Ứng dụng bộ điều khiển self tuning fuzzy pi điều khiển omni directional mobile robot

... ĐIỀU KHIỂN SELF- TUNING FUZZY PI 3.1 .Bộ điều khiển PI Bộ điều khiển tích phân tỉ lệ, gọi điều khiển PI (Proportional–Integral controller) ứng dụng rộng rãi nhiều ứng dụng điều khiển trình công ... Fuzzy PI Self Tuning Fuzzy PI epsi PI KẾT LUẬN Bài báo trình bày phương pháp thiết kế điều khiển self tuning fuzzy PI cho Omni- dir...

Ngày tải lên: 23/08/2017, 20:13

... này, khối “giải mờ điều khiển tiến hành biến đổi ngược để giá trị cụ thể cho đầu [1] 3.3 Bộ điều khiển logic mờ máy lái tự động tàu thuỷ Bộ điều khiển logic mờ giới thiệu phần điều khiển thiết ... đồ nguyên lý máy lái tự động -vb -b -m zero -s +s +m +b +vb Degree of membership Degree of membership Các tham số điều khiển nêu Bảng Bộ điề...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 13:20

... CÁC TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH TRÊN DÂY CHUYỀN BỆN CÁP 54 - BOBIN Các truyền động đƣợc liệt kê dƣới truyền động dây chuyền bện cáp 54 - Bobin : - Truyền động quay lồng bện - Truyền động máy dải dây - Truyền ... Nghiên cứu ứng dụng điều khiển Mentor II truyền động đồng tốc độ động dây chuyền bện cáp 54 - Bobin Đồ án gồm chƣơn...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:45

... động (KĐT-Đ) Hệ truyền động chỉnh lƣu tiristo - động (T-Đ) Hệ truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo ... (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”) Hệ điều chỉnh tự động...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 14:01

... ñi u n m lai h th ng ñi u n b l c tích c c ñ gi m sóng hài Đ i tư ng ph m vi nghiên c u Đ i tư ng nghiên c u: - B l c tích c c - B ñi u n m lai PID - T i bi n t n Ph m vi nghiên c u: - Nghiên c ... u n m lai cho b l c tích c c trư ng h p ngu n pha lý tư ng, t i ñ i x ng - Mô ph ng ph n m m Matlab/Simulink h th ng ñi u n b l c tích c c cho t i bi n t n -54 Phương phá...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 22:21

... VSC-HVDC Hội An Cù Lao Chàm Trong chương vào cấu trúc phần cứng xây dụng Luận Văn cao học Ứng Dụng Truyền Tải Điện Một Chiều Cao Áp Kết Nối Lưới Điện Quốc Gia: Hội An – Đảo Cù Lao Chàm xác định ... Cù Lao Chàm Cấu trúc hệ thống truyền tải VSC-HVDC: Hình 2.1- Mơ hình hệ thống truyền tải VSC-HVDC Hội An – Cù Lao...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

... gồm thiết bị giao tiếp ngƯời với máy,mạng máy tính làm nhiệm cấp vụ điều khiển giám sát cấp bao gồm điều khiển PLC ,bộ điều khiển PID nhiệm vụ xử lý tín hiệu bao gồm thiết bị chấp hành,cảm biến,thiết ... dng khỏ ph bin hin 18 CPU Bộ đệm vào/ Ra Bộ nhớ ch-ơng trình Khối xử lý trung tâm + Hệ điều hành Timer Counter Bit cờ Cng vo onboard Quản lí ghép nối Cổng ngắt đếm tốc...

Ngày tải lên: 09/02/2014, 16:14

... áp dụng tiến khoa học kỹ thuật mà đặc biệt tự động hoá phòng chống cháy nổ n-ớc ta đa trở thành yêu cầu cấp thiêt ng-ời dân nh- doanh nghiệp Một ứng dụng mà đồ án thiết kế :( Tự động điều khiển ... thống bão ngập Do điều kiện vị trí địa lý kho chũa hàng vị trí thấp th-ờng bị ngập có chiều cuờng cực đại m-a lớn kéo dài, yêu cầu kho cần có thiết bị báo động sẩy ngậ...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 05:20

... THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Học viên : Hà ... diễn quỹ đạo pha lƣới mặt phẳng pha nhƣ cho biết thêm luật điều khiển Rk tham gia vào điều khiển quỹ đạo pha Do ứng với quỹ đạo pha hệ thống quỹ đạo...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29

... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG Học viên : Đào Quốc Chính Lớp : Cao học K11-TĐH Cán HDKH: PGS.TS...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30

... thành mờ 4.4 Giải mờ 4.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 4.5.2 Bộ điều khiển mờ động CHƯƠNG V :ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN ,ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐỐI TƯỢNG CÔNG NGHIỆP 4 8 11 19 19 19 34 ... 5.1 Mô hình toán học đối tượng công nghệ 5.2 Thiết kế điều khiển PID kinh điển 5.3:Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Tĩnh 5.3.2:Thiết Kế Bộ Điều Khiển...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 01:01

... thống bão ngập Do điều kiện vị trí địa lý kho chũa hàng vị trí thấp th-ờng bị ngập có chiều cuờng cực đại m-a lớn kéo dài, yêu cầu kho cần có thiết bị báo động sẩy ngập đẻ báo cho ban th-ờng trực ... 1.3.4 Một số cảm biến sử dụng hệ thống Đầu báo nhiệt cố định MB9920 Kiểu dáng trang nhã phù hơp với kiến trúc xây dựng Đen led hiển thị trạng thái báo động, dòng báo...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 10:34

... thứ điều khiển truyền thống (chẳng hạn điều khiển PID) vòng thứ hai điều khiển mờ (hình 2.4b) ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ SCADA TRONG HỆ THỐNG THỬ BƠM Trang 28 Phần 1: Điều khiển mờ Bộ điều khiển ... chỉnh đònh mờ nhỏ, có hai đầu vào đầu (hình 2.8) ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ SCADA TRONG HỆ THỐNG THỬ BƠM Trang 33 Phần 1: Điều khiển mờ Bộ chỉnh đòn...

Ngày tải lên: 28/04/2014, 19:07

... Bộ Công THƯƠng Viện Nc Điện tử, Tin học, Tự động hoá & BO CO KT QU THC HIN TI NCKH & PTCN CP B NM 2007 Tờn ti: NGHIấN CU NG DNG B IU KHIN T NG HO Cể KH NNG LP TRèNH PAC CHO CC H THNG ... cỏc database n nhm cho phộp truy cp ti tt c cỏc thụng s v cỏc hm chc nng vỡ PAC c thit k cho cỏc ng dng tiờn tin nh cỏc ng dng a chc nng ũi hi phn mm bc cao ã Cụng c phn mm cho phộp ngi thit...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 10:35

... chương trình Mơ hình hệ thống PLC điều khiển truyền động điện điều khiển cơng nghiệp thực tập: - Hệ thống PLC điều khiển ĐCKĐB xoay chiều pha: ; Lưới điện 3~ PC/PPI Tham số 25 Giới thiệu PLC S7- ... dòng sở IC điều chế pha xung TCA 785 15 Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng hệ điều khiển cho truyền động điện điều khiển cơng nghiệp 24 Bài 1: Xâ...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20