ứng dụng cảm biến gia tốc

... cực nhỏ sử dụng dãy vi van Chuyển mạch điện cơ: Các vi rơle ứng dụng chiều, xoay chiều vô tuyến 2.4 Vi cảm biến gia tốc Cảm biến gia tốc thiết bị dùng để đo gia tốc Cảm biến vi loại cảm biến đƣợc ... phẩm cảm biến gia tốc nói riêng, ngƣời nghiên cứu định chọn cảm biến gia tốc MMA7260Q hãng Freescale Semiconductor làm đối tƣợng nghiên cứu chính, thực đề tài Nghiên cứu, ứng dụng cảm biến gia tốc ... tử Cảm biến gia tốc chế tạo theo công nghệ vi điện tử có hai loại cảm biến kiểu tụ cảm biến kiểu áp trở Trong nhiều ứng dụng việc lựa chọn cảm biến kiểu tụ hay kiểu áp trở quan trọng Cảm biến

Ngày tải lên: 04/09/2016, 14:44

... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ LÊ ПǤỌເ DUƔ z oc d 23 ПǤҺIÊП ເỨU, TҺIẾT K̟Ế, vເҺẾ TẠ0 ҺỆ TҺỐПǤ ... Lu n vă c hạ sĩ lu t LUẬП ѴĂП TҺẠເ SỸ ເÔПǤ ПǤҺỆ ĐIỆП TỬ - ѴIỄП TҺÔПǤ Һà Пội 5-2013 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ LÊ ПǤỌເ DUƔ ПǤҺIÊП ເỨU, TҺIẾT K̟Ế, ເҺẾ TẠ0 ҺỆ TҺỐПǤ ΡҺÁT ҺIỆП

Ngày tải lên: 12/07/2023, 14:05

... bị liên quan 2.2.1 Cảm biến đo gia tốc Hiện nay, các cảm biến gia tốc đa số đều được chế tạo theo công nghệ MEMS, nhờ vậy kích thước, khối lượng và giá thành các loại cảm biến này trở nên rẻ ... tài thiết bị dùng để phát hiện ngã là cảm biến gia tốc ADXL345. Hình 2.2 Cảm biến ADXL345 ADXL345 là một cảm biến nhỏ, mỏng có các tính năng sau: + Đo gia tốc 3-trục với độ phân giải cao (13-bit) ... được vận tốc Nếu tích phân vận tốc này ta sẽ có quỹ đạo chuyển động của cảm biến Giá trị đọc về của các cảm biến gia tốc thường được tính theo đơn vị "g", g tức là gia tốc trọng

Ngày tải lên: 19/08/2014, 09:27

... Hướng trục gia tốc gắn cổ bò 28 Hình 3.3 Cảm biến Omnisense Series 500 Cluster Geolocation 29 Hình 3.4 Các trục cảm biến gia tốc bò ? ?ứng 29 Hình 3.5 Hướng cảm biến gia tốc bò nằm ... Chuỗi liệu thời gian bò nằm, g=9.8 m/s2 39 Bảng 4.2 Dữ liệu đầu cảm biến gia tốc ba chiều bò ? ?ứng thời gian phút 41 Bảng 4.3 Dữ liệu thời gian đầu cảm biến gia tốc ba chiều bò ... chiều bò nằm thời gian mười phút 41 Hình 4.5 Chuỗi liệu thời gian cảm biến gia tốc chiều trạng thái ? ?ứng 43 Hình 4.6 Chuỗi liệu thời gian cảm biến gia tốc chiều trạng

Ngày tải lên: 29/03/2016, 21:10

... chiều điều chỉnh tốc độ biến tần - Cảm biến gia tốc PV-41 2- Thiết bị đo tốc độ vòng quay sử dụng cảm biến quang - Cảm biến quang - Gắn cảm biến gia tốc PV-41 DUT lên vỏ tạo tốc độ vòng quay ... CHƢƠNG 2: ĐO TỐC ĐỘ VÒNG QUAY CỦA ĐỘNG CƠ BẰNG CẢM BIẾN GIA TỐC 28 2.1 Tổng quan loại cảm biến gia tốc 28 2.1.1 Gia tốc kế quán tính 28 2.1.2 Gia tốc kế điện ... dạng cảm biến gia tốc áp điện 30 Hình 2- Sơ đồ nguyên lý cảm biến gia tốc kế áp trở 30 Hình 2- Các bƣớc vi gia công để sản xuất gia tốc kế nhỏ siêu nhỏ 34 Hình 2- Lõi gia tốc kế

