robot ứng dụng bộ điều khiển mờ

... thuyết logic mờ, cách ứng dụng logic mờ điều khiển rút ưu nhược điểm kỹ thuật điều khiển mờ so với kỹ thuật điều khiển cổ điển trước Thêm vào đó, chúng em mô hệ thống điều khiển mờ phần mềm MatLab ... Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp PHẦN A GIỚI THIỆU Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp ... nhiệt độ dòng nước Ta có đáp ứng sau: tín hiệu thử đáp ứng Đáp ứng lưu tốc tín hiệu thử đáp ứng Đáp ứng nhiệt độ Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp

Ngày tải lên: 24/05/2014, 12:34

... H(p) Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatLab Luận văn tốt nghiệp 35 5 Bộ điều khiển mờ: a Bộ điều khiển mờ cơ bản: Những thành ... một bộ điều khiển mờ bao gồm khâu Fuzzy hóa, thiết bò thực hiện luật hợp thành và khâu giải mờ Một bộ điều khiển mờ chỉ gồm ba thành phần như vậy có tên gọi là bộ điều khiển mờ ... cứu điều khiển mờ – Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ

Ngày tải lên: 12/10/2015, 19:22

... dụng logic mờ điều khiển rút ưu nhược điểm kỹ thuật điều khiển mờ so với kỹ thuật điều khiển cổ điển trước Thêm vào đó, chúng em mô hệ thống điều khiển mờ phần mềm MatLab để từ quan sát đáp ứng ... ngày Điều khiển mờ đời với sở lý thuyết lý thuyết tập mờ (fuzzy set) logic mờ (fuzzy logic) Ưu điểm kỹ thuật điều khiển mờ khơng cần biết trước đặc tính đối tượng cách xác, khác với kỹ thuật điều ... có thơng số 4.[Rules] Mơ tả bảng luật điều khiển dạng ma trận, khai báo luật điều khiển theo cấu trúc sau: Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_ khiển_ ngã_ra_2) … Hàng với cột tăng

Ngày tải lên: 09/10/2021, 15:00

... thuyết logic mờ, cách ứng dụng logic mờ điều khiển rút ưu nhược điểm kỹ thuật điều khiển mờ so với kỹ thuật điều khiển cổ điển trước Thêm vào đó, chúng em mô hệ thống điều khiển mờ phần mềm MatLab ... nhiệt độ dịng nước Ta có đáp ứng sau: tín hiệu thử đáp ứng Đáp ứng lưu tốc tín hiệu thử đáp ứng Đáp ứng nhiệt độ Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab LUAN VAN CHAT LUONG ... nhiệt độ dòng nước Ta có đáp ứng sau: tín hiệu thử đáp ứng Đáp ứng lưu tốc tín hiệu thử đáp ứng Đáp ứng nhiệt độ Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab LUAN VAN CHAT LUONG

Ngày tải lên: 02/11/2022, 10:43

... trúc điều khiển mô hình nội 58 Hình 4.7: Cấu trúc điều khiển mô hình nội cho DFIG .60 Hình 4.8: Khối điều khiển IMC .62 Hình 5.1: Sơ đồ điều khiển độc lập công suất tác dụng ... liên hệ giũa điều khiển mô hình nội điều khiển truyền thống 56 4.2.3 Ổn định nội 57 4.2.4 Chất lượng điều khiển danh định 58 4.3 Thiết kê hệ thống điều khiển DFIG phương ... độc lập với điện áp lưới • Khả điều khiển độc lập công suất tác dụng công suất phản kháng Bộ converter phía máy phát RSC điều khiển mômen, tốc độ máy phát điều khiển hệ số công suất đầu cực stator

Ngày tải lên: 10/06/2016, 12:56

... So sánh đánh giá kết mô sử dụng điều khiển mờ theo Mamdani với điều khiển PID Kết mô cho thấy hệ thống điều khiển Robot sử dụng điều khiển mờ nâng cao chất lượng điều khiển Hạn chế luận văn kiến ... động Robot hai bậc tự phương pháp điều khiển mờ cách thiết kế điều khiển mờ theo Mamdani (MCFC) Thực nghiệm mô hệ thống điều khiển máy tính sử dụng Matlab – Simulink So sánh đáp ứng điều khiển mờ ... đối tượng điều khiển trước thiết kế điều khiển • Nghiên cứu mô hình điều khiển mờ theo Mamdani ứng dụng mô hình cho điều khiển Robot bậc tự • Tiến hành mô đánh giá hiệu phương án điều khiển • So

