khiển logic mờ (fuzzy logic control) Điều khiển dự báo (model predictive control)Neuron network control Điều khiển cân bằng con lắc ngược...

3
1,076
36

Giải bài tập lý thuyết chế biến SPAU đại học Thương Mại

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter1 pptx

... sau : + Nguyên lý trung bình + Nguyên lý cận trái + Nguyên lý cận phải • Nguyên lý trung bình : y’ = 221 yy + • Nguyên lý cận trái : chọn y’ = y1 • Nguyên lý cận phải : ... tính toán mềm Trang 81 + ðiều khiển theo vòng hở + ðiều khiển theo vòng kín + ðiều khiển với mô hình tham chiếu và sai số lan truyền qua ðTðK + ðiều khiển theo thời gian vượt quá ... lịch sử phát triển lý thuyết ñiều khiển . - Phương pháp biến phân cổ ñiển Euler_Lagrange 1766 . - Tiêu chuẩn ổn ñịnh Lyapunov 1892 . - Trí tuệ nhân tạo 1950 . - Hệ thống ñiều khiển máy bay siêu...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter2 pptx

... trình giải phương trình vi phân ta phải chọn điều kiện đầu V0 sao cho với điều kiện đầu V0 ta có kết quả cuối của V dùng để tìm luật điều khiển thoả điều kiện x1(t) bám theo r(t). Tìm P từ ... của hệ ñiều khiển … Một số ký hiệu sử dụng trong chương 2. Hình 2.1: Sơ ñồ hệ thống ñiều khiển . Hệ thống ñiều khiển như hình trên bao gồm các phần tử chủ yếu : ñối tượng ñiều khiển ( ðTðK ... cơ cấu ñiều khiển ( CCðK ) và vòng hồi tiếp ( K ) . Với các ký hiệu : r : tín hiệu ñầu vào, mục tiêu ñiều khiển, ñáp ứng mong muốn của hệ thống. u : tín hiệu ñiều khiển, luật ñiều khiển. x...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter3 doc

... thông số bộ ñiều khiển Tín hiệu vào Chương 3 ðiều khiển thích nghi Trang 408 CÂU HỎI ÔN TẬP VÀ BÀI TẬP 1. Thế nào là ñiều khiển thích nghi ? 2. Tại sao phải ñiều khiển thích nghi ? ... chưa biết nên bộ ñiều khiển lý tưởng (3.72) không thể thực hiện ñược. Bài toán ñặt ra là nhận dạng luật ñiều khiển (3.72). Có hai cách ñể giải quyết bài toán trên:  ðiều khiển thích nghi mờ ... bộ ñiều khiển phụ PD kinh ñiển: Ta sẽ xem xét sự ảnh hưởng của bộ ñiều khiển phụ PD trong cả 2 quá trình: ñiều khiển thích nghi và ñiều khiển không thích nghi. Quá trình ñiều khiển thích...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter4 docx

... bộ ñiều khiển PID tối ưu H2/H∞ một cách ñơn giản, trong trường hợp hệ thống chịu tác ñộng của nhiễu. Chương 4 : ðiều khiển bền vững Trang 499 CÂU HỎI ÔN TẬP VÀ BÀI TẬP 1. ... |ˆ|K>>1 Chương 4 : ðiều khiển bền vững Trang 411 Chương 4 ðIỀU KHIỂN BỀN VỮNG 4.1 Giới thiệu 4.1.1 Khái niệm ñiều khiển bền vững Hệ thống ñiều khiển bền vững làm cho chất ... 4.1 : Mô hình ñiều khiển bền vững Cho tập mô hình có sai số ∆P và một tập các chỉ tiêu chất lượng, giả sử P0 ∈∆Plà mô hình danh ñịnh dùng ñể thiết kế bộ ñiều khiển K.Hệ thống hồi...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Content pptx

... ñiều khiển tích hợp 113 1.6.1. Khái niệm 113 1.6.2. Một số hệ thống tích hợp 113 1.6.3. Ứng dụng thuật toán GA thiết kế bộ ñiều khiển PID tối ưu H2/H∞ 114 Câu hỏi ôn tập và bài tập ... Chương 2 ðIỀU KHIỂN TỐI ƯU 125 2.1 Chất lượng tối ưu 125 2.1.1 ðặc ñiểm của bài toán tối ưu 125 2.1.2 Xây dụng bài toán tối ưu 129 2.1.3 Ví dụ 135 2.2 Các phương pháp ñiều khiển tối ưu ... thống tác ñộng nhanh 225 2.4.4 LQR liên tục và rời rạc 234 Câu hỏi ôn tập và bài tập 252 Chương 3: ðIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 257 3.1 Khái niệm 257 3.1.1 ðịnh nghĩa 257 3.1.2 Nhận dạng...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Cover docx

...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Introduction ppt

... LỜI NÓI ĐẦU Lý thuyết điều khiển tự động và Lý thuyết điều khiển hiện đại là hai môn học đặc thù của ngành Điều khiển tự động. Phương pháp phân tích và thiết ... phương pháp điều khiển kinh điển, hiện đại với công nghệ tính toán mềm mang tính thông minh. Mục đích của bài toán điều khiển là nâng cao chất lượng của hệ thống, cài đặt các bộ điều khiển đảm ... ưu trong các điều kiện ràng buộc hoặc hệ thống được thiết kế phải có tính thích nghi và bền vững trong môi trường làm việc luôn biến động. Quyển sách Lý thuyết điều khiển hiện đại gồm 4 chương....

Xem thêm