Ngày tải lên: 16/07/2017, 08:44

... 3.1 Cảm biến gia tốc 27 3.1.1 Giới thiệu Cảm biến gia tốc 27 3.1.2 Nguyên lý hoạt động cảm biến gia tốc kiểu tụ 28 3.1.3 Ứng dụng cảm biến gia tốc ... MBA sử dụng cảm biến gia tốc 27 Hình 3.2: Một số loại cảm biến gia tốc 28 Hình 3.3: Tụ điện phẳng 28 Hình 3.4: Cách xác định thành phần trực giao véc-tơ gia tốc ... toán hoạt động vi xử lý cảm biến gia tốc 46 3.6 Các phần mềm PC 47 3.7 Phƣơng pháp phân tích phổ Fourier ứng dụng phân tích tín hiệu đo cảm biến gia tốc 47 CHƢƠNG IV: MỘT

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:52

... ROBOT DÙNG CẢM BIẾN GIA TỐC ngày thông minh Cảm biến phận ví mắt robot, có nhiều loại cảm biến cảm biến quang, cảm biến hồng ngoại, cảm biến siêu âm, cảm biến hình ảnh ,cảm biến gia tốc góc… • ... DÙNG CẢM BIẾN GIA TỐC Page 28 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT DÙNG CẢM BIẾN GIA TỐC CHƯƠNG II: THIẾT KẾ HỆ THỐNG GVHD: …………… Page 29 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT DÙNG CẢM BIẾN ... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT DÙNG CẢM BIẾN GIA TỐC MỤC LỤC GVHD: …………… Page ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT DÙNG CẢM BIẾN GIA TỐC CHƯƠNG I: TÌM HIỂU CHUNG GVHD: …………… Page

Ngày tải lên: 17/11/2017, 15:32

... Cảm biến phận ví mắt robot, có nhiều loại cảm GVHD: …………… Page ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT DÙNG CẢM BIẾN GIA TỐC biến cảm biến quang, cảm biến hồng ngoại, cảm biến siêu âm, cảm biến ... ROBOT DÙNG CẢM BIẾN GIA TỐC KẾT QUẢ Chế tạo hoàn tất mơ hình điều khiển sử dụng cảm biến gia tốc Mơ hình nhỏ gọn, phát triển thêm Mơ hình chạy ổn định Tuy nhiên, vẫn số hạn chế: - Vì sử dụng ắc ... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT DÙNG CẢM BIẾN GIA TỐC MỤC LỤC GVHD: …………… Page ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT DÙNG CẢM BIẾN GIA TỐC CHƯƠNG I: TÌM HIỂU CHUNG GVHD: …………… Page

Ngày tải lên: 23/11/2017, 07:41

... 1.4 Cảm biến gia tốc góc MPU-6050 - MPU6050 cảm biến trục, có chứa gia tốc trục quay hồi chuyển trục Cảm biến hoạt động điện áp 3.3V sử dụng giao tiếp I2C với tốc độ tối đa 400kHz Các cảm biến ... lý làm việc Mô Phỏng Chuyển Động Cánh Tay HC-06 Trang 10/17 Khi xoay cảm biến gia tốc MPU-6050 thơng số giá trị cảm biến gia tốc quay hồi chuyển thay đổi, sau thơng số gởi Arduino truyền đến Module ... ‘’MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY BẰNG CẢM BIẾN GIA TỐC’’ thực cách lắp cảm biến lên nhiều vị trí khác cánh tay để mô hoạt động cánh tay mơ hình 3D Kết đề tài áp dụng vào y tế để điều trị chấn thương

Ngày tải lên: 21/01/2018, 16:47

... Thiết kế xử lý tín hiệu điều khiển - khối cảm biến gia tốc MPU – 6050 37 b Thiết kế xử lý tín hiệu điều khiển động 42 d Thiết kế khối cảm biến khoảng cách phát vật cản VL53L0X Servo ... TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ ĐIỀU KHIỂN XE LĂN ĐIỆN SỬ DỤNG CẢM BIẾN GIA TỐC GVHD: ThS NGÔ BÁ VIỆT SVTH: VÕ NGỌC TIẾN 15141307 LÂM MINH CẢNH 15141105 Tp Hồ Chí ... Lớp: 15941DT I TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ ĐIỀU KHIỂN XE LĂN ĐIỆN SỬ DỤNG CẢM BIẾN GIA TỐC II NHIỆM VỤ Các số liệu ban đầu: (ghi thông số, tập tài liệu tín hiệu, hình ảnh…)

