tổng quan về bộ điều khiển pid

... Luật điều khiển PID vai trò điều khiển trình Phân tích luật điều khiển, vai trò phần P,I,D Thiết kế, hiệu chỉnh thông số KP , KI , KD Các điều khiển PID thực Luật điều khiển PID vai trò điều khiển ... thiết kế thông số cho điều khiển PID cho phần phụ lục Các điều khiển PID thực Thực tế có nhiều điều khiển PID xây dựng sẵn : điều khiển PID điện tử, PID khí nén, PID số, PID chương trình phần ... nhấp nhô độ điều chỉnh giảm dần Và Kd dạt tới giá trị tói hạn dộ điều chỉnh bàng thời gian xác lập nhỏ 2.6 Bộ điều khiển PID Là điều khiển hay dùng hệ thống điều khiển tự động để điều khiển trình...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:52

... ỨNG DỤNG CƠ BẢN THÔNG DỤNG: LỆNH VỀ ĐIỀU KHIỂN LƯU TRÌNH CJ CALL Lịnh nhảy có điều kiện (Conditional Jump) Gọi chương trình (Call Subroutine) FNC 00 FNC 01 LỆNH VỀ DI CHUYỂN VÙNG NHỚ VÀ SO SÁNH ... mạch công tắc ANB Nối nối tiếp nhiều mạch công tắc MC Chỉ điểm bắt đầu khối điều khiển MCR Chỉ điểm bắt đầu khối điều khiển SET Đặt thiết bị (bit) lên ON vĩnh viễn RST Đặt thiết bị (bit) xuống ... tín hiệu điều khiển đến thiết bị; linh kiện bố trí ngõ PLC Tín hiệu ngõ cung cấp từ xử lý trung tâm đến ngõ thông qua phần tử (trình bày bảng tóm tắt sau); tùy thuộc loại PLC yêu cầu điều khiển...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 02:15

... trình cho PIC làm cho hoạt động theo mong đợi Cho đến bạn học số 35 lệnh PIC đấy, mà bạn chưa thể điều khiển Port I/O Tại bạn không thử thay đổi Delay Loop cho nhanh để biết giá trị Delay Loop tối ... subroutine bảng tra liệu tìm lệnh RETLW, ví dụ trên, điều có nghĩa ta có số từ đến 7, ta lọt subroutine làm cho Pic thực phần chương trình Chính điều mà người ta hay đặt bảng tra liệu cuối chương ... receives ;an interrupt ;End of the interrupt routine ;This is the start of our main program Có điều quan trọng mà bạn cần ý sử dụng Interrupt: Thứ nhất, bạn sử dụng ghi cho chương trình cho Interrupt...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, có vi điều khiển ... TRISC) I2C vi điều khiển điều khiển vi điều khiển thiết bò ngoại vi khác thông qua đòa Khi đòa đến vi điều khiển, thời điểm thời điểm để báo hiệu kết liệu truyền nhận xong sau đó, vi điều khiển tạo ... ĐỘ SLEEP 2.14.6.1 “ĐÁNH THỨC” VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.3 CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

... diện SPI đồng bộ, giao tiếp I2C, USART - Các lối vào lập trình - Tích hợp biến đổi ADC 10bit - Có sẵn kênh băm xung PWM - Bộ Timer/Counter 8bit 16bit mạnh - Bộ định thời Watchdog - Bộ nhớ EEPROM ... Watchdog - Bộ nhớ EEPROM Cấu trúc nhớ Cũng vi điều khiển khác AVR có cấu trúc Harvard tức có nhớ đường bus riêng cho nhớ chương trình nhớ liệu Bộ nhớ liệu  AVR có 32 ghi chức chung chúng liên ... thành ghi 16 bit sử dụng làm trỏ trỏ tới nhớ chương trình liệu Chúng có tên X, Y, Z Bộ nhớ chương trình  Bộ nhớ chương trình có địa từ 0000H tới 0010H dành cho bảng véc tơ ngắt Các dòng VĐK...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 14:15

... Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Hình 1.4 – Chu kỳ lệnh Phạm Hùng Kim Khánh Trang Giáo trình Vi điều khiển 2.3 Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Tổ chức nhớ Bộ nhớ Bộ nhớ ROM 4KB  Bộ ... RAM 62512 Trang 15 Tổng quan vi điều khiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trình vi điều khiển Phạm Hùng Kim Khánh ADDRESS BUS Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Bộ nhớ chương trình ... Trang 32 Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Hình 1.20 – Chu kỳ ghi liệu nhớ Phạm Hùng Kim Khánh Trang 33 Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 BÀI TẬP CHƯƠNG...

Ngày tải lên: 05/11/2013, 13:15

... thi u Cỏc c tớnh c b n c a h i u n (1/6) M i quan h t ng h gi a h i u n v i mụi tr ng bờn ngoi m nú i u n cú th phõn chia thnh hai ph n sau: ph n "quan sỏt" (observations) thụng qua cỏc c m bi ... rien", i u n PID, Trong khuụn kh c a mụn h c ny, ta cú th xem cỏc "tõches" x lý/tớnh toỏn nh l cỏc h p en m ú ph n x lý/tớnh toỏn c a t ng "tõche" s l ph m vi c a cỏc l nh v c liờn quan nh x lý ... "tõches" th hi n m t m i quan h tr c sau (une relation de prộcộdence dexộcution) gi a chỳng - Communication: õy l ki u k t n i gi a hai hay nhi u "tõches" th hi n m t m i quan h tr c sau nh ng cú...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 20:20

... Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Hình 1.4 – Chu kỳ lệnh Giáo trình Vi điều khiển 2.3 Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Tổ chức nhớ Bộ nhớ Bộ nhớ ROM 4KB  Bộ nhớ chương trình ... D7 OE WE CE1 CE2 RAM 62512 Tổng quan vi điều khiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trình vi điều khiển ADDRESS BUS Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Bộ nhớ chương trình ngoài: ... Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Address   0000h – 0FFFh Xem bảng 1.9 Hình 1.14 – Sơ đồ mạch lập trình cho AT89C51 Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 23:20

... tn ti Mt mch vũng iu khin phn hi n gin oc biu hin hỡnh sau Giá trị đặt điều khiển Đo lờng Quá trình Nguồn Biến đợc điều khiển Hỡnh 1-1 Mch vũng iu khin n gin Hỡnh v minh ho c phn tchớnh ca mch ... trỡnh k thut nm mt dõy chuyn cụgn ngh, ú cỏc quỏ trỡnh vt cht v nng lng c quan tõm trc ht Phm vi ca iu khin quỏ trỡnh liờn quan ti cỏc quỏ trỡnh cụng ngh b Bin quỏ trỡnh Mt quỏ trỡnh thụng thng ... tng quan cho h thng cú s cu trỳc iu khin theo mụ hỡnh ni IMC 2.2.3 Tng hp b iu khin theo IMC (Deriving controller tuning correlations using the IMC method ) Gm bc c bn tỡm b iu khin tng quan...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... vi phân vv), điều khiển mờ điều khiển mờ động Khâu tích phân Bộ điều khiển mờ x Khâu vi phân Hình2.2: Bộ điều khiển mờ động 2 Nguyên tắc tổng hợp điều khiển mờ y Trớc vào điều khiển tổng hợp mờ ... u Bộ điều khiển mờ I Đối tuợng điều khiển y Hệ đo Hình 2.5: Bộ điều khiển mờ động Việc giới thiệu phơng pháp tổng hợp điều khiển mờ động sau lân lợt đợc thực với điều khiển I,PD,PI ,PID * Bộ điều ... DET Bộ điều khiển mờ P Đối tuợng Hình2.7 :Bộ điều khiển mờ theo luật PD c Bộ điều khiển mờ theo luật PI Bộ điều khiển mờ theo luật PI thờng đợc sử dụng để triệt tiêu sai lệch tĩnh hệ thống Bộ điều...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:11

