tổng hợp bộ điều khiển cho các vòng đơn

... điều khiển Thông thờng phơng pháp điều khiển kinh điển (PID), điều khiển đợc dùng cho đối tợng điều khiển định Khi áp dụng cho đối tợng khác cần điều chỉnh lại tham số điều khiển cho thích hợp ... ba pha với điều khiển mờ Đề tài đa giải pháp ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ kết hợp với thuật toán điều khiển thích nghi để xây dựng cấu trúc tổng hợp điều khiển mờ thích nghi cho cấu trúc động ... toán xây dựng điều khiển mờ kết hợp với lý thuyến điều khiển thích nghi để tổng hợp bé ®iỊu khiĨn cho hƯ trun ®éng ®iƯn xoay chiỊu sử dụng động KĐB ba pha điều khiển véc tơ Để phục vụ cho mục đích...

Ngày tải lên: 14/04/2016, 21:54

... THCS HẢI BA BỘ ĐÊ BỒI DƯỠNG HSG ĐỊA LÝ Đông Nam Bộ 4391 204,3 Đồng bằng sông Cửu Long 7748 229,9 Hết BỘ ĐỀ 04 Câu 1: ( 2đ ) Xác định các hướng còn lại trong sơ đồ sau : Câu 2:(4 đ) Cho 3 địa ... 1. Nêu các dạng biểu đồ có thể vẽ được (chỉ nêu các dạng và cách vẽ, khơng cần vẽ cụ thể ) để thể hiện sự chuyển dịch cơ cấu GDP theo số liệu đã cho. 2. Lựa chọn một dạng biểu đồ thích hợp nhất ... 3 điểm ). Dựa vào Atlat trang 16 so sánh quy mô, cho biết các ngành công nghiệp chính của các trung tâm công nghiệp ở vùng Đông Nam Bộ. HẾT BỘ ĐỀ 06 Câu 1: (3,0 điểm) Xác định tọa độ địa lý...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 20:00

... hiệu chỉnh bền: ° G ( s) = Bộ phản hồi đầu cứng a G (s) + α G ( s) chọn cách thích hợp phương pháp quen biết bảng Routh, tiêu chuẩn Nyquist… Hình 4: Bộ điều khiển F(e) cho đối tượng Khi có đối ... thiết kế: điều khiển điều khiển tĩnh, khơng chưa thành phần tích phân nên tồn sai lệch tĩnh kB ( s) G ( s) = A( s ) với B( s = 0) =1 A( s = 0) Giải pháp khắc phục: - Thêm luật điều khiển tích ... để áp dụng tiêu chuẩn ổn định Popov cách đơn giản cho toán chuyển tốn tương đương có khâu tuyến tính đầu cứng ° G ( s) ổn định cách sử dùng phản hồi ( ) làm cho đối tượng trở nên ổn định Hình...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 16:15

... của các bộ điều khiển phản hồi Trên cơ sở sử dụng các tín hiệu đo và một cấu trúc điều khiển/ sách lƣợc điều khiển đƣợc lựa chọn, bộ điều khiển thực hiện thuật toán điều khiển ... điều khiển và bộ điều khiển đƣợc hiểu với nghĩa tƣơng đƣơng, còn khi đề cập tới các vấn đề thuộc sách lƣợc điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sẽ chỉ sử dụng bộ điều khiển ... CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT KÝ HIỆU Ý NGHĨA CV Biến cần điều khiển SP Giá trị đặt MV Biến điều khiển ĐKQT Điều khiển quá trình HTĐKQT Hệ thống điều khiển quá trình PID Bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:18

... điều khiển và bộ điều khiển được hiểu với nghĩa tương đương, còn khi đề cập tới các vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sẽ chỉ sử dụng bộ điều khiển ... khiển iều khiển Trên cơ sở sử dụng các tín hiệu đo và một cấu trúc điều khiển/ sách lược điều khiển được lựa chọn, bộ điều khiển thực hiện thuật toán điều khiển và đưa ra các tín ... ra các tín hiệu điều khiển để can thiệp... thống - Thiết kế sách lược và cấu trúc điều khiển - Lựa chọn bộ điều khiển và xác định các tham số cho bộ điều khiển - Phân ...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:05

... chia đều cho 4 bàn Vậy mỗi bàn có…cái cốc A 12 B 15 C 20 Câu 4: Có các chữ số 3; 0; 6 Vậy các số có hai chữ số chia hết cho 4 là: A 36 ; 60 B 30 ; 60 C 63; 60 Câu 5: Một bộ bàn... ... chấm cho thích hợp : a/ 3dm 2cm 32 cm b/ 5m 3cm 53cm c/ 5dm4cm = cm d/ 6m7cm = cm d/ 21 84 : 7 = Bài 4 (1đ) Điền số thích hợp vào chổ trống: x 8 36 : 4 Bài 5 (1đ) Viết số thích hợp ... .20 5 C 25 0 2 Cho các số : 437 5 ; 4 537 ; 435 7... Vậy 5 bộ bàn ghế như vậy thì có…bàn và …ghế A 20 bàn, 6 ghế B 5 bàn, 6 ghế C 5 bàn, 30 ghế Câu 6: Viết số thích hợp vào ơ trống Thêm...