Ngày tải lên: 22/04/2020, 19:10

... đây, việc ứng dụng hệ thống vi điện từ M EM S (M icro Electro M echanical System ) tạo thay dổi lớn công nghệ chế tạo cảm biến quán tính (cảm biến gia tốc, vận tốc g ó c , ) Mặc dù, cảm biến chưa ... triển khai cảm biến gia tốc vận tổc góc hãng A n alog D evice ứng dụng đo góc nghiêng C h u o n g 3: N ghiên cứu phương pháp xử lý tín hiệu góc nghiêng kết hợp hai loại cảm biến gia tốc vận tốc góc ... dụng để đo gia tốc Hình 13 Mơ hình tụ điện đơn (bên trái) hai tụ nối tiếp (bên phải) Hình 14 Cấu trúc cảm biến gia tốc ADXL202 Hình 15 Hình chiếu cùa véctơ gia tổc trọng trường lên hai trục cảm

Ngày tải lên: 23/09/2020, 22:28

... đây, việc ứng dụng hệ thống vi điện từ M EM S (M icro Electro M echanical System ) tạo thay dổi lớn công nghệ chế tạo cảm biến quán tính (cảm biến gia tốc, vận tốc g ó c , ) Mặc dù, cảm biến chưa ... triển khai cảm biến gia tốc vận tổc góc hãng A n alog D evice ứng dụng đo góc nghiêng C h u o n g 3: N ghiên cứu phương pháp xử lý tín hiệu góc nghiêng kết hợp hai loại cảm biến gia tốc vận tốc góc ... dụng để đo gia tốc Hình 13 Mơ hình tụ điện đơn (bên trái) hai tụ nối tiếp (bên phải) Hình 14 Cấu trúc cảm biến gia tốc ADXL202 Hình 15 Hình chiếu cùa véctơ gia tổc trọng trường lên hai trục cảm

Ngày tải lên: 05/12/2020, 09:39

... đây, việc ứng dụng hệ thống vi điện từ M EM S (M icro Electro M echanical System ) tạo thay dổi lớn công nghệ chế tạo cảm biến quán tính (cảm biến gia tốc, vận tốc g ó c , ) Mặc dù, cảm biến chưa ... triển khai cảm biến gia tốc vận tổc góc hãng A n alog D evice ứng dụng đo góc nghiêng C h u o n g 3: N ghiên cứu phương pháp xử lý tín hiệu góc nghiêng kết hợp hai loại cảm biến gia tốc vận tốc góc ... dụng để đo gia tốc Hình 13 Mơ hình tụ điện đơn (bên trái) hai tụ nối tiếp (bên phải) Hình 14 Cấu trúc cảm biến gia tốc ADXL202 Hình 15 Hình chiếu cùa véctơ gia tổc trọng trường lên hai trục cảm

Ngày tải lên: 17/02/2021, 11:45

... 3.1 Cảm biến gia tốc 27 3.1.1 Giới thiệu Cảm biến gia tốc 27 3.1.2 Nguyên lý hoạt động cảm biến gia tốc kiểu tụ 28 3.1.3 Ứng dụng cảm biến gia tốc ... MBA sử dụng cảm biến gia tốc 27 Hình 3.2: Một số loại cảm biến gia tốc 28 Hình 3.3: Tụ điện phẳng 28 Hình 3.4: Cách xác định thành phần trực giao véc-tơ gia tốc ... toán hoạt động vi xử lý cảm biến gia tốc 46 3.6 Các phần mềm PC 47 3.7 Phƣơng pháp phân tích phổ Fourier ứng dụng phân tích tín hiệu đo cảm biến gia tốc 47 CHƢƠNG IV: MỘT

Ngày tải lên: 28/02/2021, 10:07

... Thiết kế xử lý tín hiệu điều khiển - khối cảm biến gia tốc MPU – 6050 37 b Thiết kế xử lý tín hiệu điều khiển động 42 d Thiết kế khối cảm biến khoảng cách phát vật cản VL53L0X Servo ... TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ ĐIỀU KHIỂN XE LĂN ĐIỆN SỬ DỤNG CẢM BIẾN GIA TỐC GVHD: ThS NGÔ BÁ VIỆT SVTH: VÕ NGỌC TIẾN 15141307 LÂM MINH CẢNH 15141105 Tp Hồ Chí ... Lớp: 15941DT I TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ ĐIỀU KHIỂN XE LĂN ĐIỆN SỬ DỤNG CẢM BIẾN GIA TỐC II NHIỆM VỤ Các số liệu ban đầu: (ghi thông số, tập tài liệu tín hiệu, hình ảnh…)