... kiến  trúc  vi  điều khiển cũng  tương  tự  nhau.  Do  đó,  các bạn có thể tìm hiểu về kiến trúc máy tính, để hiểu rõ về kiến trúc vi điều khiển.   Hai  kiến  trúc  vi  điều khiển phổ  biến  ... một  con  vi  điều khiển trên  tay,  chính  là  chúng ta sẽ làm gì với nó? Hiện nay rất nhiều loại vi điều khiển ra đời, và rất  nhiều tính năng được tích hợp vào trong vi điều khiển dưới dạng phần cứng.  ... quan trực tiếp đến số chân của vi điều khiển.  Cho nên việc phân loại và hình  dung ra một bản đồ đầy đủ các loại, các chức năng của vi điều khiển,  sẽ giúp  các  bạn  lựa  chọn  vi  điều khiển tốt  hơn.  Một ...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 00:04

... vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, có vi điều khiển ... VI ĐIỀU KHIỂN PIC CHƯƠNG MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỤ THỂ CỦA PIC16F877A 4.1 ĐIỀU KHIỂN CÁC PORT I/O 4.1.1 CHƯƠNG TRÌNH DELAY 4.1.2 MỘT SỐ ỨNG DỤNG VỀ ĐẶC TÍNH I/O CỦA CÁC PORT ĐIỀU KHIỂN 4.2 VI ĐIỀU KHIỂN ... ĐỘ SLEEP 2.14.6.1 “ĐÁNH THỨC” VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.3 CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 17:20

... nhiều dạng Oscillator khác 2.3 SƠ ĐỒ KHỐI VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A Hình 2.2 Sơ đồ khối vi điều khiển PIC16F877A 2.4 TỔ CHỨC BỘ NHỚ Cấu trúc nhớ vi điều khiển PIC16F877A bao gồm nhớ chương trình ... CPU dùng để thiết lập điều khiển khối chức tích hợp bên vi điều khiển Có thể phân ghi SFR làm hai lọai: ghi SFR liên quan đến chức bên (CPU) ghi SRF dùng để thiết lập điều khiển khối chức bên (ví ... vi điều khiển cất vào stack Khi lệnh RETURN, RETLW hat RETFIE thực thi, giá trò PC tự động lấy từ stack, vi điều khiển thực tiếp chương trình theo qui trình đònh trước Bộ nhớ Stack vi điều khiển...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 17:20

... vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, có vi điều khiển ... TRISC) I2C vi điều khiển điều khiển vi điều khiển thiết bò ngoại vi khác thông qua đòa Khi đòa đến vi điều khiển, thời điểm thời điểm liệu truyền nhận xong sau đó, vi điều khiển tạo xung để ... ĐỘ SLEEP 2.14.6.1 “ĐÁNH THỨC” VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.3 CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 00:03

... Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Hình 1.4 – Chu kỳ lệnh Phạm Hùng Kim Khánh Trang Giáo trình Vi điều khiển 2.3 Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Tổ chức nhớ Bộ nhớ Bộ nhớ ROM 4KB  Bộ ... RAM 62512 Trang 15 Tổng quan vi điều khiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trình vi điều khiển Phạm Hùng Kim Khánh ADDRESS BUS Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Bộ nhớ chương trình ... Trang 32 Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Hình 1.20 – Chu kỳ ghi liệu nhớ Phạm Hùng Kim Khánh Trang 33 Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 BÀI TẬP CHƯƠNG...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20