Ngày tải lên: 07/03/2017, 15:10

... TÀI : LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG : - IIIIVVVI- VII- Nghiên cứu phương pháp thiết kế điều khiển mờ, điều khiển mờ lai điều khiển mờ thích nghi So ... THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG : IIIIVVVI- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN : TS DƯƠNG HOÀI NGHĨA HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ ... sánh phương pháp điều khiển mờ điều khiển cổ điển (PID gán cực) thông qua đối tượng điều khiển phi tuyến bậc bốn NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN : TS

Ngày tải lên: 01/02/2021, 14:20

... Học Điều Khiển Robot Scara Để vận hành robot phải có hệ thống điều khiển hệ thống cấu chấp hành Hệ thống điều khiển sử dụng chip vi xử lý lập trình, nhớ hệ thống cảm biến Lónh vực điều khiển robot ... Mô hệ thống điều khiển Matlab Chương 3: ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT DÙNG LOGIC MỜ Giới thiệu logic mờ để chỉnh định thông số điều khiển sử dụng phương pháp chỉnh định lặp Mô hệ thống điều khiển có chỉnh ... Giới thiệu robot scara, mô hình toán học mô hình trạng thái robot scara Chương 2: GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN ROBOT Trình bày giải thuật điều khiển robot dùng hồi tiếp tuyến tính hóa điều khiển PD Mô

Ngày tải lên: 09/02/2021, 16:00

... ứng dụng toán điều khiển mờ Để giải vấn đề luận văn đưa cách tiếp cận nghiên cứu điều khiển mờ dựa ĐSGT ứng dụng cho đối tượng có nhiều đầu vào đầu (MISO) kỹ thuật điều khiển Bộ điều khiển mờ ... luận mờ dựa ĐSGT 33 v 2.2 Bộ điều khiển mờ 41 2.2.1 Phương pháp lập luận mờ điều khiển mờ .41 2.3 Điều khiển mờ dựa ĐSGT 47 2.4 Kết luận chương 49 CHƯƠNG 3: ỨNG ... điều khiển cổ điển dựa tốn học xác Tuy nhiên có kỹ thuật điều khiển mờ mà bắt nguồn từ sách lượt kinh nghiệm chuyên gia ràng buộc từ phương pháp tốn học xác, điều khiển mờ ứng dụng rộng rãi điều

Ngày tải lên: 08/03/2021, 11:50

... Học Điều Khiển Robot Scara Để vận hành robot phải có hệ thống điều khiển hệ thống cấu chấp hành Hệ thống điều khiển sử dụng chip vi xử lý lập trình, nhớ hệ thống cảm biến Lónh vực điều khiển robot ... Mô hệ thống điều khiển Matlab Chương 3: ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT DÙNG LOGIC MỜ Giới thiệu logic mờ để chỉnh định thông số điều khiển sử dụng phương pháp chỉnh định lặp Mô hệ thống điều khiển có chỉnh ... Giới thiệu robot scara, mô hình toán học mô hình trạng thái robot scara Chương 2: GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN ROBOT Trình bày giải thuật điều khiển robot dùng hồi tiếp tuyến tính hóa điều khiển PD Mô

Ngày tải lên: 16/04/2021, 04:25

... cứu ứng dụng công nghệ GIS quản lý, vận hành tính toán bù công suất phản kháng lưới điện phân phối” chắn đáp ứng đầy đủ yêu cầu đặt ra, đạt số vấn đề trọng tâm chính: + Đã nghiên cứu ứng dụng ... ĐIỆN PHÂN PHỐI I TỔNG QUAN VỀ GIS VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG TRONG CÔNG TÁC QUẢN LÝ LƯỚI ĐIỆN: I.1 Vấn đề đặt lại sử dụng GIS GIS gì? Chúng ta cần sử dụng hệ thống tin tin địa lý lý sau: Thông tin ... ĐỀ TÀI: Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ GIS quản lý, vận hành tính tính toán bù công suất phản kháng lưới điện phân phối II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Nhiệm vụ: Nghiên cứu, ứng dụng hệ thống thông

