3 3 MauDecu Ungcu.doc

... robot chân (biped robot) thường có động cho chân số bậc tự tăng lên, đòi hỏi yêu cầu khối lượng chi phí cho robot 3. 1 .3 Robot lái đồng chuyển động đa hướng (Synchronous-drive robot ) Hình 3. 3 ... = I3v = v (3. 9) Ma trận D+ chuyển vận tốc động sang vận tốc Euclide robot Để ý ma trận có hạng nên cần bánh xe omni lái robot theo hướng 3. 2 .3 Điều khiển xác robot omni Việc...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... III: Giải pháp hoàn thiện quy trình toán quốc tế Ngân hàng Đầu tư Phát triển Việt Nam, chi nhánh Sở Giao Dịch Hà Nội .66 I Định hướng phát triển hoạt động than toán Ngân hàng Đầu tư ... cải tiến hiệu quy trình toán Đề tài báo cáo thực tập Thực trạng giải pháp hoàn thiện quy trình toán quốc tế Ngân hàng...

Ngày tải lên: 20/09/2012, 16:53

... công trình GT5, kế toán ghi: Nợ TK 622 1.1 43. 040 Có TK 33 8 1.1 43. 040 - 33 82 902.400 - 33 83 120 .32 0 - 33 84 120 .32 0 - Khi khấu trừ BHXH, BHYT công nhân, kế toán ghi : Nợ TK 33 4 36 0.960 Có TK 33 8 ... sơ đồ tổ chức máy quản lý Công ty Xây dựng số II Đặc điểm tổ chức máy kế toán sổ kế toán Đặc điểm tổ chức máy kế toán Hiện Bộ máy kế...

Ngày tải lên: 27/10/2012, 16:35

... vốn Công ty Xây dựng số Những phương hướng chủ yếu nhằm nâng cao hiệu sử dụng vốn Công ty Xây dựng số (từ năm 2000 đến năm 2001) Một số giải pháp kiến nghị để nâng cao hiệu sử dụng Công ty Xây dựng ... 4 .3 Đánh giá hiệu sử dụng vốn Ưu điểm việc sử dụng vốn Nhược điểm việc sử dụng vốn Nguyên nhân việc sử dụng...

Ngày tải lên: 17/11/2012, 17:03

... Các kỷ thuất điều khiển cơng suất hệ thống thơng tin di động BS tăng cơng suất điều lặp lại với MS khác Trong trường hợp có N-MS hệ thống, điều làm tê liệt N-MS Trong điều khiển cơng suất dựa vào ... cơng suất phát máy di động thấp nên làm tăng tuổi thọ pin 2 .3 Phân loại điều khiển cơng suất Có nhiều phương pháp điều khiển cơng suất hệ...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:00

... tín hiệu nhiễu SIR, công suất trước điều khiển công suất điều chỉnh tối ưu hai thuật toán điều khiển công suất DSSPC DPC Các kết biểu di n dạng đồ thị thể khả điều chỉnh công suất truyền hai phương ... xét: Điều khiển công suất vấn đề quan trọng đem lại lợi to lớn cho hệ thống thông tin di động việc nâng cao dung lượng, chất lượng hệ thống...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:00

... mía đất, khoan khoái nằm xuống cạnh sọt cỏ đầy nhấm nháp Kể đặc điểm, trạng thái cảnh vật: Câu 3: Buổi chiều làng ven sông yên tĩnh cách lạ Ai nào? lùng nào, nhằm mục đích để đạt hiệu Buổi chiều

Ngày tải lên: 01/07/2013, 01:27

... a3 + b3 + c3 = 3abc cx+ay=b câu 1: (3 điểm) Rút gọn biểu thức sau: S 21 A= B= ) 3+ 3 + 2 2+1 ( 3+ 2 ) 4x 9x 6x + 1 C= x ; x 49 x câu 2 :(2 ,5 điểm) Cho hàm số ( 1 15 + 120 y = x2 ( ... Câu ( điểm ) Cho hàm số y = x2 có đồ thị đờng cong Parabol (P) a) Chứng minh điểm A( - ;2) nằm đờng cong (P) b) Tìm m để để đồ thị (d ) hàm số y = ( m )x + m ( m R , m ) cắt đờng...