... sử dụng rộng rãi giới Việt Nam Vi điều khiển hãng Atmel với nhiều chủng loại vi điều khiển khác Hãng Atmel có chip Vi điều khiển có tính tương tự chip Vi điều khiển MCS-51 Intel, mã số chip thay ... thiệu vi điều khiển (microcontroller) 8748, chip tương tự vi xử lý chip họ MCS-48 Độ phức tạp, kích thước khả Vi điều khiển tăng thêm bậc quan trọng vào năm 1980 intel tung chip 8051, Vi điều khiển ... cho nhiều họ Vi điều khiển sản xuất sau Sau nhiều họ Vi điều khiển nhiều nhà chế tạo khác đưa thị trường với tính cải tiến ngày mạnh 1.1.3.HỌ MSC-51 Hiện có nhiều họ Vi điều khiển thị trường...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 22:20

... chân với hai hàng chân DIP, nên khảo sát Vi điều khiển với 40 chân dạng DIP Hình 1.2.1 1.2.1 Chân VCC: Chân số 40 VCC cấp điện áp nguồn cho Vi điều khiển Nguồn điện cấp +5V±0.5 1.2.2 Chân GND:Chân ... P3.7 RD P1.0 T2 P1.1 T2X Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ điều khiển ghi liệu lên nhớ Ngõ điều khiển đọc liệu từ nhớ bên Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ Nạp lại/thu nhận Timer/Counter ... chỉ-chân 30) Khi Vi điều khiển truy xuất nhớ từ bên ngoài, port vừa có chức bus địa chỉ, vừa có chức bus liệu phải tách đường liệu địa Tín hiệu chân ALE dùng làm tín hiệu điều khiển để giải đa hợp...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 22:20

... nhiều: Chân Vi điều khiển mức 0: Dòng lớn qua P0 : -25mA Dòng lớn qua P1,P2,P3 : -15mA Do kết nối với led thiết bị khác Vi điều khiển gặp trở ngại tác động làm led sáng Vi điều khiển xuất mức ... Vi điều khiển cấp điện, hoạt động mà hệ thống bị lỗi cần tác động cho Vi điều khiển hoạt động trở lại, người sử dụng muốn quay trạng thái hoạt động ban đầu Vì chân RESET kết nối sau: Với Vi điều ... để Vi điều khiển thực hoàn thành lệnh Một chu kì máy 12 lần chu kì dao động nguồn xung dao động cấp cho Tck = 12.Toc Với: Tck chu kì máy Toc chu kì nguồn xung dao động cấp cho Vi điều khiển Như...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 22:20

... Ngoài Vi điều khiển có khả mở rộng nhớ ROM với việc giao tiếp với nhớ ROM bên lên đến 64KByte(địa từ 0000H đến FFFFH) 1.5.BỘ NHỚ DỮ LIỆU- BỘ NHỚ RAM Bộ nhớ RAM dùng làm môi trường ... địa từ 80H đến FFH Các byte RAM bit vi điều khiển gọi "ô nhớ", ô nhớ có chức đặc biệt thường gọi "thanh ghi", bit gọi "bit nhớ" Cấu trúc nhớ RAM bên Vi điều khiển địa byte Địa bit 7F Vùng RAM bình ... lí thông tin Nó dùng để tổ chức vùng đệm liệu, thao tác thu phát, chuyển đổi liệu RAM nội Vi điều khiển tổ chức sau: Các vị trí RAM định địa theo Byte số thập lục phân (số Hex) Các bank ghi có...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 22:20

... trình truyền) Các ghi khác đề cập sau BÀI 2: LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 2.1.1 GIỚI THIỆU Vi điều khiển IC lập trình, Vi điều khiển cần lập trình trước sử dụng Mỗi phần cứng định phải có chương ... tất lệnh gọi tập lệnh Họ Vi điều khiển MSC-51 có chung tập lệnh, Vi điều khiển cải tiến sau thường thay đổi mở rộng tập lệnh mà trọng phát triển phần cứng Lệnh Vi điều khiển số nhị phân bit hay ... 11111111b Các mã lệnh đưa vào lưu trữ ROM, thực chương trình Vi điều khiển đọc mã lệnh này, giải mã, thực lệnh Vì lệnh Vi điều khiển có dạng số nhị phân dài khó nhớ, việc gỡ lỗi chương trình...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 22:20