Ngày tải lên: 16/04/2021, 14:38

... Các phƣơng pháp điều khiển đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot đƣợc điều khiển hệ truyền động ... đƣợc Điều khiển mờ sử dụng kinh nghiệm vận hành đối tƣợng xử lý điều khiển chuyên gia thuật toán điều khiển, hệ điều khiển mờ bƣớc tiến gần tới tƣ ngƣời Điều khiển mờ thƣờng đƣợc sử dụng hệ thống ... ứng dụng vào sản xuất Việc nghiên cứu thuật điều khiển tiếp cận với tƣ ngƣời đƣợc gọi điều khiển trí tuệ nhân tạo, lĩnh vực mẽ Những ứng dụng gần điều khiển mờ mang lại hiệu đáng kể hệ điều khiển...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29

... tuyến điều khiển vị trí 2.3 Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID để điều chỉnh vị trí cho cánh tay Robot 2DOF 2.3.1 Đặt vấn đề 2.3.2 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng chỉnh định mờ tham số điều khiển PD 3.2.1 Mô hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng chỉnh định mờ tham số điều khiển ... tốt nhằm đáp ứng yêu cầu điều khiển tự động, ví dụ điều khiển đối tượng phức tạp Ngoài ra, điều khiển mờ cho phép lặp lại tính chất điều khiển kinh điển Việc thiết kế điều khiển mờ đa dạng, qua...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... dẫn 1.2.3 Bộ chuyển đổi nguồn áp (VSC) Các hình thức điều khiển chuyển đổi VSC - Điều khiển điện áp tụ điện DC VSC với điều khiển dòng điện AC Hình 1.11 - Bộ chuyển đổi nguồn áp với điều khiển dòng ... 2.4 nhờ vào tách kênh điều khiển điều khiển độc lập cơng suất tác dụng cơng suất phản kháng độ lớn hướng truyền cơng suất hai dòng thành phần 2.2.1 Điều khiển vector: Bộ điều khiển vector dựa mối ... vòng điều khiển dòng điện vòng nhằm xác định giá trị tham chiếu Vabc cho PWM điều khiển phát xung đáp ứng u cầu hệ thống 2.2.3 Bộ điều khiển dòng trong: Phương trình chuyển đổi VSC với điều khiển...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

... thứ điều khiển truyền thống (chẳng hạn điều khiển PID) vòng thứ hai điều khiển mờ (hình 2.4b) ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ SCADA TRONG HỆ THỐNG THỬ BƠM Trang 28 Phần 1: Điều khiển mờ Bộ điều khiển ... không mờ Bộ điều khiển mờ Quá trình Hình 2.4a Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển truyền thống Quá trình Hình 2.4b Đònh nghóa: Hệ mờ lai (Fuzzy-hybrid) hệ thống điều khiển tự động thiết bò điều khiển ... .15 Chương Điều khiển mờ .21 Bộ điều khiển mờ 21 Những nguyên tắc tổng hợp điều khiển mờ 22 Hệ điều khiển mờ lai .28 Chỉnh đònh mờ tham số điều khiển PID ...

Ngày tải lên: 28/04/2014, 19:07

... phƣơng pháp điều khiển robot đƣợc nghiên cứu ngày phát triển nhƣ : điều khiển bền vững, điều khiển thích nghi, điều khiển trƣợt số phƣơng pháp điều khiển thông minh nhƣ: điều khiển mờ điều khiển nơ ... điện 1.2.3 Bộ phận điều khiển Để điều khiển hoạt động robot, điều khiển robot giữ vai trò quan trọng nhƣ não ngƣời Bộ phận điều khiển thƣờng đƣợc thực thong qua hệ thống chƣơng trình điều khiển – ... lƣợng điều khiển hệ thống Chính điều khiển thông minh ngày đƣợc nghiên cứu nhiều để điều khiển robot đạt đƣợc chất lƣợng điều khiển tốt 3.2.1 Phƣơng pháp điều khiển trƣợt Phƣơng pháp điều khiển...

Ngày tải lên: 15/08/2014, 00:13