Phương pháp tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ thao tác từ xa một chủ một tớ
Phương pháp tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ thao tác từ xa một chủ một tớ
... chức Robot hệ thao tác từ xa chủ tớ Chương Xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ thống thao tác từ xa (Teleoperation-SMSS) Chương xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ thống thao tác từ xa (Teleoperation-SMSS) ... nghiên cứu cho hệ thao tác từ xa ngày hoàn thiện với phương pháp điều khiển ứng dụng như: điều khiển thụ động, điề...
Ngày tải lên: 14/07/2017, 10:10
Phương pháp tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ thao tác từ xa một chủ một tớ (Teleoperation-SMSS)
... chức Robot hệ thao tác từ xa chủ tớ Chương Xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ thống thao tác từ xa (Teleoperation-SMSS) Chương xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ thống thao tác từ xa (Teleoperation-SMSS) ... ứng trễ, điều làm tăng thêm trở ngại cho việc tổng hợp hệ thao tác từ xa Vì vấn đề tổng hợp hệ thao tác...
Ngày tải lên: 14/07/2017, 13:24
Phương pháp thiết kế các bộ điều khiển PI PID để nâng cao sự ổn định bền vững của các quá trình đa biến có thời gian trễ
... pháp thiết kế phức tạp, yêu cầu kỹ thuật cao, thiếu tính bền vững, ổn định Chính vậy, tác giả chọn đề tài Phương pháp thiết kế điều khiển PI/ PID để nâng cao ổn định bền vững trình đa biến có thời ... điểm Phương pháp không phù hợp cho điều khiển thích ứng tự động điều chỉnh Phương pháp mở rộng từ điều khiển SISO PI/ PID...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
Đồ án Tổng hợp các bộ điều chỉnh cho hệ TĐĐ tự động 1 chiều
... • Hệ ĐCTĐTĐĐ dùng động xoay chiều không đồng • Hệ ĐCTĐTĐĐ dùng động xoay chiều đồng • Hệ ĐCTĐTĐĐ dùng động bước Phân loại theo hệ điều chỉnh tín hiệu vào điều chỉnh • Bộ ĐCTĐTĐĐ có điều chỉnh ... 9,99 .10 -3p3 + 1, 999p2 + 1, 21p + 1, 348 có hệ số a0 = 9,99 .10 -3 ; a1 = 1, 999; a2 = 1, 21; a3 = 1, 348 Áp dụng tiêu chuẩn ổn định jury ta có: ∆( p) p =...
Ngày tải lên: 10/05/2016, 19:57
điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng
... tn ti Mt mch vũng iu khin phn hi n gin oc biu hin hỡnh sau Giá trị đặt điều khiển Đo lờng Quá trình Nguồn Biến đợc điều khiển Hỡnh 1-1 Mch vũng iu khin n gin Hỡnh v minh ho c phn tchớnh ca mch ... khin phõn ly khụng yờu cu sensor o nhiu vỡ nhiu chộo luụn cú mt b iu khin phõn ly yờu cu hiu hn v quỏ trỡnh tớnh toỏn b iu khin phõn ly v mi liờn h ca nú vi phn t Feedforward chỳng ta...
Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48
tổng hợp các bộ điều khiển pid và bộ điều khiển mờ
... 1 .Tổng hợp điều khiển mờ 1 Bộ điều khiển mờ x Mờ hoá Thiết bị hợp thành Giải mờ y Luật mờ Hình 2.1: Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ gồm thành phần sau: - Khâu mờ hoá: thực biến đổi giá trị mờ ... cấu trúc số điều khiển mờ thờng đợc sử dụng Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động kết hợp điều khiển mờ với điều...
Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:11
Tài liệu Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ doc
... thị trường nhỏ Năng lực điều khiển nhỏ gọn tiên tiến định nhiều người sử dụng cuối So sánh điều khiển nhỏ gọn với green board Bảng cung cấp so sánh đồng cấp điều khiển nhỏ gọn với điều khiển green ... thời tích hợp chúng vào mạng tự động hóa cấp hệ thống Một ưu điểm lớn mà đặc điểm xử lí công suất cao điều khiển nhỏ gọn đem lại khả lập trình Các...
Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20
tìm hiểu phương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trường
Ngày tải lên: 18/02/2014, 14:23
Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ doc
... gọn hệ – thiết bị gói gọn tính PLC lớn PAC vào gói nhỏ với điểm I/O Với điều khiển tích hợp hệ mới, nhà thiết kế nhúng thuật toán điều khiển nâng cao vào máy móc mà không cần đến chương trình điều ... thị trường nhỏ Năng lực điều khiển nhỏ gọn tiên tiến định nhiều người sử dụng cuối So sánh điều khiển nhỏ gọn với green board Bảng cung cấp so sánh đồn...
Ngày tải lên: 25/03/2014, 01:20
Đề tài tìm hiểu phương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trường
Ngày tải lên: 04/08/2014, 13:41
Proceedings VCM 2012 82 tổng hợp bộ điều khiển cho hệ truyền động con lắc
... điều khiển theo thuật toán biến đổi đề xuất báo mở hướng tổng hợp việc giải toán hệ truyền động bám hệ điện Các kết nghiên cứu sở cho việc thiết lập thuật toán điều khiển, thiết kế hệ thống truyền ... độ Giá trị góc đặt x1d x1 Vòng điều chỉnh mô men Bộ điều chỉnh vị trí x2chon x2 Bộ điều chỉnh tốc độ Bộ điều chỉnh mô men x3chon x3 Động chấp hành Tải-Ph...
Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48
Luận văn Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ một chiều bằng PLC của công ty Thép Việt - Hàn
Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do
... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ... 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2 ⎤ ⎥ ⎢F ⎥ = ⎢ 2 / 3m2l ⎣ M ⎦ ⎣ / 3m2l + / 2m2l C2 ⎦ + ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 ⎥ ⎡− / 2m2 glC1 − / 2m...
Ngày tải lên: 17/10/2013, 09:15
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn việt đức
... GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN QUE HÀN ĐIỆN VIỆT ĐỨC 1.1 TỔNG QUAN VỂ CÔNG TY CỔ PHẦN QUE HÀN VIỆT ĐỨC 1.1.1 Sự hình thành phát triển công ty CP QHĐ VĐ Que hàn điện Việt Đức thƣơng hiệu quen thuộc ... ngành công nghiệp, mạ dây hàn điện ứng dụng công nghệ mạ điện Trƣớc tiên ta tìm hiều qua công nghệ mạ điện Công nghệ mạ điện phân xƣởng gồm loại:...
Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:52