Ngày tải lên: 04/03/2021, 14:06

... đây, việc ứng dụng hệ thống vi điện từ M EM S (M icro Electro M echanical System ) tạo thay dổi lớn công nghệ chế tạo cảm biến quán tính (cảm biến gia tốc, vận tốc g ó c , ) Mặc dù, cảm biến chưa ... triển khai cảm biến gia tốc vận tổc góc hãng A n alog D evice ứng dụng đo góc nghiêng C h u o n g 3: N ghiên cứu phương pháp xử lý tín hiệu góc nghiêng kết hợp hai loại cảm biến gia tốc vận tốc góc ... dụng để đo gia tốc Hình 13 Mơ hình tụ điện đơn (bên trái) hai tụ nối tiếp (bên phải) Hình 14 Cấu trúc cảm biến gia tốc ADXL202 Hình 15 Hình chiếu cùa véctơ gia tổc trọng trường lên hai trục cảm

Ngày tải lên: 17/03/2021, 19:27

... Thiết kế xử lý tín hiệu điều khiển - khối cảm biến gia tốc MPU – 6050 37 b Thiết kế xử lý tín hiệu điều khiển động .42 d Thiết kế khối cảm biến khoảng cách phát vật cản VL53L0X Servo ... TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ ĐIỀU KHIỂN XE LĂN ĐIỆN SỬ DỤNG CẢM BIẾN GIA TỐC GVHD: ThS NGÔ BÁ VIỆT SVTH: VÕ NGỌC TIẾN LÂM MINH CẢNH Tp Hồ Chí Minh – 12/2019 15141307 ... Lớp: 15941DT I TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ ĐIỀU KHIỂN XE LĂN ĐIỆN SỬ DỤNG CẢM BIẾN GIA TỐC II NHIỆM VỤ Các số liệu ban đầu: (ghi thông số, tập tài liệu tín hiệu, hình ảnh…)

Ngày tải lên: 26/05/2021, 10:39

... Thiết kế xử lý tín hiệu điều khiển - khối cảm biến gia tốc MPU – 6050 37 b Thiết kế xử lý tín hiệu điều khiển động 42 d Thiết kế khối cảm biến khoảng cách phát vật cản VL53L0X Servo ... TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ ĐIỀU KHIỂN XE LĂN ĐIỆN SỬ DỤNG CẢM BIẾN GIA TỐC GVHD: ThS NGÔ BÁ VIỆT SVTH: VÕ NGỌC TIẾN 15141307 LÂM MINH CẢNH 15141105 Tp Hồ Chí ... Lớp: 15941DT I TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ ĐIỀU KHIỂN XE LĂN ĐIỆN SỬ DỤNG CẢM BIẾN GIA TỐC II NHIỆM VỤ Các số liệu ban đầu: (ghi thông số, tập tài liệu tín hiệu, hình ảnh…)

Ngày tải lên: 08/06/2021, 09:18

... tín hiệu từ cảm biến gia tốc MPU6050  NỘI DUNG 3: Giải pháp truyền tín hiệu giao tiếp cảm biến gia tốc MPU – 6050 điều khiển động  NỘI DUNG 4: Giải pháp thiết kế xử lý tín hiệu cảm biến khoảng ... đầu nối với hộp cảm biến servo 55 Hình 12 Vị trí đặt cảm biến khoảng cách servo trước 55 Hình 13 Lưu đồ giải thuật hệ thống điều khiển xe lăn điện qua cảm biến gia tốc 56 Hình 14 ... Hướng dẫn sử dụng xe lăn 72 xi TÓM TẮT Đề tài “Nghiên cứu, thiết kế thi công điều khiển xe lăn điện sử dụng cảm biến gia tốc? ?? sản phẩm nghiên cứu tạo điều khiển không dây sử dụng cử đầu

Ngày tải lên: 30/10/2022, 23:21

... Thiết kế xử lý tín hiệu điều khiển - khối cảm biến gia tốc MPU – 6050 37 b Thiết kế xử lý tín hiệu điều khiển động 42 d Thiết kế khối cảm biến khoảng cách phát vật cản VL53L0X Servo ... TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ ĐIỀU KHIỂN XE LĂN ĐIỆN SỬ DỤNG CẢM BIẾN GIA TỐC GVHD: ThS NGÔ BÁ VIỆT SVTH: VÕ NGỌC TIẾN 15141307 LÂM MINH CẢNH 15141105 Tp Hồ Chí ... TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ ĐIỀU KHIỂN XE LĂN ĐIỆN SỬ DỤNG CẢM BIẾN GIA TỐC GVHD: ThS NGÔ BÁ VIỆT SVTH: VÕ NGỌC TIẾN 15141307 LÂM MINH CẢNH 15141105 Tp Hồ Chí

Ngày tải lên: 02/02/2023, 09:21