Ngày tải lên: 29/05/2015, 00:05

... khuyên các con phải biết điều gì ? Biết yêu thơng nhau. Biết cách so sánh giữa chia lẻ và hợp lại. Phải biết đùm bọc lẫn nhau, đoàn kết lại mà sống thì mới có sức mạnh. Chính tả 2. Tìm các từ ... với các từ ngữ cho trớc nói về tính tình của một bạn học sinh : ngoan ngoãn , lễ phép , chăm chỉ , thông minh, hiền lành, tốt bụng. 6 4 . Em hãy sắp xếp các từ ngữ cho dới đây vào cột thích hợp ... bạn Hà là gì? Hà muốn rủ Linh đi chơi. Hà mang đồ chơi cho Linh Hà mang bộ que chuyền cho Linh và nhắc Linh mai đi học mang sổ bài hát cho Hà mợn. 2 . Viết tin nhắn : Chị Phơng đi học cha về....

Ngày tải lên: 29/05/2015, 00:05

... R 1 và R 2 ñặt song song, khoảng cách giữa hai trục là d. [...]... 16.75 8.98 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Tính và v các véc-tơ cư ng ñ ñi n trư ng cho các ñi m có ñi n th khác 0 bi t giá tr ... song với trục Oz, các trục cắt mặt phẳng xOy tại 3 ñiểm (0,0,0) A , ( ,0,0) B R và (0,3 ,0) C R (R>R 1 ). Xác ñịnh véc-tơ cường ñộ ñiện trường tại các trung ñiểm các cạnh của tam giác ... song với trục Oz, các trục cắt mặt phẳng xOy tại 3 ñiểm (0,0,0) A , ( ,0,0) B R và (0,3 ,0) C R (R>R 1 ). Xác ñịnh véc-tơ cường ñộ ñiện trường tại các trung ñiểm các cạnh của tam giác...

Ngày tải lên: 01/07/2015, 10:16

... tới các vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sẽ chỉ sử dụng ? ?bộ điều khiển? ??. Có thể nói rằng, tất cả các giải pháp điều khiển hiện đại (PLC, DCS, ) đều là các hệ điều ... thiết cho thiết kế cấu trúc điều khiển cho đối tượng ở các chương sau 13 Chương 3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ĐỐI TƯỢNG QUÁN TÍNH TÍCH PHÂN BẬC HAI. .. bộ điều khiển cho ... Tuỳ theo nghĩa cảnh, một bộ điều khiển có thể được hiểu là một thiết bị điều khiển đơn lẻ (ví dụ bộ điều khiển nhiệt độ), một khối phần mềm cài đặt trong thiết bị điều khiển chia sẻ (ví dụ khối...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... Vật lý • • • • • • • • Bài 4: Đo thể tích vật rắn khơng thấm nước Bài 13: Máy đơn giản Bài 15: Đòn bẩy Bài 16: Ròng rọc Bài 19: Sự nở nhiệt chất lỏng Bài 20: Sự nở nhiệt chất ... điện cọ xát Bài 18: Hai loại điện tích Bài 19: Dòng điện - nguồn điện Bài 20: Chất dẫn điện chất cách điện – dòng điện ki m loại • Bài 21: Sơ đồ mạch điện - chiều dòng điện • Bài 22: Tác dụng nhiệt ... Bài 26: Ứng dụng nam châm điện Bài 28: Động điện chiều Bài 31: Hiện tượng cảm ứng điện từ Bài 32: Điều kiện xuất dòng điện cảm ứng Bài 33: Dòng điện xoay chiều Bài 34: Máy phát điện xoay chiều Bài...

