một số dạng điều khiển mobile robot

... Robot có chân, chân giống người hay chân giống động vật • Robot có bánh xe • Robot di chuyển bánh xích 1.4 .Một số dạng điều khiển mobile robot Có nhiều dạng điều khiển robot di động, sau số dạng ... sau số dạng điều khiển thông dụng 1.4.1 Điều khiển từ xa tay Robot điều khiển từ xa tay với phận có cần điều khiển thiết bị điều khiển khác Thiết bị điều khiển gắn trực tiếp vào robot, ví dụ: ... dây Robot điều khiển từ xa giúp người tránh khỏi nguy hiểm Ví dụ robot điều khiển từ xa tay gồm có: Foster-Miller’s Talon iRobot’s PackBot 1.4.2 Rôbốt điều khiển từ xa tự bảo vệ Robot điều khiển...

Ngày tải lên: 16/10/2014, 21:48

... thái tất thiết bò điều khiển thiết bò Nếu muốn kiểm tra trạng thái tất thiết bò trước điều khiển sau điều khiển người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra Nếu người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra ... người điều khiển Tự động quay số báo động có cố: Khi có cháy từ cảm biến cháy cho tín hiệu tác động đến vi điều khiển báo cho vi điều khiển biết có cố cháy vi điều khiển điều khiển quay số báo ... bật lên số thứ lệnh điều khiển nhấn Nếu ô nhớ bò xóa số thứ lệnh điều khiển chưa nhấn Ô nhớ Nếu ô nhớ bật lên số thứ lệnh điều khiển tắt thiết bò nhấn Nếu ô nhớ bò xóa số thứ lệnh điều khiển tắt...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

... thiết kế mạch điều khiển Mạch điều khiển gồm hai phần: Phần mạch phát dùng nhận tín hiệu từ máy tính truyền tín hiệu đi, phần mạch thu (hình 3) dùng để thu xử lý tín hiệu, từ điều khiển robot TANG ... PIC18F4331, chip có chân hỗ trợ điều xung PWM, chân CCP hoạt động chế độ PWM Vậy tổng cộng có chân điều xung, phù hợp với robot thiết kế, có động DC cần phải điều khiển tốc độ 2.2.2 Tầng cách ly ... số 1kHz (Theo thang tần số Mel) Ngoài hệ nhận dạng bổ xung them hệ số delta MFCC 2.3.3 Đối sánh mẫu Đối sánh mẫu cách tiếp cận để giải toán nhận dạng Trong lĩnh vực nhận dạng tiếng nói, cách tiếp...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... tần số đóng cắt thiết bị nhỏ, nên ta sử dụng relay để giao tiếp vi điều khiển với thiết bị điều khiển Vì ngõ vi điều khiển có dòng nhỏ không đủ dòng để điều khiển trực tiếp đóng mở relay, để điều ... truyền thông điều khiển Nhưng có số khuyết điểm, số vật phát hồng ngoại mạnh làm ảnh hưởng đến truyền thông điều khiển quang phổ mặt trời Khó khăn sử dụng hồng ngoại là, REMOTE điều khiển TV/VCR ... vài mA 2.3.5 Vi Điều Khiển AT89S52 Tổng quan 89S52 AT89S52 họ vi điều khiển hãng Intel sản xuất Các sản phẩm AT89S52 thích hợp cho ứng dụng điều khiển Việc xử lý byte tính toán số học cấu trúc...

Ngày tải lên: 21/07/2013, 10:45

... vi điều khiển xử lý theo chương trình viết sẵn để điều khiển thiết bi gia đình CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 1.1 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA: Hệ thống điều khiển ... điều khiển thiết bị từ khoảng cách xa Ví dụ hệ thống điều khiển từ xa hồng ngoại, hệ thống điều khiển từ xa vô tuyến, hệ thống điều khiển từ xa cáp quang dây dẫn Sơ đồ kết cấu hệ thống điều khiển ... nhỏ thu phát hồng ngoại: “Thiết kế điều khiển từ xa cho thiết bị gia đình” Trong đồ án này, sử dụng điều khiển Tivi sony làm điều khiển từ xa cho hệ thống điều khiển Trong mạch thu, sử dụng thiết...

Ngày tải lên: 06/09/2013, 22:14

... THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA I GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA: Hệ thống điều khiển từ xa hệ thống cho phép ta điều khiển thiết bò từ khoảng cách xa Ví dụ hệ thống điều khiển vô tuyến, hệ thống điều ... hành phân tích với mã điều khiển từ xa thu Sau nhớ nhớ tham số sóng mang số liệu mã điều khiển từ xa nhận Hiện dùng WG0623A chế tạo thành điều khiển từ xa tiên tiến Bộ điều khiển từ xa vừa thích ... (ở mạch điều khiển đơn giản), hay ma trận nút (ở mạch điều khiển chức năng) Ma trận phím bố trí theo cột hàng Lệnh điều khiển đưa đến mã hóa dạng bit nhò phân tương ứng với phím điều khiển Khối...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 20:40

... THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA I GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA: Hệ thống điều khiển từ xa hệ thống cho phép ta điều khiển thiết bò từ khoảng cách xa Ví dụ hệ thống điều khiển vô tuyến, hệ thống điều ... hành phân tích với mã điều khiển từ xa thu Sau nhớ nhớ tham số sóng mang số liệu mã điều khiển từ xa nhận Hiện dùng WG0623A chế tạo thành điều khiển từ xa tiên tiến Bộ điều khiển từ xa vừa thích ... (ở mạch điều khiển đơn giản), hay ma trận nút (ở mạch điều khiển chức năng) Ma trận phím bố trí theo cột hàng Lệnh điều khiển đưa đến mã hóa dạng bit nhò phân tương ứng với phím điều khiển Khối...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 19:15

... Đảng Điều khiển từ xa sóng RF CHƯƠNG II:GIỚI THIỆU ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG SÓNG RF I Điều khiển từ xa tần số vô tuyến (RF) Là loại điều khiển từ xa xuất đến giữ vai trò quan trọng phổ biến đời sống ... đời sống hàng ngày Một ứng dụng quan trọng công nghệ điện tử kỹ thuật điều khiển từ xa.Nó góp phần lớn việc điều khiển thiết bị từ xa hay thiết bị mà người trực tiếp chạm vào để vận hành điều khiển ... dùng thông dụng ứng dụng điều khiển động chiếu sáng Relay linh kiện dùng điều khiển, “tác động” (đóng công tắc lại chẳng hạn) ngõ tín hiệu điều khiển ngõ vào (tín hiệu dạng điện, từ, ánh sáng,...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 15:48

... để truy cập vào dịch vụ WMI” giống giao diện WMI tồn gọi máy tính điều khiển xa (sử dụng DCOM) máy trạm chủ chạy kịch từ Một số giao diện không thực gây khó hiểu người đọc Những thứ gây khó hiểu ... Seq=4283854965, Ack=2447011945, Win=65535 (scale factor 0) = 65535 Ở có số DNS LDAP xuất test124 điều khiển miền Không rõ lại xảy ra, bỏ qua số khung chúng xuất nhiều: 179 2.546875 {MSRPC:19, TCP:18, IPv4:1} ... Phân tích Capture cho ChangeIPAddress.vbs Bây có chút ý tưởng capture kịch điều khiển từ xa thành công trông nào:  Một số DNS ARP  Sự thiết lập TCP session bắt tay cách  Ràng buộc RPC DCOM ...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... để truy cập vào dịch vụ WMI” giống giao diện WMI tồn gọi máy tính điều khiển xa (sử dụng DCOM) máy trạm chủ chạy kịch từ Một số giao diện không thực gây khó hiểu người đọc Những thứ gây khó hiểu ... Seq=4283854965, Ack=2447011945, Win=65535 (scale factor 0) = 65535 Ở có số DNS LDAP xuất test124 điều khiển miền Không rõ lại xảy ra, bỏ qua số khung chúng xuất nhiều: 179 2.546875 {MSRPC:19, TCP:18, IPv4:1} ... tích Capture cho ChangeIPAddress.vbs Bây có chút ý tưởng capture kịch điều khiển từ xa thành công trông nào: • • • • • • • • Một số DNS ARP Sự thiết lập TCP session bắt tay cách Ràng buộc RPC DCOM...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 14:20

... vào điều khiển từ xa Hiện đời sống, sử dụng hai loại điều khiển từ xa 1.1.1 Điều khiển từ xa tần số vô tuyến (RF) Là loại điều khiển từ xa xuất đến giữ vai trò quan trọng phổ biến đời sống Nếu điều ... o TRIS ( h): điều khiển xuất nhập o CMC ( Ch): ghi điều khiển so sánh o CVRC o C ( h): ghi điều khiển so sánh điện áp ( Fh): ghi điều khiển C PORTB PORTB gồm pin I Thanh ghi điều khiển xuất nhập ... Rơle Relay công tắc điều khiển từ xa đơn giản, dùng dòng nhỏ để điều khiển dòng lớn dùng để bảo vệ công tắc nên xem thiết bị bảo vệ Một relay điển hình điều khiển mạch điều khiển nguồn Kết cấu...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 04:20

... điều khiển, mã hóa phát tín hiệu đến máy thu, lệnh truyền điều chế ¥ Khối phát lệnh điều khiển: khối có nhiệm vụ tạo lệnh điều khiển từ nút nhấn (phím điều khiển) Các nút nhấn nút (ở mạch điều khiển ... mạch điều khiển từ xa hồng ngoại vào nhiều mô hình khác lớn hơn, ưu việt điều khiển từ xa đóng mở cửa tự động, điều khiển TV, cassette… Mở rộng tầm thu, mở rộng khoảng cách điều khiển để điều khiển ... thiết bị từ khoảng cách xa Ví dụ hệ thống điều khiển vô tuyến, hệ thống điều khiển từ xa cáp quang dây dẫn, hệ thống điều khiển từ xa hồng ngoại Mạch Điều Khiển Từ Xa Bằng Hồng Ngoại Page GVHD:Trương...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:29

... sử dụng robot bánh điều khiển từ xa để thiết kế 2.2 Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ THU RF VI ĐIỀU KHIỂN NGUỒN TAY CẦM ĐIỀU KHIỂN PHÁT RF Nhiệm vụ khối: Khối Vi điều khiển: ... hệ vi điều khiển quan trọng Đến năm 1980 cơng ty INTEL cho đời hệ thứ hai vi điều khiển đơn chip với tên gọi 8051 Và sau hàng loạt vi điều khiển loại với 8051 đời hình thành họ vi điều khiển ... vi điều khiển riêng như: Họ 68HCOS cơng ty Motorola Họ ST62 cơng ty SGS-THOMSON Họ H8 cơng ty Hitachi Họ pic cuả cơng ty Microchip Vi điều khiển AT89S52: Đây vi điều khiển thuộc họ vi điều khiển...

