dieu khien pid on dinh dong co

... specifications on phase and Amplitude Margins, Vol.20,No.5, pp645-651, Automica, 1984 [2] Ching-hung lee, a survey of PID controller degign based on gain and phase margins, Vol.2, pp63100, International ... of computational,2004 [3] Kiselov O.N, Lan L.H , Polyak B.T, The frequency charatericstics with parametric uncertainty, Automation and Remote Control, Vol.57, pp 155-173/in russian/ [4] BONDIA ... cho PID với mục tiêu thoả mãn yêu cầu độ dự trữ biên độ pha hệ kín Trong mục thuật toán hiệu chỉnh PID đề xuất đảm bảo yêu cầu độ dự trữ ổn định biên độ pha hệ kín Hàm truyền đạt điều khiển PID...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

... x(k); // Bộ nhớ M lưu biến x(k), y(k); Bộ nhớ K lưu hệ số , -bj count = 5; while (count  0) { count = count -1; multi = M(count)* K(count); acc = acc + multi; } result = f(acc); // hiệu chỉnh lại ... khiển PID số tương tự lọc IIR bậc - Thiết kế điều khiển thực giải thuật giải phương trình sai phân (*) 3.2 Thiết kế điều khiển số FPGA  Sơ đồ khối hệ thống: Register + Giao tiếp  Contoller (PID) ... định (Self-Tuning Controller), tự động điều chỉnh hệ số Kp, Ki, Kd cách áp dụng thuật toán điều khiển đại điều khiển thích nghi, điều khiển mờ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tống Văn On, Nguyên Lý Mạch...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:40

... SM Control Bits for HSC Parameters HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 Description Counting direction control bit: SM37.3 SM47.3 SM57.3 SM137.3 SM147.3 SM157.3 = count down = count up Write the counting ... level control bit for Start**: SM47.1 SM57.1 = Start active high = Start active low Counting rate selection for Quadrature counters: SM37.2 SM47.2 SM57.2 SM147.2 = 4x counting rate = 1x counting ... Baud áp dụng đối cáp cổng COM), cáp COM, cho phép ta chọn nhiều mức tốc độ Baud khác Trong phần Local Connection: cho phép ta chọn cổng COM Sau chọn cổng COM, bước phải chọn địa PLC, thông thường...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:53

... specifications on phase and Amplitude Margins, Vol.20,No.5, pp645-651, Automica, 1984 [2] Ching-hung lee, a survey of PID controller degign based on gain and phase margins, Vol.2, pp63100, International ... of computational,2004 [3] Kiselov O.N, Lan L.H , Polyak B.T, The frequency charatericstics with parametric uncertainty, Automation and Remote Control, Vol.57, pp 155-173/in russian/ [4] BONDIA ... cho PID với mục tiêu thoả mãn yêu cầu độ dự trữ biên độ pha hệ kín Trong mục thuật toán hiệu chỉnh PID đề xuất đảm bảo yêu cầu độ dự trữ ổn định biên độ pha hệ kín Hàm truyền đạt điều khiển PID...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 16:21

... van ngi ta dung mach RC mc song song vi van IGBT nh hinh ve: Thụng sụ RC phu thuục vao mc ụ qua ap xay ra, tục ụ biờn thiờn cua dong iờn chuyờn mach, iờn cam ng dõy, dong iờn t hoa may biờn ap.Viờc ... kích từ song song (hình b) - Động điện chiều kích từ nối tiếp (hình c) - Động điện chiều kích từ hỗn hợp (hình d) Sơ đồ nguyên lý nối dây động điện chiều kích từ độc lập (a) kích từ song song (b), ... IU KIN THAM GIA BO V HAY KHễNG TRONG THI GIAN THC HIN SV Cể TH LIấN H VI (GVHD) THY NGUYN èNH HNG T: 0982331742 MAIL: hungquang808406@gmail.com thphungyen@gmail.com Page N CHUYấN NGNH II Chng...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 16:16

