báo cáo robot θ r θ
báo cáo robot θ r θ
... Outputs from this function are returned to the command line functionvarargout = theta _r_ theta_DHT1_OutputFcn(hObject, eventdata, handles) % varargout cell array for returning output args (see VARARGOUT); ... Outputs from this function are returned to the command line function varargout = theta _r_ theta2_OutputFcn(hObject, eventdata, handles) % varargout cell array for returning output args...
Tài liệu Báo cáo " Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng " ppt
... phương pháp Odometry - Sử dụng định vị phương pháp tổng hợp cảm biến với lọc EFK Với phương pháp thử với cấu hình khác nhau: trộn lẫn sensor từ-địa bàn, trộn lẫn RLF, trộn lẫn hai cảm biến với phương ... thiện giá trị định vị robot di động phương pháp tổng hợp cảm biến với lọc Kalman cho thấy việc xây dựng robot đa sensor...
Báo cáo robot scara serpent
... Khiền Robot scara serpent Hình 1.1e: Scara Robot of ADEPT Hình 1.1f: Scara Robot of RANOME Hình 1.1g: Scara Robot of KUKA Hình 1.1h: Scara Robot of STAUBLI Hình 1.2: Robot Scara Serpent FEEDBACK ... hình vẽ robot scara : Sinh viên: Phạm Văn Khiền 30 Robot scara serpent Sinh viên: Phạm Văn Khiền 31 Robot scara serpent Sinh viên: Phạm Văn Khiền 32 Ro...
báo cáo robot sắp xếp vận chuyển
... Robot Phân loại sản phẩm, xếp, vận chuyển : Chuyển vật dụng đến nơi lập trình máy điều khiển Sắp xếp vật dụng cách xác, tuần tự, lặp lặp lại theo ... linh hoạt , điều nêu nhiều báo cáo phát triển Theo công bố kết số lượng robot năm 2010 , số robot công ngiệp giới 112 203 tới 2013 số robot dự tính triệu Lợi ích mà robot đem lại Bạn giảm chi ... Phạm vi làm việc Loạ...
báo cáo robot
... gốc 45º so với mặt bánh robot công ty Robot KUKA có tay gấp Hình 1.11 Robot KUKA - Robot chuyển chân Trang GVHD: TS Trần Hải Nam KHOA: ĐIỆN TƯ – TỰ ĐỘNG HÓA Hình 1.12 Robot kiểu chân dùng vận ... Hải Nam 12 KHOA: ĐIỆN TƯ – TỰ ĐỘNG HÓA Hình 1.18 Robot gỡ bom - Robot sinh hoạt giải trí: Như thi Robot đá bóng, robot hát nhảy múa Hình 1.19 Robot đá bóng thi Robocup 2011 Trang...
báo cáo Robot ABB IRB 4400
... Robot ABB- IRB 4400 GVHD: Ts.Phạm Công Bằng II, Thông Số Động Học Của Robot ABB- IRB 4400 Xác định hệ tọa độ cho các khâu: Nhóm 4W GVHD: Ts.Phạm Công Bằng Robot ABB- IRB 4400 ... hiện mô phỏng Nhóm 4W 11 GVHD: Ts.Phạm Công Bằng Robot ABB- IRB 4400 Hình Kết mô phỏng Nhóm 4W 12 GVHD: Ts.Phạm Công Bằng Robot ABB- IRB 4400 PHỤ LỤC Cod...
Báo cáo Robot dò đường quét vật cản
... bánh xe, đồng thời động phá vật cản hoạt động PHẦN IV: THỰC NGHIỆM Tính robot * Robot di chuyển theo vạch kẻ đường * Robot phát vật cản phía trước quét vật cản khỏi đường trước di chuyển tiếp ... thích hợp quét vật cản gặp.Tuy nhiên, robot quét vật cản, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường...
báo cáo Robot GRYPHON
... Chương II: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC ROBOT GRYPHON 2.1 Khảo sát động học ROBOT GRYPHON 2.1.1 Tóm tắt Bài toán đề cập đến toán điều khiển động học robot áp dụng vào robot gryphon Nội dung bái toán nhằm ... mô hình nguyên tắc hoạt động 13 Robot Gryphon Robot ứng dụng nhiều lĩnh vực công nghiệp Gryphon robot có khâu với cấu hình RRRRR Tất khâu chuyển động quay Rô bốt Gryphon h...
