TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

. định Vẽ các đồ thị Bode cho trên cùng một hệ trục )j(C ω Kiểm tra điều kiện (5) và (6) III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộ điều. CT 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điều khiển học Trường Đại học Giao thông

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

... CÁC BÖỚC TỔNG HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ :để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau:  Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển  Định nghĩa ... thông qua cặp giá trò Eθ1 và Eθ2 .4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT :-Ñầu vào và ñầu ra của bộ ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trò sai...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37

... điểm tổng hợp cấu trúc bền vững cao [1] ra đời là cơ sở lý luận để tổng hợp hệ thống điều chỉnh liên tục. Theo phương pháp này cho phép thiết kế bộ điều chỉnh có độ ổn định rất cao, sai số điều ... điểm tổng hợp bền vững tối ưu chất lượng cao. Đề tài “Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện” giải quyết những vấn đề sau...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:07

... 7 Tổng hợp mạch Binary_Counter_Part_RTL Tổng hợp bằng Actel Libero IDE 8.2 Computer Engineering 2009 ©2009, Pham Quoc Cuong 13 Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter 7 Tổng hợp ... điều khiển  Định thời tất cả các hoạt động  Lựa chọn đường dữ liệu từ các bộ multiplexer  Giám sát trạng thái của bộ xử lý (Processing Unit) và quyết định giá trị tín hi...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 10:21

... điểm tổng hợp cấu trúc bền vững cao [1] ra đời là cơ sở lý luận để tổng hợp hệ thống điều chỉnh liên tục. Theo phương pháp này cho phép thiết kế bộ điều chỉnh có độ ổn định rất cao, sai số điều ... k 2 1 2 c c  nếu bộ điều khiển được sử dụng là I. (1.12) - 2, 1 , 2 c c  nếu bộ điều khiển được sử dụng là P hoặc PI. (1.13) - 2,, 1 ,, 2 c c  nếu...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 06:21

... vào điều kiện làm việc của hệ điều khiển … Hình 1.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển . Hệ thống điều khiển như hình trên bao gồm các phần tử chủ yếu : đối tượng điều khiển ( ĐTĐK ) , cơ cấu điều khiển ... ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU 1.1 CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU 1.1.1 Đặc điểm của bài toán tối ưu 1. Khái niệm Một hệ điều khiển được...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:26

Ngày tải lên: 12/05/2014, 18:46

... tìm được nghiệm giải tích bằng phương pháp Farrari. Khi đó mật độ trạng thái tổng cộng được xác định bởi: (3) (4) (5 (6) (7) (8) (9) Tạp chí Khoa học & Công nghệ ... vậy,thế hố học µ được định vị trong vùng tạp hoặc ở biên vùng chính. Tất cả các tính chất vật lý được xác định ở biên vùng năng lượng thấp Tương tự như vậy ở hình 2 chúng tơi cố định tương tác ... tạp là khác nhau...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

... đƣă nhnăđcănhiuăquanăđimăthităkăkhácănhau,ătrongăphnănƠy,ămtăthătcăthităkă đcăđănghăđăthităkăbăđiuăkhin PID nhmăđtăđcăchtălngătiăuăH 2 /H  . Bcăđuă tiên,ă daă vƠoă tiêuă chună nă đnhă Routh-Hurwitz,ă xácă đnhă điuă kinăđiăviăcaăcácăthôngăsăcaăbăđiuăkhin PID đăhăthngăvòngăkínănăđnh.ă Bcăthăhai,ăxácăđnhăminănăđnhăcaăbăđiuăkhin...

Ngày tải lên: 28/01/2014, 11:54