... lực: a) Chọn CONTATOR Yêu cầu: Chọn loại AC1 AC3 (xuống cấp) Uđm >=Ulưới =380V Iđm >=Idriver =40 A Điện áp cuộn hút 220-240 V AC → Dựa vào yêu cầu khuyến cáo NSX biến tần, Nhóm chọn Contactor hãng ... chống nhiễu Tiếp điểm Đóng ngắt điện vào biến tần contactor MCB Bảo vệ ngắn mạch… Mạch điều khiển (file autocad kèm theo) THIẾT BỊ CB Cuộn hút contactor rơle điều khiển Biến áp cách ly Biến trở ... Relay hãng OMRON có mã số sau: MY2 AC220/240 (S) (cataloge kèm theo) RELAY THÔNG SỐ Điện áp định mức (cuộn hút) 220/240 VAC Dòng điện định mức 4.8/5.3 mA Số cặp tiếp điểm Hãng NO + NC OMRON  chọn...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 16:55

... hệ truyền động bánh điều khiển PID Trong khối sơ đồ sau: Hình 3.21: Khối động hệ bánh Gain2 1.4 Tin hieu di eu khien PID 14.6 1.4 0.2s+1.6 0.001s+1 Bo dieu khien dong Mo men can STT Gain1 s Integrator ... điều khiển PID với điều khiển PID Sơ đồ mô Hình 3.30: Sơ đồ mô hệ truyền động bánh điều khiển PID mờ chỉnh định tham số PID 20 Kết mô Dap ung t oc he t ruyen dong banh rang 600 500 nd nPID nMo n(v/ph) ... chinh l uu 0.5 0.002s+1 Phan hoi dong 0.176 Dong co Mc He so momen DC Hình 3.22: Khối động chiều Omega 18 Hình 3.23: Khối cặp bánh Kết mô hệ thống sử dụng điều khiển PID - Trường hợp tốc độ đặt 500v/ph...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53

... 2.4.4 Module mềm PID .34 Bảng 2.6: Khai báo tham số cho module PID .38 2.4.5 Hàm PID FB41 “CON_C” 39 Bảng 2.7: Mô tả tín hiệu đầu vào khối PID ... 37 Hình 2.21: Cửa sổ cài đặt thông số cho PID mềm Trong hộp hội thoại đầu tiên, người thiết kế mở khối kiệu (DB) tích hợp sẵn cho FB41 “CON_C”, FB42 “CON_S” mở khối liệu hoàn toàn Riêng FB43 “PULSEGEN” ... khiển bước với module mềm FB42 (tên hình thức CONT_S)  Điều khiển kiểu phát xung với khối hàm hỗ trợ FB43 (tên hình thức CONT_PULSEGEN) Mỗi module mềm PID có khối lượng liệu riêng (DB) để lưu giữ...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 08:29

... 24 2.3 Điều khiển PID cho động chiều 26 2.3.1 Bộ điều khiển PID 26 2.3.2 Sơ đồ điều khiển PID 26 2.3.3 Điều khiển mô tơ chiều theo luật PID 28 Chương 3-XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỨNG DỤNG CHO ... thiết bị có lưu giữ chương trình điều khiển thông dụng PLC (Programmable Logic Controller), CLC (Computerized Numerical Control) loại vi điều khiển có tích hợp nhớ chương trình khác 1.3 Phân loại ... [1] 2.3.2 Sơ đồ điều khiển PID Điều khiển PID (Propotional – Integral – Derivative) phép hiệu chỉnh gồm khâu: tỷ lệ, tích phân vi phân Trong miền thời gian, điều khiển PID mô tả phương trình sau:...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:09

... lượng độ mở van coi tuyến tính, phạm vi quan tâm Trong thực tế hàm truyền van thường coi khâu quán tính bậc có trễ, lấy gần xem khâu quán tính bậc nhất: WV (s)  KV  Tv s Trong đó: KV = Kv KT ... Measurementdevice Thiết bị đo 21 Sensor Cảm biến 22 Sensor element Phần tử cảm biến, đầu đo 23 Signal conditioning Điều hoà tín hiệu 24 Transmitter Bộ chuyển đổi đo chuẩn 25 Transducer Bộ chuyển đổi theo ... mức nước bao với điều khiern PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 69 Hình 4.17 Sơ đồ mô mức nước bao với cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 70 Hình 4.18 Đáp ứng mức...

Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18

... biờn); Process Control 3rd Edition; Chilton Book Co; 1996 [12] Li-Xin Wang (1992), Fuzzy systems as nonlinear dynamic system indentifiers Part 1: Stability Analysis and Simulations, Proceedinge ... indentifiers Part 1: Stability Analysis and Simulations, Proceedinge of the 31 st Conference on decision and control Tucson, Arizos, December 1992 pp 3418-3422 ... nh tham s b iu khin PID v b iu khin PID Hỡnh 4.16: S mụ phng mc nc bao hi vi b iu khin PID v b iu khin m chnh nh tham s PID Trong ú b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID cú cu trỳc mụ phng:...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:33

... s(20s + 1) 2.2 Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định mức nước cấp bình bao mô hình nhà máy nhiệt điện 2.2.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển ... bình bao - Lựa chọn phương pháp điều khiển PID để điều khiển ổn định mức nước cấp bình bao mô hình nhà máy nhiệt điện Chương THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC CẤP BÌNH ... uP uI I D u(t) uD 10 ⇔ e(t) u(t) Hình 2.15: Sơ đồ khối bộkhiểnkhiển tuyến tính (PID) bổ Khi sử dụng điều điều PID đảm bảo tính sung hoàn hảo trạng thái, tính cách khác nhau: - Phục tùng làm việc...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:33

... DIN-rail mounted battery unit for long backup times including battery and connection cable TK821V020 ABB Thụy Điển Width=85mm Amount of Lithium=5,6g (0,18oz) use one SB821 for CPU TK212 Tool cable ... toán học cho đối tượng Trong chương này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển áp suất bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành ... điều khiển PID ứng dụng rộng rãi đối tượng SISO theo nguyên lý phản hồi (feedback) hình vẽ: e(t) x(t) PID u(t) Plant (-) y(t) Hình 3.2 Sơ đồ cấu trúc điều khiển PID Bộ điều khiển PID mô tả: ...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:47

... mở van đƣợc coi tuyến tính, phạm vi quan tâm Trong thực tế hàm truyền van thƣờng đƣợc coi khâu quán tính bậc có trễ, lấy gần xem khâu quán tính bậc nhất: GV ( s) KV Tv s (2.6) Trong đó: KV = ... khiển PID đƣợc ứng dụng rộng rãi đối tƣợng SISO theo nguyên lý phản hồi (feedback) nhƣ hình vẽ e(t) x(t) PID u(t) Plant y(t) (-) Hình 2.16: Sơ đồ cấu trúc điều khiển PID Bộ điều khiển PID đƣợc ... điều khiển cho hệ thống điều khiển mức nƣớc cấp bình bao điều khiển PID 2.2.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển đƣợc gọi PID đƣợc viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch đại tỷ lệ (P),...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:24

... calculations suspension cable bridge in our country has not been much and has always been a difficult problem and the automation of more complex calculations After the accident of the Tacoma Narrow ... Characteristics in our country is that there are many wide rivers, sea, deep structure, the application of the cable car is one of the preferred embodiment in the construction of the current infrastructure ... method application to the control problem aerodynamic instability of demand cable car" With the topic, the instructor and students to use flaps to control the aerodynamic instability combined with...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... biờn); Process Control 3rd Edition; Chilton Book Co; 1996 [12] Li-Xin Wang (1992), Fuzzy systems as nonlinear dynamic system indentifiers Part 1: Stability Analysis and Simulations, Proceedinge ... indentifiers Part 1: Stability Analysis and Simulations, Proceedinge of the 31 st Conference on decision and control Tucson, Arizos, December 1992 pp 3418-3422 ... nh tham s b iu khin PID v b iu khin PID Hỡnh 4.16: S mụ phng mc nc bao hi vi b iu khin PID v b iu khin m chnh nh tham s PID Trong ú b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID cú cu trỳc mụ phng:...