Ngày tải lên: 31/10/2015, 08:03

... KHOảNG 2500KM2 HÌNH DạNG LÃNH THổ CÂN ĐốI THUậN LợI CHO PHÂN Bố SảN XUấT VÀ PHÁT TRIểN GIAO THÔNG Vì hình dạng lãnh thổ cân đối thuận lợi cho phân bố sản xuất phát triển giao thông? 2.VỊ TRÍ ... Mê hi cô II .Điều kiện tự nhiên 1.PHẦN LÃNH THỔ HOA KỲ Ở TRUNG TÂM BẮC MỸ PHÂN HÓA THÀNH VÙNG TỰ NHIÊN: Vùng phía tây Vùng trung tâm • Địa hình • Khí hậu • Khoáng sản • Thuận lợi cho ngành kinh ... Khoáng sản • Thuận lợi cho ngành kinh tế Vùng phía đông -VÙNG PHÍA TÂY: + CÁC DÃY NÚI TRẺ CAO TRUNG BÌNH TRÊN 2000m, XEN KẼ LÀ CÁC CAO NGUYÊN VÀ BỒN ĐỊA LỚN + KHÍ HẬU: HOANG MẠC VÀ BÁN HOANG MẠC +...

Ngày tải lên: 02/05/2015, 11:00

... Nhng s kin v nhng hỡnh nh sau õy gi cho chỳng ta v quc gia no? Nm 1492 Cụlụmbụ Nm 1776 Oa sing - tn B ịa lí khu vực quốc gia Bài Hợp chúng quốc Hoa Kỡ Hợp chúng quốc hoa kỳ Diện tích: 9,629 ... t bin (hng hi, thu sn, du lich) - Thuận lợi cho giao lưu phát triển kinh tế - Có thị trường rng ln nguyên liệu phong phú từ Mĩ La tinh -Thuận lợi cho sản xuất v sinh hoạt II Đặc điểm tự nhiên ... Trung Quốc, Canađa) -Thiên nhiên đa dạng, tài nguyên phong phú - Gồm tâm Bắc Mĩ, oai -Thuận lợi cho phân bố sản xuất, phát triển giao thông phận: Trung Alatxca, Ha- - Phn lónh th trung tõm Bc...

Ngày tải lên: 26/08/2013, 17:10

... GDP theo u ngi nm 2004 so vi Th gii? Nguyờn nhõn no ban u Nguyờn nhõn no ban u ó giỳp cho kinh t Hoa kỡ ó giỳp cho kinh t Hoa kỡ phỏt trin nhanh chúng, phỏt trin nhanh chúng, t thnh tu cao? t thnh ... QUC HOA Kè (T.T) Tit 2: KINH T I QUY Mễ KINH T: Cỏc em hóy quan sỏt , tớnh toỏn v in vo ch du chm cho phự hp? GDP ca Hoa kỡ v mt s chõu lc trờn TG nm 2004 ( t USD) GDP ca Hoa kỡ v mt s nc trờn TG ... cú nhiu thun li + Ngun lao ng nhp c di v cú k + Ngun lao ng nhp c di v cú k thut cao thut cao II Các ngành kinh tế Cơ cấu GDP phân theo ngành kinh tế nm 1960,2005 Nm 1960 Nm 2005 Nhn xột v s thay...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 01:11

... + Đơng đúc : Đơng Bắc, ven biển + Thưa thớt : Tây Bắc, nội địa - Xu hướng: di chuyển từ Đơng Bắc phía Nam ven bờ Thái Bình Dương - Tỉ lệ dân thành thị cao (79% - 2004) CỦNG CỐ Điền từ thích hợp ... lợi cho phát triển nơng nghiệp Nhiều loại trữ lượng lớn: than đá quặng sắt phía bắc; dầu mỏ, khí đốt phía nam I.VỊ TRÍ ĐỊA LÝ VÀ LÃNH THỔ Lãnh thổ II- ĐIỀU KIỆN TỰ NHIÊN Vị trí địa lí II ĐIỀU ... tăng thật đơn giản: - Sinh suất cao tử suất Theo cục điều tra dân số Hoa Kì, trung bình giây có trẻ sơ sinh chào đời trung bình 13 giây có người chết - Di dân yếu tố quan trọng Theo cục điều tra...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 21:31

... CÁC NGÀNH KINH TẾ 1- Dịch vụ Ngoại thương Tổng kim ngạch xuất, nhập năm 2004: 2344,2 tỉ USD (chiếm 12% tổng giá trị ngoại thương giới) Giá trị nhập siêu ngày lớn: năm 2004 707,2 tỉ USD II- CÁC ... hàng không lớn, vận chuyển 1/3 tổng số hành khách giới - Đường bộ: 6,43 triệu km đường ô tô, 226,6 nghìn km đường sắt - Vận tải đường biển đường ống phát triển II- CÁC NGÀNH KINH TẾ 1- Dịch vụ ... nghiệp II- CÁC NGÀNH KINH TẾ 2- Nông nghiệp II- CÁC NGÀNH KINH TẾ 2- Nông nghiệp Hình thức tổ chức sản xuất:  Chủ yếu trang trại  Số lượng giảm, diện tích trung bình tăng II- CÁC NGÀNH KINH...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 21:36