Ngày tải lên: 25/04/2014, 15:25

... hoạt động phần phát: Bộ điều khiển nhận biết thiết bò điều khiển Điều chế tín hiệu điều khiển lên tần số cao Bàn phím Mạch monostable tạo xung vuông làm tín hiệu điều khiển Khuếch đại xuất LED ... thiết bò điều khiển trạng thái ON/OFF Mạch điều khiển nhận biết tín hiệu điều khiển trạng thái ON/OFF o Nguyên lý hoạt động thu: Photodiode nhận tín hiệu điều khiển điều chế lên tần số phát, ... Mạch điều khiển nhận biết thiết bò điều khiển trạng thái ON/OFF Bộ thu hồng ngoại Bộ giải mã giải điều chế tín hiệu Bộ đếm để nhận biết thiết bò điều khiển Bộ phân kênh tới thiết bò Mạch điều khiển...

Ngày tải lên: 28/04/2014, 13:32

... pháp điều khiển: Có nhiều cách để điều khiển tốc độ động DC phương pháp thay đổi điện áp, thay đổi từ thơng phương pháp điều chỉnh độ rộng xung (PWM) Trong điều khiển quặt em chọn phương pháp điều ... tử có khả sử dụng sống ngày Đề tài nghiên cứu lĩnh vực thực cần thiết sống điều khiển quạt từ xa nguồn quạt chạy acquy.Ngồi đề tài giúp sinh viên củng cố kiến thức học vi điều khiển, lắp ráp thi ... dùng để truyền liệu mà điều khiển nút nhấn, cơng tắc IV: CÁC LINH KIỆN CHÍNH SỬ DỤNG TRONG MẠCH ĐIỀU KHIỂN Cấu tạo Relay : - Relay điện thiết bị điện tự động dùng để điều khiển đóng ngắt chuyển...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 10:13

... (SMS Control Systems) cần điều khiển thông qua việc gửi nhận tin nhắn SMS Điều có nghĩa việc điều khiển có phạm vi xa Hệ thống điều khiển tin nhắn SMS thiết kế để điều khiển thiết bị ứng dụng : ... tác đó, chức vi điều khiển thể cách rõ ràng Một cổng xuất nhập vi điều khiển bao gồm nhiều chân (I/O pin), tùy theo cách bố trí chức vi điều khiển mà số lượng cổng xuất nhập số lượng chân cổng ... cuối (mobile) người điều khiển để báo cho biết có tác động đối tượng bên ( người lạ đột nhập) Module điều khiển giám sát có chức điều khiển giám sát 1.1.4 GIỚI HẠN ĐỀ TÀI Để thực thi hệ thống điều...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:59

Ngày tải lên: 21/06/2014, 16:32

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:26

... định (Số định dạng ISDN) 128 Dạng không xác định (Số định dạng không xác định) 161 Dạng số quốc gia (Định dạng ISDN) 145 Dạng số quốc tế (Định dạng ISDN) 177 Số mạng chuyên biệt (Định dạng ISDN) ... tham số Số điện thoại mà tin nhắn gửi đến Định dạng dạng địa thể số điện thoại 129 Dạng không xác định (Số định dạng ISDN) 128 Dạng không xác định (Số định dạng không xác định) 161 Dạng ... lập trình Flash, vi điều khiển 89C52 vi điều khiển mạnh mẽ cung cấp khả linh hoạt cao giải pháp hiệu kinh tế cho nhiều ứng dụng điều khiển nhúng Vi điều khiển 89C52 cung cấp số đặc tính sau : 8Kbyte...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 23:42

... tần số đóng cắt thiết bị nhỏ, nên ta sử dụng relay để giao tiếp vi điều khiển với thiết bị điều khiển Vì ngõ vi điều khiển có dòng nhỏ không đủ dòng để điều khiển trực tiếp đóng mở relay, để điều ... truyền thông điều khiển Nhưng có số khuyết điểm, số vật phát hồng ngoại mạnh làm ảnh hưởng đến truyền thông điều khiển quang phổ mặt trời Khó khăn sử dụng hồng ngoại là, REMOTE điều khiển TV/VCR ... với số thập phân Mạch mã hóa chuyển đổi thành số nhị phân tương ứng dạng mã lệnh tín hiệu số gồm bit Số bit mã lệnh nhị phân hay bit… tùy theo số lượng phím chức nhiều hay Khối dao động có điều...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 08:20