điều khiển mobile robot dùng cảm biến gia tốc
Nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc và xây dựng chương trình điều khiển cho mô hình máy bay 4 cánh
... đáp ứng quan sát núi lửa, kiểm tra môi trường, gieo trồng, phun thuốc trừ sâu nông nghiệp em định chọn đề tài Nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc xây dựng chương trình điều khiển cho mơ hình máy ... 41 Hình 2. 24 Truyền nhiều byte 41 Hình 2.25 Cảm biến nằm mặt phẳng ngang mặt phẳng ứng 42 Hình 2.26 Cảm biến nghiêng theo trục X .43 Hình...
Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc
... ghiên cứu phương pháp xử lý tín hiệu góc nghiêng kết hợp hai loại cảm biến gia tốc vận tốc góc C h n g 4: Thực mô thử nghiệm xây dựng hệ điều khiển tự cân hai bánh xe V ới kết đạt việc thừ nghiệm ... hợp lối cùa cảm biến gia tổc cảm biến vận tốc góc để thu ước lượng góc tốt định hướng, bù trơi điểm cám biến vận tốc góc đáp ứng chậm c...
nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc trong điều khiển cân bắng xe đạp 2 bánh
... NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CẢM BIẾN GIA TỐC TRONG ĐIỀU KHIỂN CÂN BẮNG XE ĐẠP BÁNH Mã số: T2011-54 Chủ nhiệm đề tài: Ths Lê Thanh Tùng TP HCM, tháng 2/ 20 12 MỤC LỤC CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Đối tƣợng nghiên ... phẩm cảm biến gia tốc nói riêng, ngƣời nghiên cứu định chọn cảm biến gia tốc MMA 726 0Q hãng Freescale Semiconductor làm đối tƣợng nghiên cứu chính, thực đề...
Mạch điều khiển đèn đường dùng cảm biến
... dụng mạch điều khiển & bảo vệ dùng cảm biến thường dùng: + Mạch cảm biến nhiệt độ điều khiển nhiệt độ lò ấp trứng + Mạch cảm biến ánh sáng điều khiển đèn điện nhà, đèn đường chiếu sáng + Mạch cảm ... xin trình bày mạch điều khiển đèn đơn giản dùng cảm biến ánh sáng điện trở quang Mạch gồm linh kiện điện tử + IC741 (Có thể dùng IC có...
SỬ DỤNG CẢM BIẾN GIA TỐC ADXL202 ĐỂ XÂY DỰNG THIẾT BỊ TRỎ THAY CHO CHUỘT MÁY TÍNH
... luận tốt nghiệp Xây dựng thiết bị trỏ chuột máy tính CHƯƠNG CẢM BIẾN GIA TỐC KIỂU TỤ THEO CÔNG NGHỆ MEMS Cảm biến gia tốc thiết bị cảm nhận thay đổi gia tốc đo thay đổi Cảm biến gia tốc chế tạo theo ... vấn đề sử dụng cảm biến gia tốc kiểu tụ chế tạo theo công nghệ MEMS, sử dụng cảm biến gia tốc ADXL202 để xây dựng...
NGHIÊN cứu, THIẾT kế, CHẾ tạo hệ THỐNG PHÁT HIỆN NGÃ ở NGƯỜI CAO TUỔI ỨNG DỤNG cảm BIẾN GIA tốc và TRUYỀN TIN KHÔNG dây
... ngã, ứng dụng các hệ thống đại Một số thiết bị để phát ngã, thiết bị cảm biến nhận dạng ngã hay thiết bị kết nối mạng để trả tiền qua SMS… Hiện thị trường có hệ thống cảnh báo loại Thơng tin vể hệ ... Các thiết bị liên quan 2.2.1 Cảm biến đo gia tốc Hiện nay, cảm biến gia tốc đa số chế tạo theo công nghệ MEMS, nhờ kích thước, khối lượn...
Hệ thống theo dõi chuyển động của xe ô tô sử dụng cảm biến gia tốc
... HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ - - LÊ NHƢ LẬP HỆ THỐNG THEO DÕI CHUYỂN ĐỘNG CỦA XE ÔTÔ SỬ DỤNG CẢM BIẾN GIA TỐC Ngành: Công Nghệ Điện Tử - Viễn Thông Chuyên ... tạp Hiện cảm biến gia tốc kiểu tụ đƣợc ứng dụng rộng rãi Hình 1.5: Các kiểu cảm biến gia tốc 1.5.2 Ứng dụng cảm biến gia tốc Cảm biến gia tốc vi nhanh chóng thay loại cảm...