BÀI báo cáo ROBOT CHẠY THEO ÁNH SÁNG
... bám sáng, khi chiếu ánh sáng đến đâu xe phải chạy đến tránh trường hợp xe chạy theo hướng ngược lại 4 .Báo cáo kết quả: -Hoàn thiện robot chạy theo ánh sáng yêu cầu ... là:I(cQ2)=100*0.0068=0.68A.Lúc robot chuyển động 3.Thực hiện: -Lắp ráp theo sơ đồ hình vẽ -Chú ý: +Thứ tự chân transistor C2073 theo thứ tự từ trái sang phải B-C-E +Xe phải chạy bám sáng, khi c...
báo cáo tác động đến môi trường quá trình đốt dầu FO-R
... điểm cháy cốc kín, độ nhớt động học… Trang 3/8 Báo cáo Tác động môi trường trình đốt dầu FO-R CHƯƠNG ĐÁNH GIÁ TÁC ĐỘNG MÔI TRƯỜNG QUÁ TRÌNH ĐỐT DẦU FO-R Khí thải đốt dầu FO-R từ lò dốt Để tính toán ... Báo cáo Tác động môi trường trình đốt dầu FO-R mức tiêu thụ xăng dầu Việt Nam tăng đáng kể Thống kê năm gần cho thấy tốc độ phát triển kinh t...
Tài liệu Báo cáo tốt nghiệp: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự pptx
... tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự FM 1 / 3m1l + / 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2 F = 2 / 3m2l M / 3m2l + / 2m2l C2 + & && − / 2m2 glC1 − / 2m2 ... = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 2 + h 22 1 2 θ1 + h 22 2 2 = 1/ 2m 2S2l θ1 k =1 m =1 Như : & && 1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 & H(θ, θ) = 2 & 1/ 2m 2S2l θ1 Tr...
Điều khiển robot bằng phương pháp xác định số lượng ngón tay báo cáo nghiên cứu khoa học
... màu Cyan cổ tay) Hình 2.13(a) - Số lượng ngón tay Hình 2.13(b) - Số lượng ngón tay Hình 2.13(c) - Số lượng ngón tay 2.7 Nhận xét 2.7.1 Ưu điểm Phương pháp đếm số lượng ngón tay phương pháp nhận ... đếm số lượng ngón tay Phương pháp nghiên cứu + Tìm hiều phương pháp điều khiển robot nước, đưa ưu nhược điểm phương pháp + Tìm...
Nhận dạng cử chỉ của bàn tay để điều khiển robot báo cáo nghiên cứu khoa học sinh viên
... đặc điểm hình dạng bàn tay nhận chiều sâu trung bình Hình 4: Hình ảnh nhận dạng bao lồi bàn tay Hình 5: Công thức tính chiều sâu bàn tay b) Nhận dạng cử chỉ: Cử gồm cử theo hướng để thực yêu cầu ... trợ cho nhận dạng bàn tay webcame, camera thường… chưa hỗ trợ nhiều chức thường khó thao tác Mục tiêu nghiên cứu - Nhận dạng cử bàn tay người...
Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc
... đường .8 Mạch nguyên lý Mạch in II CODE Robot dò đường III Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 .18 Bài báo cáo vi điều khiển ... Bài báo cáo vi điều khiển Robot đường I Mạch .3 Mạch điều khiển 89S52 .3 Mạch nguyên lý Mạch in Mạch điều khiển động ... =============== Điều khiển bánh phải================== void banhphai (unsigned...
Tài liệu Báo cáo khoa học: Identification and characterization of an R-Smad ortholog (SmSmad1B) from Schistosoma mansoni pdf
... 2007 FEBS 4087 SmSmad1B, a BMP -R-Smad ortholog from S mansoni J M Carlo et al enhanced the interaction of SmSmad2 and SmSmad4 and resulted in the formation of a stable and functional Smad complex ... degree of homology with BMP-related R-Smads (Smads 1, and ⁄ 9) from different species Smad5 orthologs from the domestic dog (Canis familiaris), the common chimpanzee (Pa...