... nhân tố đóng vai trò 2- Phân hóa lãnh thổ công nghiệp Các ngành công nghiệp Hoa KÌ VÙNG NGÀNH CN CHÍNH CÁC NGÀNH CÔNG NGHIỆP TRUYỀN THỐNG CÁC NGÀNH CÔNG NGHIỆP HIỆN ĐẠI VÙNG ĐÔNG BẮC VÙNG PHÍA ... biển ô tô chế tạo máy bay 2- Phân hóa lãnh thổ công nghiệp VÙNG NGÀNH CN CHÍNH CÁC NGÀNH CÔNG NGHIỆP TRUYỀN THỐNG CÁC NGÀNH CÔNG NGHIỆP HIỆN ĐẠI VÙNG ĐÔNG BẮC VÙNG PHÍA NAM Hoá chất, thực Đóng ... BÀI 6: HỢP CHÚNG QUỐC TIẾT THỰC HÀNH TÌM HIỂU SỰ PHÂN HÓA LÃNH THỔ SẢN XUẤT CỦA HOA KÌ NỘI DUNG CHÍNH Phân...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 21:44

... tự nhiên hoa kỳ II Điu kin tự nhiên Lãnh thổ Hoa Kì phân hoá đa dạng Thông tin phản hồi cho nhóm Miền Tây -Các dãy núi trẻ cao địa hình TB>2000m -Bồn địa cao nguyên - ĐB ven biển hẹp Khí hậu - ... thay đổi phân bố dân cư - Tỉ lệ dân thành thị cao, có đô thị lớn ngày phát triển Cng c 1/ Các phận hợp thành lãnh thổ Hoa Kỳ là: A Toàn lục địa Bắc Mỹ A Phần trung tâm Bắc Mỹ bán đảo Alaxca ... 4/ Khú khn ln nht cng ng dõn nhp c mang li cho Hoa K l: A Ngun lao ng di B Sự phức tạp văn hóa, ngôn ngữ C Có nguồn lao động trí thuệ lẫn lao động giản đơn D Tiết kiệm chi phí đào tạo nuôI dưỡng...

Ngày tải lên: 03/11/2014, 00:00

... Phương án 1: GV gợi ý cho HS tìm hiểu lần Haoai lượt đặc điểm tự nhiên vùng lãnh thổ Hoa Kì theo trình tự SGK Phương án 2: GV kẻ bảng tổng hợp, phân công nhiệm vụ nghiên cứu cho nhóm cử đại diện ... buôn bán vũ khí, nhu yếu phẩm cho bên tham làm giàu nhờ chiến Hiện Hoa Kì nước xuất nhiều vũ chiến tranh khí ớn giới) I Điều kiện tự nhiên *Hoạt động 2: Tìm hiểu điều kiện tự nhiên Hoa Kì Phần ... có thuận lợi cho phát triển nước Mĩ La Tinh kinh tế? b) Thuận lợi: + Thị trường Ca na đa, nước Mĩ La Tinh - Giao lưu thuận lợi đường + Các nước Mĩ La Tinh nguồn cung cấp tài nguyên bộ, đường thuỷ...

Ngày tải lên: 03/11/2014, 14:16

... tinh, phát triển mối quan hệ hợp tác phát triển • Nằm vành đai khí hậu ôn hoà Khó khăn: • Nằm xa cách châu lục nên giao thông tốn • Chịu nhiều thiên tai ĐỊA HÌNH HOA KÌ II Điều kiện tự nhiên 1.Phần ... Hoa Kỳ Lục địa, chủ yếu miền Trung Tây Vị trí địa lí Hoa Kì có thuận lợi cho phát triển kinh tế? Thuận lợi: • Ngăn cách với châu Âu hai đại dương nên không bị tàn phá chiến tranh • Giáp hai ... Quốc kì, Đại ấn đơn vị tiền tệ Tiết 1: Tự nhiên dân cư I-Lãnh thổ vị trí địa lí: 1.Lãnh thổ: Hợp chúng quốc Hoa Kỳ : • Gồm có 50 tiểu bang quận liên bang...

Ngày tải lên: 18/06/2013, 01:26