Ngày tải lên: 21/07/2013, 01:25

Ngày tải lên: 20/08/2013, 23:10

... thẳng với dòng Giữa hai câu cadao ta viét thé ? cácchwx đầu câu tên riêng phải viết hoa + HD HS viết từ khó Y/C HS nêu từ khó ,dễ lẫn viết tả ? Giữa hai câu ca dao ta viết ? -Y/C HS đọc viết từ ... theo dõi -Các câu ca dao nói lên điều ? -Các câu ca dao ca ngợi cảnh đẹp non sông đất nước ta +HD HS trình bày -Bài tả có tên riêng ? -Năm câu ca dao cuối trình bày ? -cac tên riêng : Nghệ An...

Ngày tải lên: 11/09/2013, 05:10

... ex −4 x − ez −4 z ĐỀ + 3m + (Cm) Câu 1: Cho hàm số y = x − 3(m + 1) x 1)Khảo sát hàm số m=1 2)Tìm giá trị tham số m để (Cm) cắt trục Ox điểm phân biệt có hoành độ lập thành cấp số cộng Câu 2: Giải ... (BDN) vuông góc với là: xy=a2 Câu 9: Cho a,b,c số dương thỏa : + + =1 a b c Tìm giá trị nhỏ biểu thức T=a+b+c ĐỀ Câu 1: Cho hàm số y = x + 2mx + (m + 3) x + (1), đồ thị (Cm) 1)Khảo s...

Ngày tải lên: 13/09/2013, 03:10

... câu ti t học 2.Kiểm tra t p đọc Phần ôn luyện t p đọc học thuộc lòng ti t nh ti t 2 ,3, 4,5,6,7 dành để kiểm tra lấy điểm t p đọc học thuộc lòng.Các ti t 1,2 ,3, 4 kiểm tra lấy điểm t p đọc.Các ti t ... quan t m giúp đỡ bạn Quý trọng bạn bi t quan t m chia sẻ vui buồn với bạn bè II- t i liệu phơng tiện - Vở t p Đạo đức - Tranh minh hoạ cho t nh ho t động ti t - Phiếu học t p...

Ngày tải lên: 13/09/2013, 11:10

... cảm ấm áp 30 - GV viết lên banng, dán - HS đọc đề bài, quan sát tranh minh hoạ tranh: 2, Luyện đọc: (14) a GVđọc diễn cảm toàn bài: (1) Cách đọc: Đoạn 1, 2: Chậm rãi, nhẹ nhàng Đoạn 3: Giọng hồi ... HS - tổ nối tiếp đoạn đồng - GV cho đọc đồng thanh, đoạn, (3) - Nhận xét tổ đọc tốt - Nhận xét - HS lớp đồng Hớng dẫn tìm hiểu bài: ( 13) - HS đọc thầm toàn TLCH - Bằng lăng, bé Thơ, sẻ non ? Tr...

Ngày tải lên: 20/09/2013, 21:10

... Thêm tờ xanh Cô cắt nhanh Mặt nước dập dềnh Quanh thuyền sóng lượn Một tờ giấy trắng / Cô gấp cong cong / Thoắt xong / Chiếc thuyền xinh ! // Một tờ giấy đỏ Con hiểu từ mầu nhiệm Mềm mại tay cô ... bàn tay cô giáo mang lại niềm vui bao điều lạ cho học sinh Thứ hai, ngày 29 tháng năm 2007 Thêm tờ xanh Cô cắt nhanh Mặt nước dập dềnh Quanh thuyền sóng lượn Một tờ giấy trắng Cô gấp cong cong...

Ngày tải lên: 26/09/2013, 13:10

Ngày tải lên: 26/09/2013, 21:10