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... logic bit ghi điều khiển trạng thái Copy kênh sang kênh (chỉ copy theo DC) nO Chỉ truy cập LAC=L3 nO: khơng copy SP: copy tham chiếu Cd: copy điều khiển ALL: copy điều khiển tham số • Nếu kênh ... nhỏ so với tải tA1 Thời gian bắt đầu đường cong tăng tốc loại CUS tính theo % tổng thời gian tăng tốc (ACC AC2) tới 100 10% tA2 Thời gian kết thúc đường cong tăng tốc loại CUS tính theo % tổng thời ... (100-tA1) 10% tA3 Thời gian bắt đầu đường cong giảm tốc loại CUS tính theo % tổng thời gian giảm tốc (dEC dE2) tới 100 10% tA4 Thời gian kết thúc đường cong giảm tốc loại CUS tính theo % tổng thời...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 14:16

... bản, H Nội (1994) K R Trethewey, J Chamberlain Corrosion of Sci and Engin Longman Publ., Singapore (1995) E Gileadi Interfacial Electrochemistry Addison-Wesley, Publising House Inc (1975) R L Benedic ... FRA4.7 Đầu tiên l mẫu thép cacbon Fe0,5C l m vật liệu đối chứng ch$a biến tính đồng thời l điển hình cho thép công trình l đối t$ợng cần bảo vệ Nhìn chung, thép cacbon môi tr$ờng xâm thực Cl- dễ ... ng lớn góc nén c ng nhỏ CPE lớn (ở điều kiện hệ số n 0,5 ữ 0,7) có nghĩa l điện dung lớn mắc song song với Rp nhỏ, có tác dụng góp phần tăng tính không phân cực v không gây hiệu ứng nh$ đồ thị...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:26

... Trong thc t cú th chỳng ta gp trng hp c tớnh tnh cú on nh hỡnh H.b on AB l on trỡ tc cú khõu phn hi õm tc tỏc ng thng - on BC L an cú thờm khõu phn hi õm dũng cú ngt tham gia vo h on CD l on ... C D I Ing Id I H.b Ta thy H.a c tớnh gm on: on l on N0B ch cú cỏ khõu du trỡ tc tham gia nú m bo cng cao mỏy lm vic cú nng sut cht lng sn phm on l on BC lỳc ny h thng ch cũn nht khõu phn hi ... k) ln - ng c tớnh gii hn lim n( I ) = K Ud = const 1.2.6.4 Phn hi õm dũng in cú ngt a, Khỏi nim: Trong quỏ trỡnh lm vic ng c phi tri qua cỏc giai on nh, quỏ trỡnh quỏ v phi lm vic n inh nu nh...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

... [Macro configuration] (Các chương trình cài đặt sẳn) CFG StS GEn PId nEt [Pumps.Fans] (PnF) [Start/Stop] (StS): Khởi động/ Dừng [Gen.Use] (GEn): Đa chức [PID regul.] (PId) : Hiệu chỉnh PID [Network ... dò thông số) tUn nO YES dOnE [No] (nO) [No] (nO): Không thực auto-tuning [Yes] (YES): Thực auto-tuning sau thực xong thông số tự động chuyển sang [Done] (dOnE) [Done] (dOnE): Sử dụng lại giá trò ... charge] Lỗi mạch sạc DC bus (thyristors) [Control Eeprom] [Power Eeprom] Lỗi nhớ bên card điều khiển [Out contact stuck] [IGBT desaturation] [internal com link] Công tắc tơ ngõ đóng BBT lệnh mở...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:51