Giám sát hoạt động gia súc sử dụng cảm biến gia tốc 3 chiều
... -0,4 0,2 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 0,5 0,5 0,2 0,4 0,4 0 ,3 0,2 0,5 0,5 0 ,3 0,5 0,4 0 ,3 0,6 0,5 0 ,3 0,6 0,2 ... hành vi người [32 ] Ngoài cảm biến gia tốc sử dụng cảm biến kĩ thuật số để phát té ngã người cao tuổi Trong khóa luận này, liệu từ cảm biến gia tốc...
Nghiên cứu thiết bị đo tốc độ vòng quay sử dụng cảm biến gia tốc
... 2: Đo tốc độ vòng quay động cảm biến gia tốc b) Gắn đầu đo gia tốc phải đảm bảo vững : -49- Chương 2: Đo tốc độ vòng quay động cảm biến gia tốc c) Đảm bảo gắn chiều: -50- Chương 2: Đo tốc độ vòng ... xác định đƣợc tốc độ vòng quay thơng qua việc phân tích đặc trƣng rung động động thu đƣợc từ cảm biến gia tốc Đề tài: Nghiên cứ...
Thiết kế hệ thống giám sát từ xa trạng thái máy biến áp sử dụng cảm biến gia tốc
... giám sát máy biến áp 110kV sử dụng cảm biến gia tốc CHƢƠNG 3: MƠ HÌNH GIÁM SÁT MÁY BIẾN ÁP 110KV SỬ DỤNG CẢM BIẾN GIA TỐC Để đo rung động biến áp cần thiết phải đặt cảm biến gia tốc bên máy biến ... biến áp sử dụng cảm biến gia tốc nhƣ hình 3.1: Hình 3.1: Mơ hình giám sát trạng thái MBA sử dụng cảm biến gia tốc 3....
Ứng dụng cảm ứng gia tốc trên điện thoại để điều khiển trò chơi trên máy vi tính
... chuyển động từ cảm ứng gia tốc để ứng dụng vào trò chơi máy tính Tìm hiểu xây dựng sử dụng mơ hình Markov ẩn để nhận dạng cử người chơi game Kết luận Các thiết bị hổ trợ cảm ứng gia tốc ngày phổ ... trị gia tốc thông qua số nguyên biểu diễn vector gia tốc với hệ tọa độ bên Khi điện thoại ứng n, ln có gia tốc trọng lực tác dụng lên điện...
Đồ án ỨNG DỤNG cảm ỨNG GIA tốc TRÊN điện THOẠI để điều KHIỂN TRÒ CHƠI TRÊN
... trị gia tốc thông qua số nguyên biểu diễn vector gia tốc với hệ tọa độ bên Khi điện thoại ứng n, ln có gia tốc trọng lực tác dụng lên điện thoại Khi rơi tự do, gia tốc Điện thoại di động sử dụng ... (thread-safe) 3.2.2 Ứng dụng cổng giao tiếp Java Ứng dụng sử dụng jsr-82 để đọc liệu từ điện thoại thơng qua bluetooth Chương trình thông qua Java...
ứng dụng mạng neuron và giải thuật bầy đàn trong điều khiển mobile robot
... khác Trong luận văn này, học viên xây dựng điều khiển neuron sử dụng mạng truyền thẳng nhiều lớp trọng số điều khiển tối ưu giải thuật bầy đàn để ứng dụng điều khiển mobile robot Kết mô thu chứng ... tốn mobile robot Mục tiêu điều khiển ứng dụng thuật toán PSO để tối ưu trọng số điều khiển neuron sử dụng mạng truyền thẳng nhiều lớp K...
Nghiên cứu mã điều khiển lỗi trong mạng cảm biến không dây để nâng cao hiệu quả việc sử dụng năng lượng
... nguồn lượng bị giới hạn nạp lại Hiện nhiều nhà nghiên cứu tập trung vào việc cải thiện khả sử dụng hiệu lượng mạng cảm biến lĩnh vực khác Đề tài Nghiên cứu mã điều khiển lỗi mạng cảm biến không dây ... giới thiệu mạng cảm biến WSN Chương nghiên cứu phương pháp phát sửa lỗi Chương nghiên cứu mã điều khiển lỗi WSN Dựa sở lý thuy...